安徽工程大学学报

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《安徽工程大学学报》 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：34-1318/N; 国际标准刊号：2095-0977; 主办单位：安徽工程大学; 主管单位：安徽工程大学; 上一本期杂志：《长江工程职业技术学院学报》杂志编辑部论文发表; 下一本期杂志：《西安文理学院学报》期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《安徽工程大学学报》创刊于1983年，是安徽工程科技学院主办的以机械工程、材料工程、电气工程、电子技术、自动化技术、计算机工程、信息技术、化学工程、食品工程、纺织工程和生物工程为主，兼顾经济管理以及其它相关学科的理工类综合性学术期刊。

　　《安徽工程科技学院学报》(自然科学版)是2002年由《安徽机电学院学报》更名的，主要读者对象为高等院校师生员工及有关科研院所、企事业单位的科研、科技工作者。本刊为季刊，国内外公开发行。国际标准刊号：ISSN1007-5240，国内统一刊号：CN34-1160/TH。学报与国内600余所高校进行交流，已进入中国学术期刊光盘版和万方数据库。《安徽工程科技学院学报》1998年被评为安徽省优秀科技期刊，1999年被评为安徽省优秀高校学报，2000年参加中国学术期刊光盘版评比获优秀奖。从2000年开始，被美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》收录。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　该刊被以下数据库收录：

　　CA 化学文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2009)

　　期刊荣誉：

　　Caj-cd规范获奖期刊

　　【栏目设置】

　　本刊是以机械工程、材料工程、电气工程、电子技术、自动化技术、计算机工程、信息技术、化学工程、食品工程、纺织工程和生物工程为主，兼顾经济管理以及其它相关学科的理工类综合性学术期刊。

　　杂志优秀目录参考：

　　辅导员视角下的大学生积极心理培育途径探析罗国旗，谈丽华，LUO Guo-qi，TAN Li-hua

　　高校关键岗位管理人员廉洁教育研究施一新，SHI Yi-xin

　　高校学生党支部建设的困境及路径研究宋建军，王晖，SONG Jian-jun，WANG Hui

　　新型城镇化视野下地方政府决策体制的优化周仁标，ZHOU Ren-biao

　　地方治理能力评价：英美日的实践与启示周伟，练磊，ZHOU Wei，LIAN Lei

　　大学生知识产权文化素养探析--基于对安徽省18所高校的问卷调查吴长义，郭镜，沈炎，赵前，马荣，汪小丽，王静，WU Chang-yi，GUO Jing，SHEN Yan，ZHAO Qian，MA Rong，WANG Xiao-li，WANG Jing

　　论西方节日文化对青年价值观的影响黄海燕，HUANG Hai-yan

　　制造型企业时空关系的性质与特征包先建，董冰灵，BAO Xian-jian，DONG Bing-ling

　　芜湖科技金融现状解读、样本价值与未来策略蔡书凯，CAI Shu-kai

　　网络服装营销的误区分析及对策白柳，BAI Liu

　　高校家庭经济困难学生认定评价体系研究盛洁，倪艳，SHENG Jie，NI Yan

　　世界文学视阈下康拉德在中国的“赋形”、“变形”与“正形” 程香，黄焰结，CHENG Xiang，HUANG Yan-jie

　　翻译加工中的“垂直翻译”与“水平翻译” 崔燕，CUI Yan

　　美国总统就职演说中圣经语言引用探究罗倩，LUO Qian

　　芜湖传统堆漆画的发展与创新孟梅林，周洁，MENG Mei-lin，ZHOU Jie

　　高校校园广播：大学文化建设的有“声”力量蔡丽丽，CAI Li-li

　　高校图书馆休闲功能的拓展与空间设计刘艳玲，李琛，LIU Yan-ling，LI Chen

　　环巢湖地区建筑风貌初探--以合肥三河古镇为例薛梅，XUE Mei

　　机电一体化论文：浅谈当下机电一体化技术管理模式

　　摘要：由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。

　　关键词：机电一体化论文,技术,电子,智能化,发展趋势

　　机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，机械系统,动力系统,传感与检测系统,信息处理及控制系统,执行机构。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更新日新月异，以微电子技术、软件技术、计算机技术及通信技术为核心而引发的数字化、网络化、综合化、个性化信息技术革命，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。专家预测，机电一体化技术将向以下几个方向发展：光机电一体化方向,柔性化方向,智能化方向 ,仿生物系统化方向,微型化方向。

