煤矿机械

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《煤矿机械》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：23-1280/TD; 国际标准刊号：1003-0794; 主办单位：哈尔滨煤矿机械研究所; 主管单位：国家煤矿安全监察局; 上一本期杂志：《矿业安全与环保》核心期刊论文; 下一本期杂志：《北京科技大学学报》期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《煤矿机械》杂志属国内外公开发行、中文核心期刊。发行范围除煤炭行业外，在冶金机械、矿山机械、工程机械、铁道机械、石油机械，化工机械、建筑机械，船舶机械、通用机械等行业同样拥有众多读者，科研院所，大专院校也有读者，发行量大、覆盖面广，在广大读者群及企业中有着重要影响。

　　本刊是经国家科委和国家新闻出版署批准出版、国家煤炭工业局主管、哈尔滨煤矿机械研究所主办的国内外公开发行的煤矿机械行业综合性技术刊物，全国中文核心期刊。主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。

　　本刊不仅是发布科技信息的载体，而且也成为企事业产品信息发布的重要媒介，改革开放以来，该杂志已为数千家企业、公司、院、所发布了产品广告，为宣传、塑造企业形象，建立、扩大、提高企业产品品牌地位，促进销售，增加经济效益发挥了重要作用。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　全国中文核心期刊。

　　全国跨世纪九所重点大学核心期刊

　　中国学术期刊综合评价数据库来源期刊

　　中国科学引文数据库来源期刊

　　中国期刊网全文收录期刊

　　中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　中国万方数据资源系统数字化期刊群全文

　　入网期刊

　　黑龙江省优秀期刊。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：专题综述、试验研究、设计计算、问题探讨、产品结构、工艺装备、技术革新、使用维修、计算机应用、设备诊断或监测，国内外成果及动态。

　　杂志优秀目录参考：

　　OA协同平台在煤炭企业的应用研究谭章禄，靳华瑞，TAN Zhang-lu，JIN Hua-rui

　　液压支架用高强度钢板和无缝钢管发展与技术标准傅京昱，FU Jing-yu

　　标准化促进液压支架自主创新荆东青，JING Dong-qing

　　煤矿井下漏电保护技术现状分析孔庆宇，KONG Qing-Yu

　　基于红外测温仪的输送带防撕裂装置设计王琦，WANG Qi

　　阀控型液力偶合器与变频调速技术方案对比分析张庚云，ZHANG Geng-yun

　　刮板输送机刮板优化设计万丽荣，崔晶，王成龙，李圣文，江守波，WAN Li-rong，CUI Jing，WANG Cheng-long，LI Sheng-wen，JIANG Shou-bo

　　基于LabVIEW的液压支架电液控制系统测试软件的设计姚玉维，YAO Yu-wei

　　新型负压自动放水器的设计朱莹莹，杨啸剑，李飞航，贾瑞清，ZHU Ying-ying，YANG Xiao-jian，LI Fei-hang，JIA Rui-qing

　　矿用安全舱设计王新，王凯，WANG Xin，WANG Kai

　　矿用组合开关的多回路温升试验系统设计谭垒，TAN Lei

　　矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现张树生，马静雅，陆文涛，裴文良，ZANG Shu-sheng，MA Jing-ya，LU Wen-tao，PEI Wen-liang

　　矿用机车电源控制系统设计与研究陈会伟，刘娜，宋慧，刘纪新，CHEN Hui-wei，LIU Na，SONG Hui，LIU JI-xin

　　矿区车辆智能管理与调度的RFID读写设备系统设计朱世安，ZHU Shi-an

　　箕斗斗箱侧压力的计算韩延伟，杨建美，董春青，李彬木，顾伟刚，HAN Yan-wei，YANG Jian-mei，DONG Chun-qing，LI Bin-mu，GU Wei-gang

　　滚筒辐板表面风致振动能量收集装置设计王后连，张朋，黄玲花，李志翔，王朋辉，WANG Hou-lian，ZHANG Peng，HUANG Ling-hua，LI Zhi-xiang，WANG Peng-hui

　　环境工程编辑部投稿：隧道微台阶开挖施工方法的探讨

　　摘要：本文根据笔者在德上高速A6标怀玉山隧道工程的施工体会，主要介绍了采用微台阶开挖施工工法确保Ⅳ、Ⅴ围岩安全快速的掘进，降低施工成本，力求在安全、低成本、短周期进行隧道开挖掘进，避免由于开挖台阶过长，初期支护未及时封闭成环造成的隧道塌方，为今后类似隧道工程进洞施工提供参考。

　　Abstract： According to the author's construction experience on the Deshang high-speed railway A6 Huaiyushan tunnel engineering， this paper introduces the use of micro level excavation construction method to ensure the safe and fast driving of Ⅳ andⅤ surrounding rock， reduce construction costs， conduct the tunneling boring in a safe， low-cost and short cycle situation， and avoid the collapse caused by too long excavation stage and not timely closed looped initial support， to provide a reference for future similar tunnel entrance construction project.

