摘 要:本文笔者结合某工程实例,简单探讨了航测技术的重要性,为跟进城市经济建设不断加快的步伐,满足城市建设水平对数字地形图的需要。仅供参考。
关键词: 1:500航测,测绘,数字地图
工程概况
某1:500航测工程测区内地势由西北向东南倾斜,居民地呈集团式分布,3个建制镇居民点密集,毗连成片,巷道狭窄,作业较为困难。镇区外工厂、企业较多,各等外公路、大车路纵横交错,交通发达。
1控制测量
测区内布设的C、D级GPS控制点30座;一级导线点106 点;测区控制加密采用E级GPS控制进行补充布设和施测,共布设E级GPS控制点969点,每平方公里平均11点。E级GPS控制点埋石按一级导线点规格进行,E级GPS控制点布设情况见附图一。
本测区E级GPS控制点从001E~282E、301E~282E按顺序编号;新布设E级GPS控制点全部制作控制点点之记。
1.1 E级GPS控制点外业观测
本工程的E级控制点GPS测量分四个网进行观测,采用边点混联的形式。为确保网与网之间统一性和严密性,网与网之间进行部分点位重复观测,共重合14点。外业数据采集使用3台套Trimble R8 GNSS、9台套Trimble4600LS和1台套Trimble R3接收机进行观测,每个同步环观测的时间均大于45分钟,卫星高度角≥15°,数据采样间隔为15s,时段中任一卫星有效观测时间≥15min,有效卫星总数≥4,PDOP≤6。
1.2 E级GPS控制点平差计算
基线预处理及基线向量网采用Trimble公司的Trimble Geomatis Offie软件进行,所有基线处理完毕,把可用基线输出成适用CosaGPS软件的数据格式;基线向量网平差采用武汉大学测绘与技术学院开发的CosaGPS软件进行平差。同步环符合《GPS测量规范》精度要求。运用CosaGPS软件进行平差,先调入基线数据,进行三维约束平差,然后进行二维约束平差。
1.3 E级GPS控制点平差精度情况
1.3.1该片区A标段1:500航测数字化测绘工程E级GPS控制网一
组成50个同步环,环闭合差最大8.391ppm,最小0.259ppm,限差±10ppm;
组成36个异步环,环闭合差最大9.683ppm,最小0.650ppm,限差±10ppm。
控制网的三维约束平差的精度:
最弱点点位误差: 0.98 cm [838E]
最弱边相对误差: 1/46000 [336E –337E]
控制网的二维约束平差的精度:
最弱点点位误差: 0.32cm [838E]
最弱边相对误差: 1/50000 [336E –337E]
1.3.2该片区A标段1:500航测数字化测绘工程E级GPS控制网二
组成83个同步环,环闭合差最大9.898ppm,最小0.282ppm,限差±10ppm。
组成33个异步环,环闭合差最大9.927ppm,最小1.507ppm,限差±10ppm。
控制网的三维约束平差的精度:
最弱点点位误差: 1.52 cm [192E]
最弱边相对误差: 1/34000 [028E – 027E]
控制网的二维约束平差的精度:
最弱点点位误差: 1.16cm [027E]
最弱边相对误差: 1/22000 [028E – 027E]
控制网之间点位重复观测,两次观测平差计算的坐标差值最大为023E,△X差值为0.024m, △Y差值为0.004m;大地高差值最大为695E,差值为0.039m,精度符合规范及设计要求,重合点取两组数据中数作为最终成果。
2像控测量
本测绘工程像控点布设采用区域网布点和特殊布点2种方法,共布设像控点645点。
2.1区域网布点
区域网布点的航线方向跨度为4条基线,旁向跨度为2条航线(如图一)。在基线之间首未加布平高点。不规则区域网布点,在凹凸拐角处加布平高点。
2.2 像控点编号
本工程像控点从F001-F329、F351-F502按顺序编号,补点像控点从BF01-BF08、FF300-FF391按顺序编号。
2.3像片的整饰
测区注于像片正面上方中央,在测区名称下方注航线号和像片号,航线号自北到南按顺序统一编号,像片号取航摄时编号(用后4位数字)。
像片正面整饰:像控点用直径为7mm的红色圆圈整饰。点号(点名)和高程注记用红色以分式注记,分子为点号,分母为高程。高程注记刺点目标具体部位的高程。像片的反面用整饰以相应符号标出点位、点号,确切说明刺点位置,绘出略图。点位略图、说明、刺孔三者一致,刺点者、检查者均签名及注日期。航线间共用的像控点全部在邻航线的基本片上转标,注明点号和说明刺点片号。