　　安徽工程大学学报最新期刊目录

改进PointPillars的三维点云检测研究————作者：阜远远;王嘉鑫;王建平;张太盛;周晋伟;方祥建;

摘要：针对目前三维点云存在漏检误检等问题，提出了一种基于改进PointPillars的车辆检测方法。在原有模型的基础上，引入注意力机制，改进激活函数，重新训练KITTI数据集。消融实验结果表明，改进算法模型比原算法模型的Map值提升了2%，不同帧点云检测的可视化结果显示，改进PointPillars模型增强了点云检测能力。改进模型可以在未来应用于智能车或机器人环境感知领域

过渡金属离子Cu²⁺对hemin/AOPAN纤维膜催化性能的影响————作者：韩旭;陶云;袁欣;邓依聪;王鹏;凤权;

摘要：采用静电纺丝法制备基于聚丙烯腈纳米纤维的氯化血红素催化材料（hemin/PAN纤维膜），并经偕胺肟改性和Cu²⁺离子金属配位反应分别获得hemin/AOPAN和Cu-hemin/AOPAN。为了证实Cu-hemin/AOPAN的成功制备，使用扫描电子显微镜（SEM）、傅立叶变换红外光谱仪（FTIR）和X射线能谱仪（EDS）对三者的纤维形貌及分子结构进行了表征，并通过罗丹明B（...

负载纳米二硫化钼丝素蛋白-壳聚糖复合膜的抗菌活性及其在烫伤治疗中的应用————作者：王大俊;陶玉贵;金伟豪;梁杰;

摘要：本研究成功制备了负载绿原酸（CGA）修饰的二硫化钼（MoS2）纳米颗粒，并利用这些纳米颗粒开发出一种新型的多功能丝素蛋白（SF）-壳聚糖（CS）复合膜，旨在评估其在物理特性、抗菌活性以及促进烫伤伤口愈合方面的潜力。采用水热法合成MoS2纳米颗粒，并通过CGA对其表面进行修饰，以增强其与CS和SF的相容性和交联能力。随后，通过交联形成MoS2@CGA-CS/SF(MCCS)复合膜，经过一系列的物理和...

紫外光照对不同色系木塑板颜色指标的影响————作者：郭明明;陈福涛;杨扬;唐达磊;王宗乾;

摘要：本文探究了木塑复合材料（Wood-plastic Composites,WPC）老化应用的行为和机制，通过紫外光照老化实验对木塑复合材料老化的机理进行研究，重点介绍了紫外光照射对不同色系复合板材颜色性能的影响,探究了复合板材的颜色指标随紫外光照射时间的变化规律。结果表明:紫外光照射240 h后，普通木塑板的颜色色差ΔE值有不同程度升高，其中银灰色木塑板的总色差值变化最为显著，总色差ΔE值增加2.8...

结构取向对超细晶层状结构304L不锈钢抗点蚀性能的影响————作者：徐祖缘;李建生;王晓震;秦文波;周新宇;利助民;姜伟;王刚;

摘要：本研究通过多向热锻工艺制备出具有超细晶层状结构的304L不锈钢板材，采用传统的三电极电化学实验测试超细晶层状结构304L不锈钢样品不同结构取向面（截面及平面）的抗点蚀性能，利用三维轮廓形貌仪和扫描电子显微镜（SEM）观察点蚀坑的形貌，探讨在3.5 wt.%Na Cl溶液中超细晶层状结构304L不锈钢样品不同结构取向面的点蚀机制。实验结果表明：超细晶层状结构304L不锈钢样品截面的击穿电压、腐蚀电压...

基于粒子群算法的垂直泊车路径研究————作者：徐亮亮;王建平;张家高;唐杨;夏春婷;

摘要：在城市内狭窄垂直车位的自动泊车，对车辆的控制精度要求更高。为了有效辅助车辆在垂直车位的泊车，提高泊车的安全性，研究提出了一种基于粒子群算法优化的模型预测跟踪算法。通过构建车辆的运动学模型，对车辆进行路径分析，设计了车辆的泊车控制路径，同时引入粒子群算法求解预测控制速率，实现泊车过程的连续优化控制。通过CarSim/Simulink联合仿真证明了在模型预测中引入粒子群优化算法可以满足在狭窄垂直车位的...