　　关键词：隧道工程,微台阶开挖,施工技术

　　煤矿机械最新期刊目录

煤矿带式输送机安全隐患视频识别技术研究与应用————作者：刘江;王辉;

摘要：针对煤矿井下带式输送机安全隐患视频成像质量差、背景复杂、场景多变,以及隐患目标运动速度快、样本少、正负样本不均衡等问题,基于已经学习到的视频特征,设计了一种光照抑制算法和多粉尘、多水雾图像增强算法的级联框架,提高了视频图像的质量;使用基于图像线性变换和对抗生成模型的样本增广算法,解决输送带损伤、划痕、撕裂等样本少的问题;采用难负样本挖掘技术解决带式输送机隐患正负样本不均衡的问题;采用知识蒸馏模型量...

液压支架无线压力传感器超低功耗设计————作者：王辉;韩磊;

摘要：针对液压支架无线压力传感器不方便更换电池的问题,传感器一个周期内采用了发送状态、采集状态和等待状态依次循环,设计了整机间歇式工作、分布式无线通信、外设轮换工作和自适应电池供电等4种方式组成的超低功耗组合方案。对应4种方式分别设计了电源管理电路、分布式无线模组、外设轮换工作控制电路和自适应电池宽范围供电,经过试验验证,一个周期5 min内传感器平均工作电流仅为9.1μA,实现了传感器使用寿命期内无需...

桁架式煤矸分选机械臂轨迹规划实验研究————作者：王妍玮;王峥;闵振辉;张琛阳;

摘要：针对大质量煤矸石快速分拣中受惯性力冲击导致机械臂末端执行器产生振动、影响抓取的稳定性甚至出现掉落的现象，提出了一种缓冲式动态跟踪轨迹的方法。首先，结合视觉识别系统与输送带速度，对煤矸石的实时坐标位置进行预测，以路程、时间为约束条件，通过S形速度曲线规划桁架式机械臂的点到点运动轨迹；然后，仿真验证轨迹和机械臂的跟踪效果；最后，通过桁架式机械臂的抓取实验，以振动传感器数据评价该轨迹的有效性。实验结果表...

基于PLC的抽采管网自动放水系统设计————作者：李勇;

摘要：在瓦斯抽采过程中，复杂的地质条件和高含水量导致煤层积水大量进入抽采管路，不仅降低了抽采效率，还对设备造成额外负担。现有的人工巡检与放水方式存在工作量大和效率低的问题，为此采用PLC、电动阀和高精度差压变送器等技术，设计了一套新型自动放水系统，旨在解决传统设备存在的功能缺陷，如放水器无法放水、浮球液位计卡死等问题。现场应用结果显示，采用该系统能够有效减少人工巡检工作，提高瓦斯抽采的整体效率，为煤矿的...

锚杆钻机集成控制阀组液压系统设计————作者：左岗永;

摘要：介绍了锚杆钻机结构组成，针对锚杆支护全流程工况，设计了一种锚杆钻机集成控制阀组液压系统，从控制原理和控制回路对设计功能进行了阐述，实现了钻机姿态调整、钻孔、搅拌锚固剂、紧固托盘的手动控制功能与自动旋转、自动进给上升、自动进给下降和自动钻孔的自动化控制。现场应用表明，液压系统功能齐全，性能稳定，自动钻孔功能使用方便，提高了锚杆钻机液压控制系统的自动化水平

掘锚一体机装载部的优化设计————作者：刘峰;

摘要：掘锚一体机的生产能力和使用寿命与装载部的性能密切相关。基于掘锚一体机的使用场景及性能特点，叙述了装载部的结构参数，并设计了可伸缩式的副铲板机构，以适应全宽装运和退机等不同作业需求，通过更换副铲板也可应用于不同的巷道宽度。分析了星轮和耙爪2种执行机构的优缺点，并对星轮的运动状态进行了分析，计算了满足装载效率的星轮临界转速

带式输送机偏差耦合平衡控制系统设计与试验————作者：李晓东;

摘要：新村煤矿北翼盘区原煤运输压力大，为提高原煤运输效率，采取超长距离带式输送机多点驱动运输技术，通过选型计算，确定输送带型号为ST/S3200-1500，永磁电机型号为TBVF—550/90YC，功率为550 kW。通过安装中部驱动系统及应用偏差耦合控制系统，经模拟及现场工业试验，解决了电机负荷大及功率不平衡问题。出煤期间，带速降至3.9 m/s，约0.05 s后恢复至4 m/s，带式输送机运输效率提...

