农业装备与车辆工程

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农业装备与车辆工程 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：37-1433/TH; 国际标准刊号：1673-3142; 主办单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所; 主管单位：山东省机械工业协会; 上一本期杂志：《中国蜂业》农业核心期刊论文发表; 下一本期杂志：《山东农机化》杂志社,编辑部论文

　　杂志简介

　　刊名：农业装备与车辆工程

　　AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING

　　主办：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所

　　周期：月刊

　　出版地：山东省济南市

　　语种：中文;

　　开本：大16开

　　ISSN：1673-3142

　　CN：37-1433/TH

　　历史沿革：

　　现用刊名：农业装备与车辆工程

　　曾用刊名：山东农机

　　创刊时间：1963

　　基本信息

　　《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。

　　办刊宗旨

坚持开门办刊，理论联系实际，纵览行业发展，聚焦技术进步，把杂志办出特色，办出一流水平。办刊方向：坚持以政策为导向，立足行业，面向市场，服务科研，服务企业。

　　主要栏目

　　特稿专讯——对行业发展中的热点问题进行讨论，行业的政策法规，对行业发展的分析总结和发展趋势预测。

　　设计与研究——新产品开发设计及行业基础性技术研究与探讨。

　　技术与交流——新技术、新材料、新工艺、新装备的交流、推广。

　　推广安全与维修——农业机械管理部门在农机技术推广方面的理论概括，大型机械在使用维护等方面的经验总结。

　　信息资讯——国内外新产品、新成果介绍，行业最新信息，企业经营最新动态，行业数据分析及其他综合信息。读者对象包括农业装备、车辆、工程机械行业整机及配件生产销售单位的决策者、部门负责人及工程技术人员，高校师生，科研部门的领导者和研究人员，政府有关部门的管理人员等。

　　农业装备与车辆工程最新期刊目录

桁架式火车厢清扫设备结构设计研究————作者：王宁;王志军;山传新;孙平;

摘要：针对煤矿、港口、矿山等火车厢使用场景中火车车厢残留物人工清扫效率低、劳动强度大、安全风险高等问题，设计了一款桁架式火车厢清扫设备，采用桁架式主体架构，这种结构不仅赋予设备出色的稳定性和强大的承载能力，还能有效减轻自身重量，便于安装和移动。竖直方向的提升装置运用了两侧安装齿条的设计，借助齿轮齿条传动结构简单、轻便易装拆以及传动平稳的优势，确保提升动作精准且高效；行走装置配备了4个高性能的驱动电机，可...

BAJA赛车制动系统设计与优化————作者：汤张扬;王婉秋;

摘要：针对BAJA赛车制动系统对制动稳定性和耐热性的更高要求，设计了一种前轴轮边制动、后轴轴制动的制动系统。通过对赛车制动系统的力学分析，计算制动力及制动力分配系数，三维建模制动盘、制动回路、油门及制动踏板等，校核制动盘制动强度，对瞬态热进行分析。通过2024年巴哈比赛的制动检测，验证了所设计制动系统的制动稳定性和易操纵性

面向用户体验的智能汽车功能开发研究————作者：邢路遥;

摘要：随着电动汽车智能化、网联化发展程度的加深，汽车的电子属性日益显著，已经逐步从单纯的机械交通工具向消费电子产品转变。通过研究作为“电子产品”的智能汽车在功能开发上与传统车厂的不同点，分析了互联网思维造车理念的优点，阐述了以用户思维为导向的开发流程。研究发现，面向用户体验发掘智能汽车功能，重视场景体验分析，通过电子电气架构、域控制器、OTA、软件自研等技术的发展创新共同作用实现常用常新，软件定义汽车，...

热处理对制动盘微观组织及硬度的影响————作者：刘宁;康皓;冯刚珍;贾雨波;

摘要：以250 km/h高速列车制动过程为背景，研究制动过程热量对制动盘微观组织与力学性能的影响。基于ANSYS有限元仿真模拟和Gleeble-3500热模拟实验，再现制动盘在紧急制动与常用制动工况下的热量变化过程，并借助IE200M光学显微镜(OM)和Gemini SEM 500场发射型扫描电子显微镜(SEM)观察热处理前后的微观组织演变，通过洛氏硬度计测量制动盘硬度变化。结果表明，紧急制动导致制动盘...

基于主元分析法的切丝机声音信号特征提取————作者：钱杰;秦基伟;赵建波;葛立武;焦阳;吕烁屹;赵炳荣;

摘要：为有效提取声音信号特征实现切丝机刀盘故障监测，提出一种以主元分析法(PCA)为依托的特征提取模式。针对Tobspin切丝机，分别采集处于正常工作及刀盘出现故障时发出的声音信号，使用Welch法对声音信号进行功率谱估计，采用主元分析法针对切丝机的声音信号进行功率谱估计后分段处理获取的基本特征实施特征提取，将原始的特征由300维降低到67维；使用支持向量机(SVM)分类模型对完成特征提取后的样本集合进...