基于MSPA-MCR的滨江城市蓝绿空间生态网络构建——以安徽省芜湖市为例————作者：张晓瑞;项金铭;王振波;

摘要：长江流域内分布的重要生境众多，芜湖市作为长三角中心城市之一，具有丰富的水资源和独特的河流生态系统。蓝绿空间作为城市中重要的生态基础，对维护城市生态平衡、改善环境质量具有重要作用。研究选取芜湖市为研究对象，基于形态学空间格局分析（MSPA）对研究区内关键性的生态要素（本研究指以林地、水体为主的蓝绿空间自然生态要素）进行识别、处理和分类，通过评估景观连通性，确定重要生态源地；综合考虑土地利用、高程、坡...

基于相对湿度影响下的冬季车舱乘员热舒适响应特性研究————作者：任思源;柳士江;王刚;汪爽;王建彬;张红松;

摘要：为了提高车辆驾乘人员的热舒适性，探究了冬季气候条件下相对湿度对车舱乘员热舒适性的影响。采用FIALA人体模型结合客观热舒适性评价方法，通过对人体寒颤量、血管收缩量以及局部皮肤温度在不同相对湿度下的变化情况，分析了不同工况下乘员的热舒适响应特性及人体的热感觉状态。结果表明，相对湿度的变化影响人体自身的热调节作用，在最适相对湿度区间内人体会更加舒适，并且皮肤温差浮动更小，适应性也更强。基于相对湿度对乘...

基于改进A^*和DWA算法的无人车路径规划————作者：许柳柳;杨爱喜;臧豫徽;

摘要：针对A^*算法搜索效率低和无法随机躲避障碍物的路径规划问题，提出了融合改进A^*算法与DWA算法。首先对于A^*算法搜索效率低的问题，通过改进算法启发函数，引入安全距离参数，在寻路过程中去除多余节点，转折点也随之减少，搜索效率提高的同时更有利于无人车平稳行驶。对于A^*算法无法随机躲避动态障碍物的问题，通过将改进后的A...

具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统的稳定性————作者：杨思亮;赵颖;吴小太;

摘要：本文研究了一类具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统的稳定性问题，其系统的切换规则为确定性切换规则。在没有线性增长条件的保证下，通过建立不同结构的Khasminskii型条件，运用模态相依的平均驻留时间法和Lyapunov函数法得到了具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统解的存在唯一性和指数稳定性

基于曲率自适应LTV-MPC的轨迹跟踪控制研究————作者：臧豫徽;杨爱喜;李兰友;

摘要：为了解决自动驾驶车辆在轨迹跟踪曲率变化时跟踪轨迹精度下降和行驶稳定性的问题，基于车辆的动力学三自由度模型建立状态空间方程，设计了一种道路曲率自适应线性时变模型预测控制（LTV-MPC）轨迹跟踪控制器。通过联合搭建Matlab/Simulink与Carsim仿真平台开展对比实验，仿真实验中首先分析对比了LTV-MPC控制器在不同的Q、R权重矩阵下跟踪精度的变化规律，随即拟合出随道路曲率变化的权重系数...

ESG评级、CEO开放性与企业绿色创新——来自重污染行业上市公司的经验证据————作者：梁雨晴;朱敏;杜凤;

摘要：以2015-2022年我国重污染行业上市公司为研究样本，实证分析了ESG评级对重污染行业上市公司绿色创新的影响以及CEO开放性程度对上述关系的调节效应。研究结果表明：ESG评级能够显著提升重污染行业上市公司绿色创新水平，不管是对企业绿色专利申请量，还是绿色专利授权量都产生显著的正向影响；调节效应检验结果表明，CEO开放性程度在ESG评级与重污染行业上市公司绿色创新之间产生显著的正向调节效应；进一步...

中央环保督察的信息效应：来自分析师盈余预测的证据————作者：杨晓艺;李刚;

摘要：基于分析师盈余预测视角，运用多期双重差分模型探讨中央环保督察制度的资本市场信息效应。实证研究发现，首轮中央环保督察行动后，证券分析师对重污染企业的盈余预测进行了向上修正，支持了环境规制的创新补偿效应大于遵循成本效应。进一步发现，当企业的遵循成本较低时，中央环保督察行动后分析师对重污染企业向上修正盈余预测的幅度更大，并且对重污染企业的盈余预测误差显著降低，支持了中央环保督察为资本市场带来了增量信息

基于RF-PSO-ELM的商业银行数字金融风险预警分析————作者：张子玄;刘惠临;程云鹤;

摘要：当前我国商业银行正处于数字化转型的关键期，数字金融与传统银行业务的碰撞融合给银行系统的风险防控带来了巨大挑战。本研究在构建商业银行数字金融风险预警指标体系与金融风险评价分级标准的基础上，建立一个基于随机森林特征选择的粒子群优化极限学习机预警模型，并选取48家商业银行2011-2021年的528组数据，将粒子群优化极限学习机算法与极限学习机算法进行对比分析。研究结果表明：基于RF-PSO-ELM预警...

