农业机械学报

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《农业机械学报》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1964/S; 国际标准刊号：1000-1298; 主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院; 主管单位：中国科学技术协会; 查看农业机械学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《中国蔬菜》农艺师论文发表; 下一本期杂志：《中国水土保持科学》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，美国工程信息公司(EI)、美国化学文摘社(CA)收录期刊。它代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平，被农机行业科技工作者视为权威刊物。

　　《农业机械学报》创刊于 1957年，国内外公开发行，与国外30多个国家和地区有交换或发行关系，目前已被国内外10余种数据库、检索刊物录入或引用。

　　专业范围：农业装备、农业工程、农用能源动力和车辆工程、农业自动化与环境控制工程、农产品及食品加工工程、农机化研究以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的综合性论述、研究成果、发展动向研究等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　荣获中国科协优秀期刊二等奖

　　1997～2000年连续4年获中国科协择优资金

　　被列入中国期刊方阵

　　中国期刊方阵“双效”期刊

　　中国期刊方阵来源刊

　　中国期刊网来源刊

　　2008版核心期刊

　　国外数据库收录

　　美国化学文摘

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。

　　本站已成功发表的论文：

　　农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究赵德安，贾伟宽，张云，赵宇艳，姬伟，刘运，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法张美娜，尹文庆，林相泽，吕晓兰，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果园作业车稳定性控制方法研究王新，赵斯琪，王力扬，徐松兵，王书茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部纹理差异性算子的高原鼠兔目标跟踪陈海燕，张爱华，胡世亚，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验陈满，施印炎，汪小旵，孙国祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻气力式排种器挡种装置设计与试验臧英，邢赫，王在满，罗锡文，曹晓曼，王宝龙，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验俞高红，杜立恒，李革，徐岳平，叶秉良，刘大庆，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋转式钵苗栽植机构多目标参数优化与试验陈建能，章鹏华，王英，夏旭东，蒋程强，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究孙良，祝建彬，张国凤，方治，俞高红，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　单切双横流脱粒分离装置参数试验与优化李耀明，周伟，徐立章，孙韬，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　农业机械学报最新期刊目录

氢燃料电池车用离心空压机叶轮设计与轮背泄漏研究————作者：杨山举;李栋;张丽君;陈雨;陈军;姜杰;郝杰;

摘要：鉴于当下的气候变化与能源危机，发展具有高效、清洁等优点的氢燃料电池车辆为一条有效途径。为匹配电堆功率130kW车载氢燃料电池，设计了额定压比2.8、质量流量130g/s、转速88000r/min的两级气浮轴承离心空压机。构建了两级离心空压机一般通流模型和泄漏通流模型，进行了两类通流模型数值模拟与对比分析；对泄漏通流模型的叶轮背腔厚度与形状、环形密封齿几何数量与结构参数进行了研究，并在改进的离心空压...

基于车载成像和深度卷积神经网络的地表残膜识别方法————作者：吕继东;翟志强;孟庆建;苗璐鹏;陈悦;张若宇;

摘要：针对残膜回收机实际作业过程中存在多种相似非目标场景干扰，目标场景图像背景复杂且地表残膜尺寸小、破碎度大、无固定轮廓导致残膜覆盖率难以准确评估的问题，提出基于车载成像和深度卷积神经网络的地表残膜识别方法。构建了一种基于多重特征增强的SE-DenseNet-DC分类模型，在DenseNet121模型每个稠密块的非线性组合函数前后引入通道注意力机制增强有效特征信息通道的权重，然后引入多尺度串联空洞卷积替...

丘陵果园铰接转向仿形增程轮式动力底盘设计与试验————作者：李善军;彭际博;牛成强;高习栋;钱震宇;李明震;

摘要：针对目前丘陵果园农用动力底盘通过性、稳定性较差和续航能力不足等问题，结合果园开沟、喷药、除草、修剪等农艺作业需求，本文设计了一款铰接转向仿形增程轮式动力底盘。根据果园小地块、窄行距的作业环境特点，确定了动力底盘整体尺寸及结构；对铰接转向仿形部件、能源动力系统、液压系统、行走系统、遥控系统等关键部件进行设计与相应匹配选型；开展了整机理论性能分析及动力学仿真，并进行了样机田间试验。结果表明，动力底盘直...

面向切割过程仿真的小麦茎秆模型参数标定与试验验证————作者：孙凯;于建群;赵瑾汶;孙永昌;于亚军;梁留锁;王扬;

摘要：基于离散元法的小麦植株切割过程仿真，对于小麦收获机械切割部件分析与优化具有重要的意义，而准确测量及标定小麦植株力学参数是仿真重要前提。本文基于Hertz-Mindlin with Bonding模型在自主研发的AgriDEM软件中建立了小麦茎秆模型。搭建单摆切割试验装置并进行了茎秆动态切割试验，探究了茎秆相关物理特性及切割参数对茎秆切断力的影响，同时，基于AgriDEM软件进行了茎秆单摆动态切割仿...

