农业机械学报

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《农业机械学报》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1964/S; 国际标准刊号：1000-1298; 主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院; 主管单位：中国科学技术协会; 查看农业机械学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《中国蔬菜》农艺师论文发表; 下一本期杂志：《中国水土保持科学》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，美国工程信息公司(EI)、美国化学文摘社(CA)收录期刊。它代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平，被农机行业科技工作者视为权威刊物。

　　《农业机械学报》创刊于 1957年，国内外公开发行，与国外30多个国家和地区有交换或发行关系，目前已被国内外10余种数据库、检索刊物录入或引用。

　　专业范围：农业装备、农业工程、农用能源动力和车辆工程、农业自动化与环境控制工程、农产品及食品加工工程、农机化研究以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的综合性论述、研究成果、发展动向研究等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　荣获中国科协优秀期刊二等奖

　　1997～2000年连续4年获中国科协择优资金

　　被列入中国期刊方阵

　　中国期刊方阵“双效”期刊

　　中国期刊方阵来源刊

　　中国期刊网来源刊

　　2008版核心期刊

　　国外数据库收录

　　美国化学文摘

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。

　　本站已成功发表的论文：

　　农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究赵德安，贾伟宽，张云，赵宇艳，姬伟，刘运，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法张美娜，尹文庆，林相泽，吕晓兰，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果园作业车稳定性控制方法研究王新，赵斯琪，王力扬，徐松兵，王书茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部纹理差异性算子的高原鼠兔目标跟踪陈海燕，张爱华，胡世亚，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验陈满，施印炎，汪小旵，孙国祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻气力式排种器挡种装置设计与试验臧英，邢赫，王在满，罗锡文，曹晓曼，王宝龙，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验俞高红，杜立恒，李革，徐岳平，叶秉良，刘大庆，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋转式钵苗栽植机构多目标参数优化与试验陈建能，章鹏华，王英，夏旭东，蒋程强，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究孙良，祝建彬，张国凤，方治，俞高红，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　单切双横流脱粒分离装置参数试验与优化李耀明，周伟，徐立章，孙韬，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　农业机械学报最新期刊目录

不同导叶开度水泵水轮机在水轮机模式非设计条件下瞬态流动特性研究————作者：李琪飞;唐红强;牟旭;李占勇;佘孟明;

摘要：水泵水轮机在水轮机模式非设计条件下将导致机组流动不稳定性的发生。为了研究机组在水轮机模式非设计条件运行流动不稳定性产生的影响，基于SST k-w湍流模型，对11、33、45mm导叶开度下机组在4种典型非设计工况下非定常流动的产生和演化机理以及无叶区（VS）压力脉动特性进行了数值研究。研究结果表明：在异常小导叶开度（G11）下转轮出口区域受到尾水管回流的扰动较大，随导叶开度的增大对这种扰动作用逐渐减...

芦苇和香蒲组合对北方农田排水沟氮磷去除影响与优选————作者：王雅楠;李仙岳;史海滨;陈宁;郭淑豪;黄悦;

摘要：北方农田排水沟中氮磷含量高，是下游水体富营养化的主要来源，为了提高排水沟中氮（N）、磷（P）去除效果，在内蒙古河套灌区通过盆栽试验，针对排水沟中3种氮磷浓度（低、中、高）设置芦苇、香蒲与芦苇+香蒲3种植物组合模式，每种模式水生植物设3种种植密度(15、30、50株/m²)，包括空白对照共30个处理。研究了植物组合模式和种植密度对不同排水浓度氮磷去除的影响，并基于熵权TOPSI...

基于协同克里金插值的土壤耕作层含水率反演方法————作者：郭交;朱哲;项诗雨;邝晓飞;尉鹏亮;

摘要：土壤耕作层是作物生长发育的基础，准确监测土壤耕作层含水率并对作物进行精准灌溉能提高作物产量和水资源利用率。为实现高效监测土壤耕作层含水率，提出一种基于协同克里金插值的土壤耕作层含水率反演方法。首先以能够获取土壤表层信息的Sentinel-1卫星数据为本文数据源，与具有可靠运算能力的XGBoost(Extreme gradient boosting)模型结合可以高效反演土壤表层含水率；将其大范围土壤...

基于YOLO v9c和改进ByteTrack的群养羊只多目标跟踪方法————作者：郑芳;夏传宇;杜小勇;周勇;田芳;李国亮;

摘要：基于视频的群养羊只跟踪对于规模化、智能化、无人化养殖具有重要作用。然而，由于羊群存在严重的遮挡、重叠及移动速度过快等问题，在复杂场景下对多只羊只进行精确跟踪较为困难。针对上述问题，为提高跟踪技术对群养羊只的适应性，本文提出一种基于YOLO v9c与改进ByteTrack相结合的羊只多目标跟踪方法。在目标检测方面，将羊只的行为划分为站立、躺卧和进食3种状态。在多目标跟踪方面，对ByteTrack做了...

