四辊轧机AGC油缸倾斜分析与处理

所属栏目:机电一体化论文 发布日期:2011-05-30 08:21 热度:

  摘要:通过对四辊轧机AGC油缸过度倾斜而造成的频繁放油故障进行原因分析,并提出具体处理措施。
  关键词:四辊轧机,AGC油缸,倾斜,分析与处理
  1 前言
  舞钢公司4200mm四辊轧机始建于1970年,设计较为先进,但与现代轧机相比仍较为落后,随着市场经济的高速发展和产品质量的逐步提升,为提高轧机的轧制精度,1995年从英国引进并安装了成套自动轧制液压AGC系统,并调试成功。近年来,AGC油缸的倾斜成为围绕我厂生产的一大难题,时常因为AGC油缸过度倾斜而造成频繁放油的故障,严重影响了轧机的正常生产。经过长期的实践、总结和改造,最终找到了事故的源头,并进行了有效的控制。
  2 AGC油缸的组成和安装位置
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  图1AGC油缸结构示意图
  如图1所示,AGC油缸的机械部分主要由缸体1、柱塞2、缸盖3组成,为柱塞式液压缸,柱塞直径为Φ1180mm,工作压力最大为2500T。为了更好地保护油缸的正常工作,不损坏其工作行程和倾斜程度,由对角安装的两个位置传感器4进行监控,将位移讯号传送至计算机转化处理,显示数值差。当油缸两侧差值超过设定值10mm时,实现自动放油,起到保护作用。
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  图2AGC油缸安装示意图
  如图2所示,AGC油缸共2套,分别安装于轧机传动侧与换辊侧上支承辊轴承座上平面,与压下丝杠间增设有压下平垫、止推铜垫等附件,在轧制过程中平衡辊系差,稳定辊缝,保证轧件的正常轧制。
  3 油缸倾斜的概念
  由于油缸的特殊设计,缸体与柱塞之间可以相对摆动,柱塞体与油缸盖通过固定螺栓、销钉把合成一体,当柱塞偏摆时,缸盖与缸体之间的距离发生变化,即倾斜。在正常轧制过程中,受辊系的摆动和受力弹跳,AGC油缸预倾斜进一步发生变化,为自倾斜。预倾斜为基本因素,自倾斜是后期表现,理论上来讲,如果油缸缸体与柱塞工作面为绝对平行面时,倾斜值为“0”。通过现场观察、测量,油缸在充油预倾斜状态下,油缸盖不发生变化,油缸缸体出现变化,也就是缸体相对于柱塞发生倾斜(框式水平仪)。
  4 AGC油缸倾斜原因分析
  4.1 轧机上支承辊油缸安装平面的影响:
  上支承辊表面设计为平面,垂直于轧辊轴线,且有一定光洁度要求,为加工表面,由于上辊在载荷作用下向上弯曲,内侧与油缸底发生挤压,现形成内侧下沉,最大为1.5mm的压坑,产生油缸倾斜量δ1,以3mm计算,倾斜量为δ1=0.6×2=1.2mm。
  4.2辊系水平度对油缸的影响
  轧机下支承辊随着辊系修磨直径更换时,为了达到设计轧制标高,以下支承辊两侧轴承座下垫板进行调整,现场使用后的垫板,存在受力延展变形,垫板的安装接触面及轧机牌坊同样存在内侧压坑,最大测量值为6mm。虽然两侧垫板理论调整量相等,但在调零压力作用下,传动侧与换辊侧下弹程度不一,最终反映到上支承辊轴心线不水平,以200mm框式水平仪测量,水平倾斜量有时可达10mm,则油缸产生倾斜量δ2,以3mm计算,倾斜量为δ2=1.8×2=3.6mm。
  4.3上支承辊与轧机机架的间隙对油缸的影响
  实际生产中,轧机上支承辊由于轧制压力的不同,往往发生不同程度的晃动,我厂轧机投产已30年,且近十年来,钢产量不断攀升,由原年产40万吨达到年产130万吨,轧机不断老化。2006年12月,在对轧机机架滑板更换时,发现轧机杨架本体表面由于长期受轧辊的晃动和挤压,形成大面积压坑,且深度、面积不一,尤其是下半部经常工作使用的部分更为严重,直接影响到轧机滑板更换的平行度与对称度,造成上支承辊装入后间隙不均匀和调整困难,最大处可达5mm左右。
  调零时,上支承辊轴承座相对于轧制中心线产生空间旋角,油缸产生倾斜量δ3,以4mm计算,倾斜量为δ3=1.6×2=3.2mm。因为轧机机架本体不平整,滑板安装不实,瞬间增大上支承辊轴承座的晃动,产生一个未知的倾斜量δ4,这时油缸的总倾斜量即为自倾斜量。当δ1+δ2+δ3+δ4>10mm时,油缸放油。
  5 改进措施
  AGC油缸设计为可倾斜,但在实际应用过程中需要设计一定的范围,当超出设计要求时,也就同时预示着轧机辊系的不稳定,为了改善此现状,保证AGC油缸的正常运行,我厂采取以下几点措施,成效显著:
  ① 机架滑板的调整。2009年4月对轧机工作辊辊系本体焊补、加工,并恢复其设计精度,上、下支承辊滑板本体测量后,加厚滑板并进行调整,使得安装后辊系滑板均匀,易于控制。
  ② 对上支承辊平台修复处理。
  ③ 依据安装、调零后上支承辊的水平度测量,再次合理调整下垫板厚度,减小下辊弹跳同时,使辊系趋于水平。
  6 取得效果
  通过上述改造措施的实施,目前我厂轧机AGC油缸传动侧与换辊侧预倾斜量在1~2mm之间,轧制过程中的自倾斜达到5~6mm,工作十分稳定。原来因AGC油缸故障造成的非计划停时每月近5小时,自2009年4月改进后至今运行良好,无设备故障,无非计划停时,提高了生产作业率,保证了钢材质量。

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