基于GEDI弱波束回波波形的不同地形坡度森林冠层高度估测研究————作者：蔡龙涛;何家胜;吴军;邢泽坤;田程硕;

摘要：针对星载LiDAR（Light Laser detection and ranging）GEDI（Global ecosystem dynamics investigation）弱波束条件下低能量发射波激光脉冲引起的低信噪比回波以及高坡度地形导致的林分冠层回波与林下地形回波高度重叠以致森林冠层高度估测精度偏低问题。本文尝试通过GEDI L2A产品提供的质量筛选字段对弱波束高信噪比、非延时回波、非降...

基于无人机图像的大田结球生菜密度图计数方法————作者：刘云玲;李佳琪;王莹;李东林;宋坚利;

摘要：在大田种植结球生菜结球期，通过计数进行产量估测对于评估经济效益、指导播种计划具有重要意义。但目前人工计数方法存在耗时长、工作量大等问题，本文提出了一种基于密度图回归的结球生菜轻量化计数网络，前端网络由卷积降采样模块和CSP结构堆叠而成以提取图像特征，通过降采样操作减小网络规模，并将不同层次特征进行拼接融合；后端网络采用扩张卷积结构，进一步提取图像特征并融合前端特征，增强模型的特征表达能力，最后由生...

侧抛式棉秆粉碎还田装置设计与试验————作者：颜利民;吴涛;蒋德莉;缑海啸;付宣赫;张金昊;

摘要：针对目前棉秆粉碎还田装置作业过程存在棉秆粉碎长度合格率较低、抛撒还田后碎秆易成行堆积、分布不均等问题，设计了一种安装于残膜回收机上的侧抛式棉秆粉碎还田装置。阐述了装置结构及工作原理，对棉秆粉碎装置、侧向输送装置、碎秆抛撒装置等关键部件进行了结构设计与作业性能分析，初步确定了关键部件结构与作业参数。对碎秆抛撒装置进行离散元仿真研究，验证其可提高碎秆还田效果。设计了侧抛式棉秆粉碎还田装置，并安装至残膜...

激光测距控深割胶机设计与试验————作者：刘俊孝;孙瑶瑶;张喜瑞;张志富;张丽娜;孙鹤鸣;

摘要：针对目前割胶机械割深不均匀、树皮起伏适应能力差等问题，设计一种激光测距控深割胶机，通过构建数学模型分析割胶作业中的轨迹动态，得到轨迹解析方程。基于割胶执行机构与橡胶树的几何关系确定刀具距离调整计算方法，明确测距点间隔角度对割胶刀调整误差的影响机制，利用Arduino控制板实现了割胶过程中的轨迹行走和刀具精准控制。以位移电机转速、耗皮量与切割深度阈值范围为试验因素，以单次割胶刀具调整次数、压力方差和...

单驱动无缆式气动苹果采摘手设计与试验————作者：赵云伟;赵文伟;刘政;卫恒;刘晓敏;

摘要：为实现苹果自动化采摘，设计了一种结构简单、便携安装在自动化采摘设备上的单驱动无缆式气动苹果采摘手，该采摘手采用微泵直驱，三根弧形爪指呈中心对称分布由单个线性气动柔性驱动器驱动。手爪保持常闭状态，作业时充压张开，泄压被动收拢抓取苹果。根据吉林地区苹果的特征参数，确定了采摘手关键部件设计及其尺寸参数，设计集成无缆式采摘系统。基于驱动器变形和力学特性，建立了手爪运动学和抓持力模型，并进行了采摘手性能测试...

多模转向减粘碎土型马铃薯联合收获机设计与试验————作者：王虎存;赵武云;孙伟;孟养荣;高奎增;史瑞杰;

摘要：针对西北梯田地田小路窄的典型作业工况，马铃薯联合收获掉头转弯困难，以及大垄双行覆膜覆土种植方式下，多数联合收获装备存在作业效率低、分离效果差、伤薯率及含杂率高等问题，本文设计一种多模转向减粘碎土型马铃薯联合收获机。该机一次性完成挖掘、薯土分离、薯膜分离、清洁分选、收集装袋、自动卸袋等工作。结合西北梯田地马铃薯主产区收获农艺要求及作业工况，确定了整机结构和关键参数。利用仿生学原理、三维扫描技术、逆向...

基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法————作者：魏新华;邓屹;崔鑫宇;王晔飞;章少岑;杨家鑫;

摘要：针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题，提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型，基于弗莱纳坐标转换将协同控制解耦为横向、纵向控制，采用模型预测控制算法设计纵向控制器以实现机组间相对距离保持及速度、加速度跟随，采用纯追踪算法设计横向控制器以实现从机沿主机轨迹行驶，引入模糊算法实时调整关键控制系...

基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法————作者：何杰;刘善琪;满忠贤;岳孟东;王靖霆;汪沛;胡炼;

摘要：不规则农田中，沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题，本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全状态反馈控制器。将系统线性化并转换为空间矩阵形式，在满足系统稳定性约束的条件下求解增益矩阵，从而获取前轮转角。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证，结果表明...