基于CA/SPA-CARS算法的小麦条锈病特征波段优选与监测模型构建————作者：谷玲霄;方涛;杜林丹;吴喜芳;李长春;连增增;岳哲;

摘要：作物病害会严重制约作物产量和品质，传统的病害监测方法效率低且易受主观因素影响。高光谱遥感技术以其高光谱分辨率和客观真实性在作物病害监测中展现出重要潜力。本文利用多生育期冬小麦地面高光谱及田间病情指数 (Disease index， DI)，基于相关性分析 (Correlation analysis， CA)和连续投影法 (Successive projections algorithm， SPA)...

不同涡设计下混流泵叶轮参数分析与性能优化————作者：王梦成;丁征;林仁荣;张灵波;陈婷婷;夏卫刚;陈加琦;

摘要：根据环量分布形式不同，可将混流泵设计分为自由涡、强迫涡和复合涡设计。以一导叶式混流泵叶轮为研究对象，通过采用反问题设计方法控制叶轮出口处环量分布形式，结合正交试验设计方法，对比分析了自由涡和复合涡设计对混流泵叶轮的参数分析及性能优化结果的影响。研究结果表明：环量控制参数rv_h和rv_s对所有工况下效率及扬程均具有较大影响；与原始模型相比，自由涡设计优化结果...

基于SFM+光学校正的小麦根系三维重建与表型提取方法————作者：段凌凤;王新轶;魏函志;王旭升;杨万能;

摘要：小麦根系作为关键的水分和养分吸收器官，其表型特征对了解小麦生长状况及土壤环境具有重要意义。然而，根系地下生长的特性使得其观测面临挑战。本研究设计了一套小麦水生培养装置、基于虹吸原理的柔性换液装置及根系图像采集系统，并针对该系统开发了图像光学折射校正方法，通过SFM算法构建了根系的三维点云模型，并提取了相关表型特征。试验表明，柔性换液装置使换液前后根系图像结构相似度提高至0.98;折射校正方法使图像...

基于SGPointNet++模型的奶牛点云分割与表型自动测定系统设计————作者：赵健;周国源;王智文;李国亮;钟发钢;李嘉位;

摘要：针对奶牛体尺人工测量工作量大、容易引起应激反应等问题，利用奶牛点云的三维重建以及点云分割技术，提出改进的点云分割模型并实现奶牛体尺数据的自动计算。本文以中国华西牛为研究对象，通过奶牛三维点云采集系统，采集115头奶牛的212组点云数据；采用Super-4pcs算法配准、进行空间直通滤波、基于邻域的离群点滤波完成奶牛点云的三维重建；基于PointNet++点云分割算法，结合SGE空间分组增强模块，提...

外凸扰种仿形型孔气吸式水稻芽种精量排种器设计与试验————作者：罗海峰;刘光辉;吴明亮;张和;王成伟;蒋啸虎;

摘要：针对水稻芽种播种过程中种群堆积、稻种含水率较高不易被吸附等问题，设计了一种外凸扰种仿形型孔气吸式水稻芽种精量排种器。以南方普遍推广的“Y两优1号”型杂交稻为研究对象，根据其机械物理特性，对外凸扰种仿形型孔结构与几何参数进行了设计；对芽种充种和投种过程进行了动力学和运动学分析，得到了工作转速和工作负压范围；基于CFD-DEM流固耦合理论，将吸附力作为试验指标进行了吸附性能仿真试验，确定吸附力最大的吸...

基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究————作者：薛晨;陈黎卿;张春岭;刘策;张留洋;朱俊文;

摘要：随着智能化作业的发展，北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业，但由于田间作业工况复杂，易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常，导致播种精度下降，本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先，建立北斗报文解析模型，确定排种电机转速影响因素，进而提出一种基于趋势移动平均法的北斗容错策略；其次，应用基于粒子群改进算法的模糊神经网络PID算法实现对电机的精准控制；最后进行试验验证。台架试验结果表...

油菜联合收获机割台气吹式籽粒低损回收喷嘴设计与试验————作者：罗海峰;金裕国;童学权;吴明亮;宋熙;蒋啸虎;

摘要：针对油菜联合收获过程中机械碰撞角果炸荚导致割台掉粒损失大等问题，设计了一种割台气吹式籽粒低损回收装置，并对气力喷嘴关键部件进行了设计。为保证气流分布合理和回收效果，采用鸭嘴式结构设计了喷嘴结构形状，并配套设计了入禾器，实现割台低损收获。基于Fluent对喷嘴内部流场进行仿真，以喷嘴开口角度、喷嘴开口宽度为试验因素，以气流出口速度、气流宽度与气流相交距离为评价指标进行两因素全因子仿真试验。试验结果表...

侧枝激振耦合式核桃采果方法与装置研究————作者：郭关柱;王桐;罗亚南;王争光;杨李洋;金光烨;

摘要：针对现有便携式核桃侧枝振动采果装置所需采果激振力与侧枝物理特性之间耦合关系不明晰的问题，提出了侧枝激振耦合式核桃采果的方法，基于采果激振力频率与核桃侧枝固有频率相同从而形成激振耦合的理论分析，建立了激振采果参数与侧枝物理特性之间的激振耦合采果理论模型，进行了侧枝激振耦合条件下激振加速度和激振力仿真分析，设计了侧枝激振耦合式核桃采果装置，分析了侧枝激振耦合式核桃采果装置采果性能，并对侧枝激振耦合式核...

