多轮DGT90-14钢筋矫直机是热轧带肋钢筋盘卷及冷轧带肋钢筋卷的开卷矫直和定长加工的常用设备，广泛应用于建筑行业和建筑线材加工厂，通常存在两个缺点：第一，不能自动。盘螺钢筋在矫直过程中，定尺、剪切、对头、落料等需要人工手动操作，生产效率较低。第二，盘螺钢筋矫直、剪切数量无法跟踪。不能设定矫直过程的工艺参数，不能显示剪切根数。
摘要：文章介绍电脑数控在多轮DGT90-14钢筋矫直机生产线上的应用。电脑数控多轮DGT90-14钢筋矫直机是高新技术与传统机械完美结合的高科技产品，该产品采用PLC编程、触摸屏显示及操控技术，将编码器测量技术与PLC相结合；切断系统采用电传液压切断，具有牢固耐用、安全可靠等特点；料架采用齐头缓冲料架，提高工效，产品美观，打包方便；采用变频技术，具有高效节能、维护简单等优良品质；采用触摸屏多组数据设置，自动循环工作。
关键词：机电论文范文,电脑数控,变频调速,多轮,矫直,自动剪切
多轮DGT90-14钢筋矫直机对于电脑数控的应用，可以具备了矫直过程所需要的自动开车、定尺自动剪切、自动齐头、自动落料等功能外，还能设定显示矫直过程的工艺参数，实现矫直速度、剪切根数设定和实际剪切根数计算等功能，具有较好的经济效益。
1电脑数控多轮DGT90-14钢筋矫直机结构
矫直机结构由放线架、导线笼、矫直机主机、液压站、齐头料架、电控系统等组成。
2电脑数控多轮DGT90-14钢筋矫直机各结构的
作用
2.1放线架
放线架有简易的放线架、固定的放线架、旋转的放线架，用记可以自做。放料架的主要作用将装在放线架上的钢筋连续、平稳、不打结地被拉到矫直机上，直至全部放完。
2.2导线笼
导线笼由用记自做。它的作用是保证在放线过程中，钢筋平稳、均匀地被拉到矫直机上，避免打螺旋、螺旋不均匀、打结等情况发生，钢筋拉完时保证开机人员安全。
2.3矫直主机
在放线架及导线笼的配合下，钢筋被均匀地拉到矫直机上，在前轩压轮作用下钢筋预消应力及预矫直，进入主机板，主机板下部分为一组主动轮，上部分为一组从动压轮。从动压轮的压下量是进线口最大，依次递减，至出线处时下压量最小，钢筋从进线到出线则变形量从最大依次减小直至变直。
2.4液压站
液压站主要包括液压泵、循环泵和油箱等部件。油箱储备液压油；循环泵使液压油经过水冷器进行冷却；液压泵为液压系统提供压力。液压系统压力超过设定压力，液压泵会自动停机，保护液压系统。液压站系统压力调整为：16MPa。
2.5齐头料架
齐头托料架上的钢筋被剪断之后，落于滚筒上齐头后，落到料架承料弯上，等待打捆。在打捆时，为了不停机可将钢筋缓冲托杆抬起，暂时不使钢筋掉下，待到打捆钢筋吊开时，再将其上钢筋放下。
2.6电控系统
电控系统主要由接触器，断路器，变频器，触摸屏和PLC等组成，功能是控制液压站和矫直机主机电机的变频调速，完成自动剪切钢筋的任务。
3电脑数控多轮DGT90-14钢筋矫直机控制系统
3.1矫直机主机电机驱动
矫直机主机电机的驱动采用西门子公司的MM440系列全数字矢量控制变频调速装置。MM440系列全数字矢量控制变频调速装置在钢筋矫直传动控制过程中，通过灵活的软件模块，可以满足各种不同的控制要求，并具备调速系统最佳控制性能的自动化功能。同时，全数字装置也提供了监控保护与故障自诊断功能，与自动系统网络通讯，进行参数的设定和各种信息交换。速度调节精度：模拟反馈△n=0.1%，数字反馈△n=0.01%。