40°倾斜煤层梯形巷道120m超前支护装备及配套模式————作者：于翔;李良晖;闫汝瑜;刘新华;张坤;米牧石;

摘要：针对陈蛮庄煤矿3602工作面赋存条件和倾斜煤层梯形巷道布置特点，研究了倾斜煤层梯形巷道超前支护变形机理。针对梯形巷道变形特点和变形规律提出两帮非对称加强支护方案，研发了适应40°梯形巷道顶板支护的超前支护装备，形成了40°倾斜煤层梯形巷道超前支护配套模式，满足对具有中等及以上冲击危险区域的采煤工作面安全出口与巷道连接处超前支护范围不得小于120 m的要求

与掘锚一体机配套的系列锚杆转载机组设计————作者：杨康信;

摘要：介绍了快速掘进系统中配备煤矿用锚杆转载机组和掘锚一体机的典型配套情况，分析了配备锚杆转载机组后配套具备的优势。根据锚杆转载机组破碎组件中驱动方式的不同，开发了2个系列的锚杆转载机组，适配各种不同尺寸的巷道。对锚杆转载机组的使用情况进行了简要介绍

电牵引采煤机数据采集系统设计————作者：张红涛;

摘要：基于电牵引采煤机的智能化发展现状及发展趋势，分析了现阶段采煤机数据采集系统的优缺点，提出了一种兼容性高、扩展性强、稳定性高、可移植性强的智能化采煤机数据采集系统。以采集采煤机现有监测、控制状态数据为基础，统计分析智能化采煤机现有传感系统数据，形成整体设计方案，进行核心数据采集模块选型，完成了采煤机数据接入电路设计，优化了现有采煤机数据采集系统，提升了采煤机电控系统的性能，为采煤机进一步的智能化发展...

碎软煤层瓦斯抽采钻孔施工安全防护装置的研制————作者：常宇;

摘要：压风空气钻进是碎软煤层瓦斯抽采钻孔施工常用的钻进技术，其配套的安全措施主要集中在喷孔防护方面，缺乏对钻孔内部因热量集聚而引起自燃的监测与防护。研制了一种新型基于嵌入式技术的钻孔施工安全防护装置，在钻进过程中对孔口排出的气渣进行采集分离，自动监测、分析气体成分及变化规律，识别、记录钻孔喷孔及自燃。通过调节抽采流量及排渣介质，该装置有效抑制了钻进作业现场瓦斯超限事故的发生，并及时扑灭钻孔自燃。为碎软煤...

单元支架搬运车行走驱动设计分析————作者：刘玉波;

摘要：基于散体力学的基础理论原理，对单元支架搬运车的驱动阻力和最大牵引力进行了分析。考虑滑转率对单元支架搬运车最大牵引力的影响，得出其正常行驶的必要条件及驱动力要求。结合设备的实际应用情况，认为当前设计能够满足设计要求，并为单元支架搬运车的行走驱动设计提供了理论依据

深部高应力破碎巷道变形破坏机理及支护技术研究————作者：郭瑞;任川;董亚;李纯阳;

摘要：针对深部破碎围岩强度低、孔隙度大、胶结程度差等问题，研究了深部高应力破碎巷道变形破坏机理及支护技术。深入分析深部高应力破碎巷道变形破坏机理，找出巷道变形的原因、特征、规律。再根据巷道变形破坏机理，设计深部高应力破碎巷道支护技术。打设深部破碎巷道锚杆，锚杆与锚杆锚固区域的围岩共同作用，形成锚固体，承担巷道应力，避免巷道变形破坏。布置深部高应力破碎巷道加固锚索，锚索将锚杆组合拱悬吊在巷道深部，并对关键...