直接注入式在线混药系统静态混药器设计与试验————作者：陈雨;陈宇翔;郭佩杰;张硕;靳红玲;陈军;

摘要：在线混药技术可以有效解决传统预混药方式存在的威胁操作人员健康、污染环境及药液浪费等问题。设计了一种应用于在线混药系统的静态混药器。为验证其工作性能，应用CFD流体仿真软件对在线混合流场的混合规律进行研究，采用单因素试验、Plackett-Burman试验和Box-Behnken中心组合试验，以静态混药器压降及混合均匀性系数作为评价指标，基于响应面法分析倾斜扰流板倾角、中心通孔孔径、混药单元间距、过...

基于三维点云的黄瓜叶片分割与表型参数提取方法————作者：王纪章;姚承志;周静;黄志刚;陈勇明;

摘要：自动获取植株冠层表型形状对黄瓜育种和科学栽培至关重要。由于当前三维点云处理技术难以在黄瓜植株点云上对茎叶进行有效分离，分割准确率和效率较低。本文提出了一种改进的区域生长分割算法，并对分割后叶片进行表型提取。首先通过深度相机从4个角度采集黄瓜点云数据，在统计滤波和颜色滤波去除背景噪声以及离群点的基础上，基于旋转轴和广义最近点迭代(Generalized nearest point iterative...

基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法————作者：任晶秋;万恩晗;单蜜;张光华;卢为党;

摘要：为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战，解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题，本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先，通过在YOLO v8n网络中引入通道嵌入位置注意力模块和改进大核卷积块注意力模块，能够在浅层网络保留番茄目标位置信息，建立目标区域之间的长距离依赖关系，从而增加YOLO v8n网络对...

基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法————作者：奚小波;丁杰源;翁小祥;王昱;韩连杰;邹贇涵;唐子昊;张瑞宏;

摘要：针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题，本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型，划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络，减少了模型参数量；在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention, CA),提高了模型对番茄特征表达能力；将颈部网络...

基于超弹性金属的间断式奶牛瘤胃pH测量探头设计与试验————作者：赵继政;刘含;王凱民;张彦钦;邱昕洋;宋怀波;

摘要：在现代奶牛养殖中，瘤胃pH值是牛只健康的一项重要生理指标。现有电极中，间断式pH参比电极采用气体增压促进电解液渗出。但是，存在电解液流出可能被阻断的风险。本文使用超弹性金属设计了控制参比液间断流出的阀门和基于弹簧活塞系统的参比液加压部件，完成间断式奶牛瘤胃pH检测探头设计。首先对阀门部件进行有限元分析，确定阀门部件中镍钛合金棒长度为9 mm,硅胶管中轴线到镍钛合金棒固定端距离为4.5 mm;压强部...

基于双目相机和深度学习的鱼类摄食强度分析方法————作者：俞国燕;钱利文;刘皞春;何子健;

摘要：为精确判别深海网箱养殖中鱼类摄食强度，实现精量投喂，以金鲳鱼进食时造成的水花为研究对象，利用双目相机拍摄到的深度图像进行非侵入性的摄食强度分析，提出一种基于双目相机和深度学习的水花面积语义分割和计算方法。首先，为了使模型能够在低成本的边缘设备上部署，通过StarNet和BiFPN以及自主设计的SCD-Head共享卷积检测头对YOLO v8n-seg进行改进，提出轻量化的YOLO v8n-SBS模型...

精简式大口黑鲈循环水养殖系统设计与试验————作者：朱明;范豪;万鹏;齐悦颖;雷翔;汪荣;

摘要：为探索简洁、稳定、低成本循环水养殖系统的可行性及应用发展价值，通过优化改良进水结构、增氧模式、精简系统组成等方法，构建了一套淡水鱼循环水养殖系统，并开展了为期90 d的大口黑鲈养殖试验，验证系统各项指标。结果显示：启动阶段，以成熟滤材、初始滤材比例为2∶3的模式混合培养，生物膜18 d即可挂膜成功；养殖过程中，温度、溶解氧质量浓度、pH值均值分别为(27.60±0.30)℃、(10.25±0.23...

兴凯湖灌区农业生产水足迹时空演变特征与水资源承载力评价————作者：宋林霖;王红姝;许耀文;

摘要：为揭示三江平原地区水资源利用情况和用水结构，实现区域水资源的高效利用，本文引入水足迹计算的理论模型和水资源承载力评价指标，量化了兴凯湖灌区2001—2021年作物生产水足迹时空演变规律、主控影响因素以及内在驱动机制；预测了规划年内不同类型作物的灌溉用水量，并进行了作物生产用水供需平衡及水资源承载力状况评价。结果表明：作物生产总水足迹和蓝水足迹呈现逐渐降低变化趋势，而绿水足迹和灰水足迹呈现波动变化趋...

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