自动导引AGV小车在汽车生产线上的应用

　　摘要:近几十年来，AGV小车在不断的改进以应用于不同的场合，随着生产单位对降压成本以获得最高利润的迫切需求，厂家对自动化物流的重视也与日剧增，AGV小车在生产过程中发挥着重要的作用是不可忽视的，尤其表现为在汽车生产线上。
　　关键词:自动化物流系统；生产过程。
　　1AGV小车
　　AGV是一种无人驾驶的自动导航运输车，AGV小车系统广泛应用于汽车柔性生产线上。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业，如内饰部件的运输、后桥发动机的运输及轮胎的运输等，它解决了一系列的问题，如：计算机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。
　　2AGV系统
　　2.1系统构成
　　自动导航小车由控制系统、驱动系统、导航系统、供电系统及安全系统等组成。AGV小车拥有电动车辆的结构特征，车体包括底盘、车架、壳体、防撞杆等。
　　⑴车载控制系统：主要由处理器、电力、导航系统、通讯系统及操作面板构成，它是AGV的核心部分，控制系统可以根据现场的需求来更改程序，简便快捷。
　　⑵驱动系统：AGV的驱动系统是由直流伺服电机与平行轴减速机运用差速驱动原理驱动轮子，从而完成AGV的加速、减速、停止及转弯的操作。
　　⑶导航系统：根据导航方式不同，可以分为直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、惯性导航、图象识别导引、GPS（全球定位系统）导航等，通过导航方式AGV确定自身位置，按照预先规定的路径行走。
　　⑷供电系统：这部分是伺服电机的供源动力，优先选用日本进口电磁为电机提供电源。
　　⑸安全系统：AGV车在非正常的情况下通过急停按钮或防碰保险杠可使AGV车紧急停车。
　　2.2驱动方式
　　AGV的驱动方式有：单驱动、差速驱动、双驱动。差速驱动方式是指两个固定驱动轮，一个或两个自由从动轮，转弯是靠两个驱动轮的速度差来实现，这种车型也可以实现前进、后退和左右旋转角度大于90度的操作。
　　3系统的工作原理
　　如图(2)所示，系统作业时，AGV车在地面导航系统的控制下，沿着预先制定的路径运行，在运行途中，识别路边所设置的路标，进而执行相应的高速运动、中速运动、低速运动、停止等命令，在运行过程中，AGV通过伺服电机控制驱动轮，从而促使辅助轮运行，完成AGV小车的运行。
　　系统作业时,计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点最近的(由路径规划中段上小车行走时间确定)AGV小车。AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业,在行驶过程中AGV利用激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正自身的偏差,从而保证行走和定位的精度。
　　当AGV小车电池的电量不足时会自动请求充电,由管理和控制系统发出充电指令，AGV小车自动行驶至充电站进行充电。
　　4AGV在生产过程中发挥重要作用
　　AGV在汽车生产车间运用最为广泛，大大的缩短了过去纯粹用劳动力来搬运货物的时间，减少了人力物力，降低了劳动成本。“在制造区域，我们看到自动化程度不断提升，因为该技术能够迅速对市场变化作出反应。”
　　
　　图3在总装车间的集配场内，AGV小车充当着输送线的作用
　　与传统输送系统相比，AGV小车输送线具有简单、快捷、易调动的优点，改变磁条的铺设轨迹就可以拥有一条新的导引路线，拥有了AGV小车就等于拥有了一条可变动的导引路线，即：重新配置了一个新装配线的输送机，有效的节约了成本。
　　承载型AGV主要用于路线不长、物料通过较大的场合，如自动化立体仓储、仓库收发站之间进行物料的交接。叉车式AGV减少了人长期做同一件事的枯燥和乏味。
　　AGV的无人搬运的优势，解决了人所不适应的生产和工作环境，如：核材料、农药、有毒物品、易燃易爆物品、真空环境、高温寒冷环境及对宇宙、海洋、能源开发等。
　　5总结与展望
　　自动导航车在近几十年的时间里已经取得了迅速发展和可喜成就，越来越多的自动导航车在各行各业得到应用，随着社会的进步，大多数的人们选择了乘用车来作为代步工具，随着工业的不断发展，科技含量的多少成为公司与公司之间较量的决定依据，科技越是先进公司所获得的利润越高，拥有了新兴技术就等于在前进的路上拥有了一辆代步的乘用车，AGV车的出现和大量使用，促进了科技和生产的发展，提高生产率。AGV车必将为将来的工业发展做出重要的贡献。
　　6参考文献
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