摘要:本文基于有限元计算的基本概念,对杆系有限元方法进行了具体分析,推导出了具有对称形式的有限杆单元刚度修正矩阵,与传统方法进行了分析比较,提出了与有限杆单元法相适应的计算方法。
关键词:水平荷载论文,桩基论文,有限元
工程中风、海浪、地震、冲击等横向荷载对超长桩的影响十分显著,水平荷载,尤其是纵横向荷载共同作用下的超长桩研究却相对匮乏。虽然相关学者尝试利用不同方法给出倾斜荷载桩的解答及计算方法。然而,相关研究的数值计算过程较为繁琐,且多采用m法作为土体抗力假设,难以反映土体的非线性特性。
1.轴力杆单元
承受轴线载荷的等截面直杆如图1,其中f(x)是轴向的分布载荷(例如重力,离心力等),P1,P2,…,Pj,…是轴向的几种荷载。对此杆件进行应力和变形分析时,可以假定应力在截面上均匀分布,原来垂直于轴线的截面变形后仍保持和轴线垂直,因此问题可以简化为一维问题。如以位移为基本未知量,则问题归结为求解轴向位移函数u(x)。
图1轴向载荷作用等截面直杆
从上述基本假设出发,可以导出承受轴向载荷等截面直杆的基本方程如下:
几何关系
(1)
应力应变关系
(2)
平衡方程
(3)
或
(4)
端部条件
(端部给定位移);(端部给定荷载)(5)
可以将问题转换为求解泛函的极值问题,其中
(6)
式中l是杆件长度,A是截面面积,uj=u(xj)是集中载荷Pj(j=1,2,…)作用点xj的位移。集中载荷Pj可看作是包含在分布载荷f(x)中的特殊情况,为讨论方便,后文不再单独列出解释。
典型轴力杆单元如图2所示
图2二结点杆单元
每个结点i只有一个位移参数ui,单元内位移u(x)可以利用一维Lagrange插值多项式通过结点位移ui的插值表示为:
(7)
其中
N=[N1N2...Nn] (8)
uea=[u1u2...un]T (9)
其中n是单元节点数,ξ是单元内的自然坐标,其与总体坐标x的关系如下:
, (10)
l是单元长度,xc是单元中心点总体坐标,-1≤ξ≤1。Ni即一维Lagrange多项式,对两结点单元
, (11)
将上式代入(3-6),并利用可以得到有限元的求解方程
Ku=P (12)
上式中,,
(13)
(3-14)
Ke以显式积分得出具体数值,表示如下:
(5)
2.弯曲梁单元论文
承受横向载荷和弯矩作用的等截面梁见图3,其中q(x)是横向作用的分布载荷,P1,P2,…;M1,M2,…分别是横向集中载荷和弯矩。经典的梁弯曲理论中,假设变形前垂直梁中心线的截面,变形后仍保持为平面,且仍垂直于中心线。从而使梁弯曲问题简化为一维问题。基本未知函数是中面挠度函数y(x)。梁弯曲问题的基本方程如下:
几何关系
(16)
应力应变关系
(17)
平衡方程
(18)
端部条件为
, (19)
或 , (20)
或, (21)
以上各式,κ是梁中面变形后的曲率;M,Q分别为截面上的弯矩和横向建立;I是截面弯曲惯性矩;,,,分别是端部给定的挠度,转动、弯矩和剪力。
引入与基本方程相等效的最小位能原理,泛函取最小值
(22)
图3横向载荷作用下等截面梁
图4二结点梁单元
利用二结点Hermite单元,桩身位移y(z)可表示为
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
位移向量ae中y1,y1,θ2,θ2分别为单元结点的水平位移和转角。
利用可以得到有限元的求解方程
Ka=P (29)
上式中,,
(30)
(31)
上式中ξj和ξk分别为横向集中载荷和弯矩作用点的自然坐标。
3.平面杆件系统
对于可能承受轴力和弯矩共同作用的平面杆系,离散后单元的各个特性矩阵应是轴力单元和弯曲单元的组合。一般情况下,结点位移参数表示为:
(i=1,2,…,n) (32)
单元刚度矩阵可表示成
(33)
其中
(i,j=1,2,…,n) (34)
载荷向量按类似方法表示为
(i=1,2,…,n) (35)
4.结论
本文利用横向等效载荷的概念考虑轴向力产生的横向作用,基于弹性力学变分原理,推导出了具有对称形式的有限杆单元刚度修正矩阵,与传统方法进行了分析比较,提出了与有限杆单元法相适应的计算方法。
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