基于PLC控制的自动坐便器

　　摘要：本文介绍了FXzn型PLC控制的自动坐便器，分析了其动作流程及PLC硬件和软件设计方法。所作研究在公共场所的自动化管理方面具有一定的价值。
　　关键字：PLC自动坐便器
　　
　　0引言
　　传统的坐便器是人工开盖，人工开垫，人工冲水，既不方便卫生，在公共场合也不便于管理。本文介绍一种由PLC控制的自动坐便器，既方便卫生，又便于公共场合的管理。
　　1功能与动作流程
　　在传统结构的基础上，自动坐便器的开、关盖和开、关垫动作分别采用2台小型电动机正反转来控制，冲水动作采用电磁阀通电来控制。同时，在盖和垫的适当位置上安装即位开关和光电检测开关，控制电动机与电磁阀的启动、停止与正反转。其安装位置如图所示。
　　
　　自动坐便器的动作方式有两种：
　　1.1自动开盖和开垫（小便时）
　　（1）当需要开盖和开垫时，按下按钮SB1电动机M1正转启动，带动盖打开，到位碰行程开关Sθ3,M1停。盖停。电动机M2开始正转，带动垫打开，开到位碰行程开关Sθ2,M2停，垫停。
　　（2）当光电开关检测到人离开时，自动关垫和关盖。首先电动机M2反转启动，进行关垫，关到位碰限位开关Sθ4,M2停，垫停。电动机M1反转启动，关盖，关盖到位碰限位开关Sθ2,M1停，盖停。
　　（3）关盖完成后，水阀打开，冲水10秒后结束。
　　1.2仅自动开盖（大便时）
　　（1）当仅需开盖时，按下按钮SB2,仅进行电动机M1正转，盖打开。开到位碰限位开关Sθ3,M1停，盖停。
　　（2）当光电检测开关检测到人未离开时，3分钟后，接通冲水阀冲水5s重复3次（除臭）
　　（3）当光电检测开光测到人离开时，进行自动关盖，电动机M1反转，关盖。到位碰限位开关Sθ2,M1停，盖停。
　　（4）关盖完成后，水阀打开，立即冲水10s后结束。
　　2PLD硬件设计
　　选用FXzn型PLC,其I/O分配表如下：
　　输入输出
　　输入设备名称及符号编程地址输出设备名称及符号编程地址
　　光电检测开关X000开盖接触器KM1Y001
　　小便按钮SB1X001关盖接触器KM2Y002
　　大便按钮SB2X002开垫接触器KM3Y003
　　垫上开关Sθ2X003关垫接触器KM4Y004
　　盖上开关Sθ3X004冲水阀KM5Y005
　　垫下开关Sθ4X005
　　3PLD软件设计
　　根据动作流程，编制PLC控制的状态转移图如下：
　　
　　4结束语
　　此自动坐便器可以广泛用于宾馆，酒店等公共场所。因此PLC性能优异，价格低廉，可靠性高，维护简单。故可使用单位的管理更加的轻便，高效。
　　
　　参考文献:
　　[1]PLC在自动坐便器控制中的应用，张艳、刘广瑞、《制造业自动化》2009.3.
　　[2]可编程控制器应用技术第二版，张万忠、化工版。