基于VS-1D CNN的玉米籽粒直收机清选损失检测系统设计与试验————作者：邢高勇;葛世聪;卢彩云;赵博;刘阳春;周利明;

摘要：为解决传统清选损失检测传感器依靠时域特征阈值分辨籽粒冲击信号存在的阈值确定难、鲁棒性差、缺乏适应性等问题，开发了一套玉米籽粒直收机清选损失检测系统，提出了一种基于变尺度一维卷积神经网络(VS-1D CNN)的籽粒冲击分类算法。首先，针对冲击信号采集、处理与传输设计了硬件电路与软件处理程序，开发了配套上位机。然后，搭建数据采集试验平台，采集、保存了不同冲击高度和角度下杂余、玉米籽粒冲击信号，构建了数...

支撑式水田平地机结构设计与试验————作者：陈高隆;胡炼;汪沛;赵润茂;冯达文;田力;黄志铖;陈禹琦;王靖霆;

摘要：水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性，进一步提高作业性能，设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理，对平地铲高度调节机构进行运动学分析；在此基础上，设计了平地铲及其高度调节机构。设计了支撑杆结构，研究了支撑杆对平地铲运动特性的影响。开展了有/无支撑杆对比试验和水田平整试验。对比试验结果表明，有支撑杆的平地铲在试验全程高度变化幅度减少15%以上，在田面凸起位置高...

基于轻量级RepVIT的农机具工况识别方法研究————作者：安麒麟;汪凤珠;刘阳春;邓学;周利明;赵博;伟利国;

摘要：为解决田间复杂环境下拖拉机机载农机具监测困难、模型参数量过大等问题，提出了一种基于轻量化RepVIT的农机具识别模型TMAInet。利用自主开发的农机服务平台“农业机械化精准作业平台暨希望田野”收集了6种工作状态的农机具数据集，并通过Copy-paste等数据增强方法将训练集扩增至6 627幅。基于RepVIT网络模型框架，设计了一种卷积前馈模块(CFF)以提升不同尺度细粒度特征提取能力，引入了注...

精准喷施型水田自适应除草机设计与试验————作者：王金峰;朱朋运;初宇航;徐琛;宋育岭;王一甲;

摘要：水田除草是提升水稻产量的关键农艺措施，其中化学除草因其高效性被广泛应用。传统化学除草依赖人工操作，且常采用大面积喷施，操作成本增加的同时还易引起环境污染等负面问题。基于此背景，设计了一款精准喷施型水田除草机用于自适应除草作业。搭建了除草机喷施装置及系统，基于构建的多样化水田杂草数据集设计了以MS-YOLO v7为核心框架的杂草检测系统。MS-YOLO v7模型将骨干网络与MobileOne相结合，...

基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪设计与试验————作者：胡军;封超;刘昶希;李宇飞;石航;

摘要：检测喷嘴性能是植保作业过程中的重要参数，直接关系到农药的喷洒效果，进而严重影响植保作业质量和效率。本研究设计一款基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪，以实现田间作业前对喷嘴性能失效程度的精确评估，保障植保作业高效、精准执行。采用STM32微控制器为核心处理单元，集成多个高精度流量与压力传感器，实时同步采集喷嘴尖端数据并通过蓝牙传输到LabVIEW平台，实现高效、可视化的数据分析、预警与存储，...

大田无人化智慧农场农田边界识别技术研究现状与展望————作者：罗锡文;谷秀艳;胡炼;赵润茂;岳孟东;何杰;黄培奎;汪沛;

摘要：智慧农业是现代农业的发展方向，无人化智慧农场是实现智慧农业的重要途径，无人化智慧农场是农业转型升级的重要方向，其精准高效作业质量依赖于农田边界识别技术的精度和可靠性。本文系统梳理了农田边界识别的技术体系与应用场景，重点分析了卫星遥感、无人机遥感和地面感知3类数据获取方式和识别算法研究现状。卫星遥感的优势在于其广域周期性的监测能力可支撑大范围农田变化分析，但空间分辨率有限；无人机高分辨率影像与地面传...

再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究————作者：胡炼;张鸿;何杰;满忠贤;岳孟东;屈高凯;唐启源;黄培奎;罗锡文;

摘要：路径规划是决定再生稻头季收获作业效率和质量的关键因素之一。目前，无人农机在作业区域内的全覆盖路径规划技术研究中，较少有考虑收获机在田间收获时对再生稻的碾压问题，为此本文开展减少碾压的再生稻收获路径规划研究。通过分析农田信息、待作业区域和卸粮等，将再生稻收获卸粮路径规划问题转化为带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)。以收获机最小碾压面积和最短总路径为目标，构建再生稻收获路径数学模型。提出再生稻少碾...

基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究————作者：肖茂华;陈泰;庄晓华;朱烨均;胡艺缤;王鸿翔;

摘要：针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题，本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点，传统PID控制算法无法实现有效控制，因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer, DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化，加快了BP神经网络的自学习速率，实现对温室自主跟随电动平台行走...

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文章标题：《农业机械学报》农业机械论文发表

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