3.3内业处理
在计算机上把数据下载之后,将所测像控点数据进行比对,剔除粗差之后将采集的坐标数据解求平均值。苏州某市的高程数据要经过CORS参考站统一求解。数据处理之后即可用于空三加密和测图。
4、网络RTK在像控测量中的优势、主要误差以及改正方法
4.1优势
①改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围;②采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率;③拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性;④用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用;⑤使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰;⑥提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享;⑦扩大了GPS在动态领域的应用范围,更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航;⑧为建设数字化城市提供了新的契机。
4.2主要误差来源
应用网络RTK技术进行定位测量时,其误差来源一般可以分为以下几种类型:与卫星有关的误差;信号传播过程中的误差;观测误差和地面接收设备的误差;采用软件的数学模型误差。
针对以上误差来源,结合RTK工作的特性,在具体实践中应该注意解决以下几个关键技术问题:
①在工作开展前,应先做星历预报分析,且尽量挑选卫星数多、卫星图形结构好的时段进行作业;尤其在电磁波密集的大中型城区作业时,应做电台信号传播试验,选择适当的频点以避免TRK电台信号被其它电磁波信号干扰。
②选用质量好的接收机和数据处理软件,能够较好的降低因接收设备带来的误差。而好的数据处理软件能通过有效模型改正,削弱大部分与卫星有关的误差和信号传播过程中带来的误差。
③多进行检测,包括已知点检测和异站重点检测,这是保证RTK数据可靠性的有效方式。
④初始化的问题。RTK设备一般都支持动态初始化,在作业过程中应时刻注意整周模糊度处于固定状态。对于厘米级要求的RTK作业,浮动解的精度都是不可靠的。
5.结语
网络RTK技术应用于像控测量,拥有常规测量技术无法比拟的优越性,主要体现在以下几个方面。
①操作简便、作业方式灵活。
②直观方便,指示清晰。
③投入人员少、效率高。作业模式1台流动站就相当于1台常规全站仪组,且每个流动站的作业速度均要远高于常规1个作业组的作业速度。不受时间限制,不必考虑基站距离。
④实现实时检核,成果可靠性增强。实施过程中随时对已知点进行检测,也可方便地实现异站重点检测等。误差不累积、不传播,精度高。
参考文献:
徐绍铨等GPS测量原理及应用武汉大学出版社2003
乔瑞亭等摄影与空中摄影学武汉大学出版社2008
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