基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计————作者：何佳佳;杨贝贝;李金展;

摘要：为满足自动化生产线对传送带固定点位工件的高效搬运任务要求，设计了一种自动化机械手搬运系统，采用西门子S7-1200系列PLC作为控制器，控制机械手的上升、下降、手臂左右移动、夹爪张开、闭合等动作，用来完成物料的自动搬运任务。通过对控制系统进行组态仿真，验证了该程序能够实现搬运生产线的自动化搬运，为高效、准确地完成传送带固定点位工件的搬运任务提供理论支撑

多重老化作用下温拌橡胶沥青流变特性及微观性能研究————作者：邵娜;

摘要：为了分析多重老化作用下温拌橡胶沥青的流变特性及微观性能，通过动态剪切流变试验、原子力显微镜试验、红外光谱试验和热重分析试验对Sasobit橡胶沥青和Evotherm橡胶沥青进行了研究。结果表明，Sasobit橡胶沥青的抗变形能力、抗老化性能、抗滑性能及热稳定性均优于Evotherm橡胶沥青

经济学视角下城市停车设施资源利用及智能化建设问题探析————作者：刘殿泽;

摘要：为深入探究城市停车设施资源的利用现状以及智能化建设所面临的问题，基于供给与需求、成本效益以及信息不对称等经济学理论，通过实地调查和访谈调查方法对城市停车设施建设现状及在使用过程中存在问题的进行剖析。研究发现，当前停车泊位供给存在严重不足与分布不均的情况。在医院、商业区等重点区域，供需矛盾尤为尖锐；老旧小区停车资源极度紧张，而一些新建小区的停车位却利用率不高；地面停车位与地下停车位之间也存在显著的供...

基于分数阶KeLvin-Vigot模型橡胶衬套对汽车平顺性分析————作者：杨小龙;张艳龙;

摘要：为了准确描述汽车振动时的动态响应，引入分数阶Kelvin-Vigot(FKV)模型橡胶衬套，构建了十自由度汽车振动模型，并考虑将人体作为多自由度引入模型当中。通过数值仿真对比分析了考虑和未考虑FKV模型橡胶衬套时汽车振动时域响应量和频域响应量，同时对人体各部位进行加权，通过计算总加权加速度均方根值来评估汽车的平顺性。研究结果表明，采用分数阶Kelvin-Vigot模型的橡胶衬套后，车身的垂向加速度...

驱动桥噪声技术研究现状分析————作者：刘康;张飘飘;田海兰;郝奔康;韩涛;

摘要：驱动桥是汽车传动系统的核心部件之一，其振动和噪声直接影响整车舒适性。为提高汽车舒适性，研究了驱动桥噪声技术的发展现状及趋势，主要针对驱动桥壳振动噪声、齿轮引起的噪声、驱动桥间隙噪声进行详细分析，总结现有技术的局限性，并指出相应改善措施。目前，驱动桥噪声的主要激励源依旧是锥齿轮副，同时优化轴承预紧力及轴承游隙是减振降噪的有效手段之一。未来驱动桥噪声技术将更注重高精度、低噪声、智能化，为驱动桥噪声的进...

基于有限元分析的空调压缩机支架失效问题研究————作者：田延芳;王娜;郭继文;李静;窦裕盛;

摘要：针对某商用车空调压缩机支架断裂失效问题，基于有限元分析方法对空调压缩机支架进行强度、刚度与频率响应分析，对比标杆件性能，原结构整体性能弱于标杆件，快速识别出空调压缩机支架失效原因。通过进行结构优化与尺寸优化，对失效空调压缩机支架进行改进。通过可靠性道路试验验证，表明新结构性能满足要求，实现质量问题的快速处理

基于力控的紧凑型夹爪设计与控制研究————作者：赵广凯;杨芳艳;李清都;胡华英;李扬;

摘要：设计了一种基于力控反馈的紧凑型机器人夹爪，该夹爪采用直流无刷电机、滚珠丝杠与连杆配合的结构。与传统的夹爪结构相比，减少了夹爪本身传动结构体积和质量，适用于人形机器人操作空间受限的应用场景。夹爪的力控系统采用电机磁场矢量控制(FOC)的闭环控制方式，通过调整电机的定子电流来提供平滑的转矩输出，确保夹取过程中的精确性与动态响应性能。试验结果表明，所设计的力控夹爪比传统夹爪质量减轻55.7%～61.8%...

基于CFD的扫路车吸尘盘吸尘性能分析及结构优化————作者：李路阳;关红艳;李勇;

摘要：由于扫路车吸盘不同的高度和纵向宽度以及肩部斜角会产生不同的吸尘效率，利用Fluent对吸盘模型内流场进行模拟分析，研究扫路车吸盘在不同高度和宽度时吸盘前进风口、侧边进风口、近地面和吸尘口的气流平均速度变化，得到吸盘在高度160 mm、纵向宽度220 mm时取值面速度最大，吸尘能力最佳；采用欧拉-拉格朗日离散相模型(DPM)对不同肩部斜角的吸盘进行气固两相流模拟，研究吸盘肩部斜角不同时直径为15 m...