3.2数据检测与自动剪切
该部分由液压站、液压剪、钢筋出口处从动压轮、编码器和PLC控制单元组成。其作用为：钢筋出口处装有一从动压轮，下面称为“钢筋出口处从动压轮”。编码器与钢筋出口处从动压轮联轴安装，钢筋矫直时经过钢筋出口处从动压轮，推动钢筋出口处从动压轮旋转。同时，编码器与钢筋出口处从动压轮同步旋转并发出脉冲，检测钢筋长度向PLC控制单元提供数据。编码器对钢筋长度进行测量，输出数字信号至PLC进行解读，每到一个设定长度时，PLC输出一个信号到液压站。液压站接到PLC的电信号后，电磁阀产生动作，高压油驱动液压剪产生一个剪切动作，切断钢筋。系统结构框图如图1所示。
3.3通讯与控制
在钢筋矫直、剪切过程中，触摸屏（DOP）与PLC之间进行PPI协议通讯，PLC的Prot0口、Prot1口分别与DOP以PDI协议通讯完成参数设定显示、与变频器的RS485以自由口协议完成矫直运行曲线控制。同时，自由口通讯协议完成与变频器的数据传输。把SMB30自由口通讯控制寄存器设置为自由口通讯方式后，程序通过接收中断和发出中断，以及发送指令XMT控制通讯口的操作。而且，在自由口通信方式下通信方式由程序梯图控制。SMB30还定义了波特率、校验方式和数据长度，进一步加强参数传送。参数发送程序如图2所示。
控制电源电路由隔离变压器、直流整流模块（220VAC/24VDC）组成，即控制电源为稳定电源（24VDC），控制电源控制可靠。定尺编码器与PLC采用屏蔽双绞线联接，抗干扰能力强，实现定尺信号精度高。控制电缆采用屏蔽电缆，增强抗干扰能力，PLC传送给液压站的控制信号可靠，剪切精度高。
通过人机界面，进行参数设置，实行画面监控，操作简单。具体操作为：在控制系统上电，触摸屏（DOP）运行正常后，进入触摸屏（DOP）操作菜单，按参数设定键，进入参数设定界面，设定钢筋剪切长度、剪切根数及变频器传动参数等钢筋矫直、剪切的有关参数，按确定键。然后进入监控画面，监控相关数据。在生产过程中，按自动停止按钮或人机急停键，机器停止运行。再按自动启动按钮，继续运行，直到剪切完成所设定的钢筋根数。若要更改矫直钢筋的长度和根数，按自动停止按钮，使机器停止，在停机状态下，进入参数设定，重新输入钢筋长度和根数。更改完参数后，再按自动启动按钮，继续运行，按更改后参数进行矫直、剪切。如有故障报警提示，按自动启动或自动停止按钮，即可复位。参数设置如图3所示。
4应用效果
多轮DGT90-14电脑数控钢筋矫直机控制系统采用西门子公司的MM440系列变频调速装置、S7200系列PLC与触摸屏（DOP）等构成控制系统，全机控制方式采用数字通讯方式，控制精度高，可靠性和抗干扰性能较优。通过触摸屏（DOP）配置，操作画面设定，操作画面状态显示，可直接在触摸屏上进行操作，实现控制柔性化。将编码器测量技术与PLC相结合，实现测长定尺控制，操作比较方便；切断系统采用电传液压切断，具有牢固耐用、安全可靠等特点；料架采用齐头缓冲料架，剪切钢筋后，在一定时间内无需停车，即可将已切断钢筋吊出而进入下一道工序，提高生产效率，同时还可对切断钢筋对齐，方便产品打包，外形美观。
参考文献：
[1]马丁.西门子PLC（200/300/400）应用程序设计实例精讲[M].北京：电子工业出版社，2008.
