摘要： 装胎装置是轮胎定型硫化机的重要组成部分, 其抓胎的最终目的是将胎坯准确地置于中心机构之上，以保证轮胎的精度要求，为此，在现有硫化机装胎装置的基础上增加一套强制定中装置以保证产品质量。
关键词：B型硫化机 强制定中
硫化机装胎装置是轮胎定型硫化机的重要组成部分，是双模定型硫化机的五大部件之一，是B型硫化机中结构形式变化较多的机构，是实现硫化自动化的重要保证。该装置完成生胎抓取、上升、转入、下降，将生胎准确放入胶囊使之定型，然后闭合、上升转出等一系列连贯的动作。对该装置的要求是动作灵活、可靠、定型对中精确。它的用途是将生胎从存胎器上提起送至下模定位和充气预定型。该装置的主要作用：①定型前，将待硫化的胎坯从存胎器上抓起，转入到主机部位与中心机构同轴的位置，再将其套入胶囊；②定型时，抓胎器的高度、抓胎的松紧程度以及其与中心机构的同轴度，保证胎坯定型时的定中。其抓胎的最终目的是将胎坯准确地置于中心机构之上，在胶囊定型后不偏不倚。
1、简介：目前在B型双模硫化机上使用的装胎装置，主要采用二种结构，即链条式结构和水缸式结构。相对而言，水缸式结构较为合理、安全，因此近几年出产的双模定型硫化机基本已淘汰了链条式结构。我公司是较早使用双模定型硫化机进行硫化的厂家，有部分链条式结构装胎装置的双模定型硫化机用于斜交轮胎的生产。
我公司全钢车间目前共有109台双模定型硫化机用于全钢子午胎生产，装胎装置均为水缸式结构，其定中依靠安装在硫化机墙板内侧的定中杆控制。此种装置虽然有其优点：①定型时的对中度可以保证,因此在设备上保证了硫化轮胎的质量；②使用性能和使用寿命方面得以完善和提高；③更新后的日常维修工作量减少，设备的新度系数得以提高；④由于采用水缸式结构，运作平稳、可靠,不会发生机械手坠落事故，即使动力水切断，机械手也是缓慢下降，彻底消除了安全上的隐患。但是随着市场对子午线轮胎精度要求越来越高，对轮胎定型硫化机的精度要求也越高。有关轮胎质量分析表明，轮胎质量的好坏，装胎装置部分占25%。而目前在操作时，大部分情况是机械手将胎胚置于中心机构之上后，由操作工视情况将胎胚手动正位。这样不能完全保证胎胚的定中。我公司通过对装胎装置的定中情况进行分析，在原有装胎装置的基础上增加一套强制定中装置，对提高产品质量起到了积极的作用。
2、目前机械手对中装置所存在的问题
（1）如果机械手转臂在径向变动Δχ,则抓胎器中心与中心机构中心在转臂径向相应变化Δχ，这样胎胚在转臂方向发生位移（如图一）。
（2）如果机械手转臂在转到位置后在圆周方向有一微小的摆动角。以55"硫化机为例，设Δα=0.5，其转臂回转半径为
因此，这种对中装置不能根本地提高机械手抓胎器中心与中心机构的同轴度及保证装胎的重复精度。
3、改造后机械手强制对中结构形式（如图二）：
这种机械手强制对中装置主要由定中支架组件（1）、定中套（2）、定中导向杆（3）组成。抓胎器（4）抓住胎胚放于中心机构之上后下降，定中套（2）套住中心机构活塞杆头部的胶囊夹盘顶部圆螺母（5），整个抓胎器（4）随中心机构活塞杆（6）一起下降到定型位置，胶囊（7）呼吸一次，胎胚（8）自然顺位，完成定型。爪片（9）收缩，抓胎器（4）上升，完成一次装胎动作。在整个过程中定中套（2）始终套住中心机构活塞杆头部的胶囊夹盘圆螺母（5），保证胎胚（8）的上下钢圈与中心机构上下卡环（10）、（11）保持同心。真正做到胎胚（8）每次放到中心机构上不发生偏倚。
增加强制定中装置以后，保证了中心机构与装胎装置的同轴度及装胎的重复精度，使各项参数达到了技术要求，保证了胎胚定型时的定中，定中效果较明显。
相关技术参数参考如下：
机械手卡爪轴线在装胎位置与中心机构中心或下热板内孔中心的同轴度≤φ
装胎机构的垂直度≤
抓胎器抓胎部位与下蒸汽室（热板）的平行度≤
抓胎器抓胎部位与中心机构的同轴度的重复精度≤
抓胎器抓胎部位的圆度（在
4、结论
上述这种结构在安装时要确保装胎机构立柱的垂直度，这样才能保证从根本上消除了机械手转臂转入后与中心机构对中时在其径向与圆周方向上的偏差，从而提高了机械手抓胎器中心与中心机构的同轴度及保证了装胎的重复精度。同时减少了操作工用手将胎胚正位的操作危险性，缩短了装胎时间，提高了合模质量，消除了抓胎器对轮胎质量的影响。
通过对硫化机装胎装置的改造，能大大降低机械手对轮胎硫化质量的影响，提高轮胎的制造质量，提高轮胎的市场竞争力，具有较大的推广价值。
5、使用中存在的不足
此种装置受到定中导向杆长度的限制，对不同规格的硫化机需提供不同长度的定中导向杆。如果可以根据中心机构活塞杆行程进行调节，适合于不同规格的B型轮胎定型硫化机，那是一种理想状态。
