网络RTK技术在管线调查中的应用

　　摘要：本文讨论了基于沈阳市连续运行参考站（简称SYCORS）的网络RTK技术，并结合沈阳市苏家屯区地下管线探测项目，说明了网络RTK技术完全可以满足管线调查的测量技术要求，同时也探讨了网络RTK技术与常规测量技术的融合
　　关键词：网络RTK，VRS
　　1． 引言
　　目前，常规GPS-RTK测量广泛应用于各项测量领域之中，但是由于传统基准站+流动
　　站的测量方式存在很多弊端，比如当测区范围较大时需要频繁更换基准站、误差累积等等。沈阳市连续运行参考站的建立，为目前沈阳市的测量工作搭建了全新的平台，其本身解决了传统GPS测量方式存在的诸多弊端，并且通过沈阳市苏家屯区的管线调查项目，再次验证了该系统平台下网络RTK测量方式作为全新管线调查的方式的可行性。
　　2． 网络RTK技术的原理与特点
　　网络RTK技术基于目前最新成熟的连续运行参考站技术，通过在作业区域周边建立若
　　干个永久性连续运行参考站，实时的记录原始数据；通过网络平台，将数据回传至系统控制中心；控制中心核心计算软件通过一系列复杂的计算，计算出整个测区的核心参数如整周模糊度水平等，并实现误差建模分离；用户端向控制中心发送概略坐标，软件根据该坐标计算出差分改正数据并及时回传于流动站；流动站接收到该差分数据后，完成定位。
　　 该技术主要的特点在于：采用了网络而不是传统的电台方式，避免了由于遮挡等原因无法接收差分数据的问题；由于各个基准站是实时观测的，所以能够及时的建立和更新误差模型，保证了定位精度的稳定性；由于每一次测量都是单独的行为，在整网覆盖范围内定位精度分布均匀，所以不存在误差的累积。
　　3． 作业背景
　　本次调查区域为沈阳市苏家屯区，位于沈阳市南部，测区包含老城区建筑密集区以及新
　　开发区，设计调查范围为10平方公里，总调查长度达到16公里。测区环境复杂，各种建筑林立，周边控制信息稀缺。
　　4．实际应用情况
　　4．1实施方案
　　该项目中，平面采用北京54坐标系统，高程采用国家85高程系统。全程采用网络RTK
　　方式探测，每隔一定数目使用全站仪做点位检测分析。GPS设备采用TrimbleR8GNSS，全站仪设备采用SokkiaSet500。整个测区共采集GPS点位338个，全站仪检测点123个。GPS测量严格按照《沈阳市连续运行参考站操作规程》执行，仅采集固定解，每一个点位上至少采集10次，取平均作为最终使用成果；全站仪严格按照《地下管线探测技术规程》执行，将两种方法所测的坐标进行对比，结果见表1：

　　
　　点号 网络RTK测量成果 全站仪观测成果 Dx(cm) Dy(cm) Dh(cm)
　　 X Y H X Y H   
　　PT1 4627023.122 537345.324 33.435 4627023.133 537345.308 33.427 1.1 1.6 0.8
　　PT2 4626208.355 537527.111 32.174 4626208.361 537527.119 32.163 0.6 0.8 1.1
　　PT3 4626480.988 537977.454 35.761 4626480.972 537977.444 35.755 1.6 1.0 0.6
　　PT4 4628040.332 537640.778 36.503 4628040.317 537640.769 36.497 1.5 0.9 0.6
　　PT5 4628563.457 538020.491 35.677 4628563.453 538020.480 35.661 0.4 1.1 1.6
　　PT6 4629035.421 539033.654 36.644 4629035.415 539033.643 36.632 0.6 1.1 1.2
　　PT7 4629498.556 539655.879 37.020 4629498.542 539655.866 37.009 1.4 1.3 1.1
　　PT8 4630003.542 540021.781 37.112 4630003.539 540021.774 37.105 0.3 0.7 0.7
　　PT9 4630780.421 540055.777 37.324 4630780.411 540055.769 37.311 1.0 0.8 1.3
　　PT10 4631023.145 540488.549 38.403 4631023.131 540488.540 38.399 1.4 0.9 0.4
　　4． 2成果分析
　　从以上数据中，我们可以看出，点位之间平面最大较差为：X方向1.6cm，Y方向
　　1.6cm，高程最大较差为1.6cm，均满足设计限差（点间平面互差小于3cm，高程互差小于3cm）要求，成果合格率达到100%。
　　5． 结论
　　 网络RTK的精度完全可以满足城市管线探测的要求，而且由于具有不存在误差累积，数据中断率低等优点，完全可以满足大比例尺地形测图的要求
　　 测量操作简便，大大提高了测量效率，为广大生产单位降低了作业成本
　　 所有测量成果都是在统一的坐标系下，便于成果的分发与融合
　　
　　参考文献：
　　【1】 Cjj-7397全球定位系统城市测量技术规程
　　【2】 沈阳市连续运行参考站操作规程
　　【3】 沈阳市连续运行参考站技术设计书