液压支架纯水大流量安全阀抗冲击性研究————作者：魏栋梁;姜仁坤;尹力;田莹;孙守吉;

摘要：针对液压支架纯水大流量安全阀受冲击影响严重的问题，通过对安全阀单固体和流固耦合模态对比，结果表明：在安全阀处于常闭状态，流体介质对安全阀模态影响极小；在不同方向、冲击谱峰值下，安全阀的加速度、应力和应变响应值随加速度激励值增大而增大，垂向抗冲击能力最弱。通过对安全阀的垂向冲击响应谱研究发现，安全阀的加速度、应力和应变响应值随弹簧丝直径增大而减小。优化弹簧丝直径后，安全阀加速度、应力、应变响应值降低...

煤矿井下刮板输送用链轮使用寿命研究————作者：陈云;王盼;傅瑞华;

摘要：从链轮啮合、刮板链预张力、刮板链长度、原煤矸石含量等方面分析了刮板输送机链轮使用寿命的影响因素，逐项分析原因，提出了有针对性的措施，减小链轮使用过程中链窝的磨损，从而提高链轮使用寿命。提出了延长刮板输送机链轮使用寿命的新思路、新措施

煤矿呼吸性粉尘浓度监测技术研究————作者：董传宝;郑磊;

摘要：为了向煤矿尘肺病预警提供呼吸性粉尘浓度数据支持，开发了一种呼吸性粉尘浓度监测技术。首先，设计了适用于煤矿环境的监测方案，确保其能精准监测不同浓度的粉尘，并符合行业标准。对前端虚拟冲击分离器进行了设计与验证，以确保其高效分离性能。其次，对自动换向装置和气路管径进行了优化，确保监测单元在不同浓度条件下的灵活切换与稳定运行。通过优化气流管路和流量控制系统，确保了监测的准确性和稳定性。经过工业现场应用验证...

基于机器视觉的煤矿井下钻杆抓取系统研究————作者：任建超;冯彦军;丁维波;白荣财;

摘要：煤矿井下钻探是实现煤炭资源评估、煤层状态探测、煤矿瓦斯抽采及储层地应力释放等的重要技术手段，然而目前井下钻探过程中钻杆的抓取及拧卸多依靠人工实现，存在效率低下及安全隐患等问题。基于此，基于机器视觉原理研制了一种适用于煤矿井下的钻杆抓取系统，对系统的钻杆定位算法、数据滤波算法及机械手手眼标定等进行了介绍，并在系统完成后利用室内机械手进行了验证试验。结果显示，在无干扰的情况下，抓取成功率可达100%，...

煤矿钻机卡瓦夹持能力优化研究————作者：刘荣辉;

摘要：夹持器卡瓦是煤矿井下钻机装卸钻杆的关键部件之一，目前夹持器卡瓦设计缺乏科学依据。采用正交法结合仿真分析探究卡瓦齿形对夹持能力的影响，对仿真结果开展极差分析以获取影响卡瓦夹持能力的主要因素，并开展卡瓦夹持钻杆实验测试不同结构卡瓦模型的夹持能力。结果表明：齿槽宽对卡瓦平均摩擦力的影响最大，齿形角对卡瓦平均摩擦力的影响最小，实验结果与仿真结果均显示13^#卡瓦样件夹持能力最好，其参数...

矿用组合盾构机机载锚杆机液压系统的研究————作者：董荣宝;

摘要：介绍了矿用组合盾构机的优势和机载锚杆机的工作原理与性能特点。为实现组合盾构机的高效安全的快速掘进和支护，通过研究支护的生产工艺，设计了满足圆形巷道支护的4台锚杆机，通过合理的布置实现巷道断面的安全支护。通过优化掘锚平行作业的机载锚杆机的液压系统，设计了具有自动开关冲洗水路、应急开关冲洗水路、快速推进和慢速推进的液压回路，该液压系统主要突出了其在机动操作性能的优势。通过在某矿区的工业性试验，验证了该...

窄巷软底急倾斜横式端头液压支架研究与应用————作者：王小虎;

摘要：急倾斜煤层下出口作为工作面压力显现集中区之一，下出口管理对于实现综采具有决定性作用，是急倾斜综采必须解决的一大难题。端头支架作为急倾斜综采成套设备的重要组成部分之一，在解决急倾斜工作面下出口管理问题上起着重要作用，但巷道的各种状况复杂不一，现有设备及技术并不能全面覆盖。对急倾斜采煤工作面、窄运输巷道和松软底板下出口管理技术进行分析研究，优化设计了一种在窄运输巷道、松软底板下顺利前移的急倾斜横式端头...

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