基于DEA-Tobit模型的芜湖港口物流综合效率评估————作者：任标标;龚本刚;张孝琪;

摘要：随着经济全球化的到来，港口发展对于提升国际竞争力具有重要意义，因此提升港口效率变得更加重要。本文运用DEA-Tobit模型对芜湖港港口物流效率进行评价，将芜湖港2007-2021年的港口数据作为评价样本，研究港口效率及其影响因素。通过DEA模型对港口效率进行分析，结果表明：芜湖港整体效率还有着很大的提升空间，在2007-2019年存在投入冗余和产出不足的情况，而2020年和2021年芜湖港整体效率...

基于Unity3D的工业机器人本体虚拟拆装系统————作者：欧阳俊祎;许德章;

摘要：针对工业机器人本体实物拆装难度大、危险性高，现有虚拟装配系统可视化程度和拆装自由度低的问题，提出一种结合循环算法和触发检测的虚拟拆装系统构建方法。首先，分析机器人本体结构，划分零件拆装层级单元，构建系统架构；然后，依据有无拆装经验者的需求，基于Unity3D虚拟引擎，以ER3B-C10机器人为研究对象，开发了一套工业机器人本体虚拟拆装系统。测试结果显示，系统实现了不同拆装经验者在两种拆装模块下的工...

气动软体致动器弯曲特性分析与试验————作者：张太盛;王建平;张振;陈玉;

摘要：本文针对气动软体致动器气囊顶端的截面形状，考察不同截面形状的主动拉伸力矩、被动抗弯力矩和压力-角度关系，探究横截面形状对其弯曲性能的影响；在兼顾截面顶端的曲率、主动拉伸力矩和被动抗弯力矩的情况下，提出一种新的半切圆截面形状；计算和仿真模拟表明其在同等整体弯曲角度下，对进气压力的需求最小。且在此基础上设计并制作了半切圆截面形状的分体式软体致动器，开展了进气压力测试实验。实验结果表明，在同等进气压力条...

上升气泡穿过不相溶液-液界面的液体夹带模式————作者：杨在贺;张龙飞;姚乐;陈善群;廖斌;

摘要：以数值模拟为主要手段，在较广的实验参数(主要包括液体密度、黏度、表面张力以及气泡直径)范围内对上升气泡穿过不相溶液-液界面的液体夹带进行数值研究。经对液体夹带形态的详细研判后，探明三种液体夹带典型模式，分别是截留模式、拖尾夹断模式以及长拖尾模式。在此基础上，建立三种液体夹带典型模式与Moton数、Weber数的依赖关系图谱，并且根据依赖关系图谱初步确定典型模式之间发生转捩所需的大致无量纲参数条件

一类线性切换系统的分布式观测器设计————作者：倪珊珊;何广;

摘要：对于联合联通的切换网络上的线性领导者系统的观测器设计，存在一个标准假设：领导者系统的系统矩阵的特征值没有正实部。本文首先建立了一类线性周期性切换系统的观测器设计，随后证明对于非切换的线性领导者系统，即使系统矩阵的特征值具有正实部，所设计的观测器仍是合理的。作为分布式观测器的一个应用，本文的研究解决了具有一般线性领导者的多智能体系统在周期联合联通切换网络上的协调输出调节问题。最后通过一个案例验证了研...

离散系统的动态事件触发控制————作者：黄超;吴小太;

摘要：研究了一类离散系统的动态事件触发控制。首先，设计了一类静态事件触发机制，分析了静态事件触发条件下系统的稳定性。其次，在静态事件触发机制的基础上，引入了一类动态事件触发机制，验证了动态事件触发机制的有效性，并证明了相较于静态事件触发，动态事件触发有效降低了事件触发频率。最后，通过仿真算例展示了结论的可行性

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