2.4像控点测量作业方法
区域一起算数据:控制点025C、029C、098D、301E、090D、035C、111D、123D、125D和A734作为RTK测量的校正点。
区域二起算数据:控制点040C、127D、130D、A654、123D、125D和A734作为RTK测量的校正点。
外业采用三台套Trimble R8 GPS接收机。
采用GPS-RTK模式测量时架设的基准站有:0060、029C、098D、105D、123D、040C、127D、A717、100D、025C、A639。
2.5精度情况
区域一精度统计:根据作为RTK测量的校正点得出的水平残差最大为:0.019m,最小为0.000m;垂直残差最大为:0.032m,最小为0.001m;
区域二精度统计:根据作为RTK测量的校正点得出的水平残差最大为:0.025m,最小为0.004m;垂直残差最大为:0.025m,最小为0.003m。
3、空三加密
本工程采用中国测绘科学院研发Geolord-AT自动空三软件为平台进行生产,其加密成果直接转入VirtuoZo、JX4C全数字测图系统连接调用,实现空三加密成果与数字化测图工序间无损接轨。
3.1加密分区
参考外业像控网布设方案,进行内业空三加密分区:本测区采用航带法光束平差,共划分11个区。
3.2加密点选点
本工程加密点选点按如下方法进行作业:
(1)、加密需要的连接点位置选在如图所示的1、2、3、4、5、6六个标准点位附近。少量标准点位的选点目标不适合,增加连接点的数量,提高连接强度。
(2)、点位距离像片各类标志均大于1mm。
(3)、林区部分加密点选在林间空地的明显点上。
(4)、本工程四周为自由图边,部分加密点选在图廓线外。
3.2空三构网及平差
全数字空中三角测量采用GeoLord-AT进行空三加密和平差解算。
3.3工序作业流程:
测区空三加密技术生成文件如下:
像幅框标内定向(*.outkb)→选航线拼接点、模型连接点→像对模型点相对定向(*.outs)→航带法整体平差(*.outp)→航带粗差调整后,整个区域光束法整体平差(*.outb)→加密区域网间公共点接边(*.outc) →输出该区加密成果(*.jmb *.shp *.dmc *.sel)。
参数设置:包括输入测区信息、像机信息文件、像控点文件。
3.4空三加密精度
本工程空中三角测量加密的所有控制点的精度满足以下要求:
①UCX是数字影像,不需要内定向;
②相对定向,平地、丘陵地标准点上残余上下视差小于0.015mm,检查点上残余上下视差小于0.02mm。
③加密点中误差和绝对(大地)定向后,基本定向点残差、多余控制点的不符值及区域网间公共点的较差均小于下表规定(祥见附表一):
1:500航测法平地、丘陵地精度要求:
④内定向、相对定向、绝对定向均在自动空中三角测量中完成,在后续全数字测图中不再进行。
⑤相对定向:全数字摄影测量系统通过匹配自动完成相对定向,给出定向结果,由于参与定向的点数较多,删除部分误差较大的点,点位较少的区域,进行人工加点,匹配编辑。
⑥所有的高等级点全部反求,超限和错误的查明原因,认真处理,处理意见记在定向手薄中。平面或高程大于2倍中误差的点,视为粗差,予以剔除。超限的外业控制点做好文字记录,由项目负责人协同解决。
⑦确定像对区域和生成核线影像:作业区域的确定靠近控制点连线,在全数字摄影测量软件中通过观察模型拼接结果确定作业区域。
3.5精度评价
根据航线摄影情况,划分测区加密。各区域加密过程计算误差参见计算成果outkb、outs、outp、outb等误差信息文件,各区域平差结果精度指标统计见附表一。
4、内业数据采集及外业调绘与补测
航测内业采用全数字摄影测量工作站VirtuoZo系统或JX4系统进行数据采集。采用专门的绘图软件cass7.1进行数据编辑。
4.1、数据采集的原则:采用先内业后外业的作业方法,内业按立体模型定位,外业实地定性;
4.2、数据采集的内容:数据采集的内容主要有七大类:即居民地和垣栅、工矿建筑及其它设施、道路及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、地貌、植被。
5、结论
随着现代科技的发展,1:500航测数字化测绘技术的将逐步完整和改善,使其成果、成图精度满足1:500航测数字化精度要求.满足城市建设水平对数字地形图的需要。