基于B/S架构的智能制造产线MES系统的设计与开发————作者：胡振宇;窦耀;邵长野;刘聪;

摘要：为提升市场竞争力，以数字孪生技术虚实融合的方式实现设备的集成与交互，针对某智能制造产线，根据企业生产加工要求，设计开发了一种基于B/S架构的MES系统。该系统融合了OPC技术和各项工业通信模块，具有物料信息、加工程序、生产追溯、任务向导等功能。经过实验与分析，使用该系统后的通信损耗率由3.24%降至1.86%,接口设计的均方根误差值由10.07降至4.39,提高了数据传输的一致性和准确性，提升了数...

水泵性能测试数据处理与分析方法综述————作者：高立峰;张倩茹;何强胜;吴延青;崔书贤;路春谦;

摘要：当下水泵行业研发、生产与维护环节挑战重重，测试数据处理效率低、分析精准度差的问题突出，制约产品优化、推高成本。为此，深入探究水泵测试数据处理与分析方法，涵盖数据采集与误差分析、传统及现代数据分析技术，重视数据可视化助力结果解读，紧跟标准化与自动化潮流，旨在为水泵测试领域的发展提供理论支撑与实践指导。研究表明，精准高效处理分析数据对水泵各环节意义重大，大数据与人工智能正深度融入成为创新驱动力。此外，...

压气机性能影响因素研究————作者：杨磊青;

摘要：压气机是航空发动机和燃气轮机的核心部件，其性能直接影响整个系统的效率和稳定性。为此，研究了叶片表面粗糙度、叶顶间隙和叶片型面改变对压气机性能衰退的影响。通过建立压气机性能数学模型和影响因素数学模型，分析这三种因素导致压气机性能衰退的机理，并利用MATLAB软件编写代码建立叶片模型，进行仿真分析，验证理论分析的正确性，为压气机的设计优化和性能提升提供了一定参考

对称双偏心式蓝莓采摘机构设计与分析————作者：齐鹏;张波;杨化伟;李宁;吴杰;史孝杰;王树城;王少伟;卢绪振;伦智民;张宁宁;王梅;李蕾;丁新兵;

摘要：针对蓝莓果实装置采摘效率过低的问题，设计了一种基于双偏心结构的采收振动机构，采用同轴旋转离心振动系统，通过偏心动力块驱动外壳体旋转，带动振动拨指实现复合运动。研究了基于蓝莓成熟过程中果实质量、果柄长度等属性的动态变化，建立动力学模型，分析振动频率与果柄脱落力之间的关系；针对偏心块运动特性，研究其角速度与角加速度的变化规律。实验结果表明，该装置通过马达驱动偏心轮旋转，利用偏心块的离心力矩和带式制动器...

某收获机械异常熄火问题分析及改进措施————作者：冯春涛;程市;孙振杰;张宗英;殷月祥;

摘要：电控发动机在高速运行过程因异常信号干扰导致突然熄火，对发动机本体、整车作业装置、驾驶员安全等均会产生严重的影响及后果。通过对某厂家大型收获机械在高速作业过程突然熄火问题进行参数采集、分析，对比、研究不同熄火方式下的参数表现，最终定位为急停开关误触是本次高速作业过程突然熄火的主要原因。对电控发动机熄火控制逻辑进行深入研究，从发动机控制策略角度提出一种开关防误触技术，有效避免因开关误触导致的高速熄火风...

基于多模态传感器融合识别的四臂采摘机器人研究————作者：王利;郑子培;刘子谦;肖瑩;张金珠;梁小蝶;

摘要：为提高农业生产采摘效率和降低人工成本，对基于多模态传感器融合识别的四臂采摘机器人开展研究。通过优化视觉识别系统和融合多种传感器信息，可实现对水果的精准识别和定位，结合贝叶斯估计和边缘检测算法，系统在复杂环境下对水果位置和形状的识别准确率得到提高。研究结果表明，多模态传感器融合识别的四臂采摘机器人可以协同工作，进一步提高采摘效率。为农业生产提供了一种新型的高效率采摘解决方案，具有较高的应用价值和推广...

基于动力总成万有特性的最佳经济性换挡方法研究————作者：朱江苏;孙静静;刘刚;史祥东;甄雷;

摘要：AMT变速箱换挡特性决定了整车的动力性和燃油经济性，合理的换挡特性不仅可以提升整车的动力性，还能提升整车的燃油经济性。为此，对动力总成万有特性及其测试方法进行了分析，基于动力总成万有特性，综合考虑整车加速度、转动惯量和储备功率等，实时计算最佳的经济性挡位并执行换挡操作，以达到节油的目的。策略开发及仿真验证表明，采用该换挡策略可以实现高速工况节油0.92%

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