工作前,应备足电源。
2).流动站作业要求
由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业,当高度不同时,应修正此值。
在信号受影响的点位,为提高效率,可将仪器移到开阔处或升高天线,待数据链锁定后,再小心无倾斜地移回待定点或放低天线,一般可以初始化成功。
在穿越树林、灌木林时,应注意天线和电缆勿挂破、拉断,保证仪器安全。
D.RTK作业的条件要求及注意事项:
1).RTK作业基本条件要求
RTK作业应尽量在天气良好的状况下作业,要尽量避免雷雨天气。夜间作业精度一般优于白天。
2).卫星预报
RTK作业前要进行严格的卫星预报,选取GDOP<6,卫星数>6的时间窗口。编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。
卫星预报表的有效期以20天为宜,当超过20天时,应重新采集一组新的概略星历进行预报
卫星预报时应采用测区中心的经纬度。当测区较大时,应分区进行卫星预报。
3).RTK测量初始化
RTK测量必须在完成初始化后才能进行。初始化可以采用静态、OTF两种。初始化时间长短与距参考站的距离有关,两者距离越近,初始化越快。
推荐静态初始化,只有在运动状态下才进行OTF初始化。OTF方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用。
4).RTK作业时设备启动状况基本要求
开机后检验指示灯显示正常后,进行自测试并输入测站号(测点号)、仪器高等信息。
接收机启动后,查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况,如发现异常情况或未预料情况,及时作出相应处理。
5).RTK观测期间的作业要求
不得在天线附近50米内使用电台,10米内使用对讲机。
天气太冷时,接收机应适当保暖;太热时应避免阳光直接照晒,确保接收机正常工作。
RTK作业期间,参考站不允许下列操作:
(1)关机又重新启动。
(2)进行自测试。
(3)改变卫星截止高度角或仪器高度值、测站名等。
(4)改变天线位置。
(5)关闭文件或删除文件等。
RTK工作时,参考站可记录静态观测数据,当RTK无法作业时,流动站转化快速静态或后处理动态作业模式观测,以利后处理。
在流动站作业时,接收机天线姿态要尽量保持垂直(流动杆放稳、放直)。一定的斜倾度,将会产生很大的点位偏移误差。如当天线高2m,倾斜10°时,定位精度可影响3.47cm。
RTK观测时要保持坐标收敛值小于5cm。
6).RTK测量过程中注意事项
参考站和流动站的项目(任务)设置参数应准确无误。根据不同仪器类型而设置不同,作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置。
流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK测量,初始化分静态初始化或OTF两种。控制测量、放样测量宜采用静态初始化(快速静态或在已知点上),地形点测量可采用OTF初始化。
由于RTK测量有时会出现点位坐标漂移误差,当按设计要求进行RTK作业时,在距离和测回数都按设计掌握时,仍有部分测点超限时,只有通过减小测距和增加测回数加以解决。
三.目前RTK技术的应用及问题拓展:
RTK高效的工作以及极高的精度,在许多方面都得到了广泛的应用,与像控点测量应用相类似的方面:1>.GIS数据采集:RTK不但可以时时得到点位的三维坐标,也可对点位的属性信息进行编辑,然后可以对三维坐标进行一定的编辑,生产适应GIS平台数据格式要求的基础资料数据库。如RTK在管线测量中的应用:选择一个控制点或加密控制点作为基准站,用RTK的数据采集功能按地方坐标系的标准对需要定位的管线点入阀门方头、管线中心等进行测量,现场可得到该点的三维坐标及精度评定水平,在精度允许的情况下开始采集,坐标数据自动存储在电子手薄中,内业可将数据传输到计算机中进行数据库的整理。2>.地形图的测量:它为城市、矿区以及为各种工程提供不同比例尺的地形图,以满足城镇规划和各种经济建设的需要。一般的作业方法均需要通视,至少需要2个人,而采用RTK技术进行测图时,仅需一人背着仪器在要测的碎部点上呆上一、二秒钟并同时输入特征编码,通过电子手簿或便携微机记录,在点位精度合乎要求的情况下,把一个区域内的地形地物点位测定后回到室内或在野外,由专业测图软件可以输出所要求的地形图。用RTK技术测定点位不要求点间通视,仅需一人操作,便可完成测图工作,大大提高了测图的工作效率。3>.地籍和房地产测量中的应用:地籍和房地产测量中应用RTK技术测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍与房地产图,同上述测绘地形图一样,能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。将GPS获得的数据处理后直接录入GPS系统,可及时地精确地获得地籍和房地产图。但在影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带,应使用全站仪、测距仪、经纬仪等测量工具,采用解析法或图解法进行细部测量。在建设用地勘测定界测量中,RTK技术可实时地测定界桩位置,确定土地使用界限范围、计算用地面积。利用RTK技术进行勘测定界放样是坐标的直接放样,建设用地勘测定界中的面积量算,实际上由GPS软件中的面积计算功能直接计算并进性检核。避免了常规的解析法放样的复杂性,简化了建设用地勘测定界的工作程序。此外,RTK配备测深仪及相应的软件可以进行海洋测量等等。
四:结论:
综合以上,与传统像片控制测量相比,RTK技术不仅能达到像控点测量的精度要求,而且误差分布均匀,测图精度高,不存在误差积累,完全可以满足大比例尺航测成图的要求。基准站的选择对于RTK测量非常重要,它将直接影响到流动站的施测精度和测量速度,而且还应根据测区的实际情况选择合适的坐标转换参数求解方法,参与坐标转换的已知点应在3个以上,且分布要均匀,做到在满足精度要求的情况下,尽可能的减少外业的工作强度。通过实际测量结果来看,RTK技术用于像控点的测量,操作简便,灵活方便,不但可以大幅度提高测量速度,而且能够大大减小作业人员的劳动强度,这在像控点测量中尤为显著。RTK采集数据全部数字化,经过软件处理,直接输出电子地图,适应数字化成图及现代城市变化日新月异及时对地形图修补测的需要,缩短了成图周期,具有较好的经济效益和社会效益。