工程设计学报

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《工程设计学报》 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：33-1288/TH; 国际标准刊号：1006-754X; 主办单位：浙江大学;中国机械工程学会; 主管单位：教育部; 查看工程设计学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《机械工程学报》机械工程师职称论文发表; 下一本期杂志：《中国腐蚀与防护学》期刊论文

　　【杂志简介】

　　《工程设计学报》是德国著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中国政府批准的技术产品设计领域第一家国际合作的刊物。其特点之一是在刊登反映国内在工程技术产品设计理论、方法和技术方面的研究成果及其在工业界的应用情况的研究论文的同时，组织翻译德国作者的闻新论文介绍给中国读者。编辑方针是以应用和开发研究为重点，照顾有重大应用价值或应用前景的基础理论研究;鼓励理论结合实践，学术界和工业界合作，追求高度学术性和高度实用性的统一;以论文为主，并报道学术和培训活动，充分注意工程设计和工业产品信息交流，适量刊登专业广告。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中文核心期刊中国科技论文统计源期刊

　　“中国科学引文数据库”收录刊源

　　浙江省优秀科技期刊一等奖首届、第二届中国高校特色科技期刊波兰《哥白尼索引》收录刊源美国《剑桥科学文摘》收录刊源

　　【栏目设置】

　　主要栏目：工程设计理论与方法、机电一体化和智能化、机电产品工程设计、土木建筑工程设计等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　核心专利群规避设计案例研究穆秀秀，曹国忠，魏丛格，刘伟，檀润华，MU Xiu-xiu，CAO Guo-zhong，WEI Cong-ge，LIU Wei，TAN Run-hua

　　多层棋盘格式立体货架及其货位排布算法研究杨建国，符鹏程，吴平平，白汝乐，蔡新宇，YANG Jian-guo，FU Peng-cheng，WU Ping-ping，BAI Ru-le，CAI Xin-yu

　　TRIZ 理论在掘进机截割头设计中的应用李祥松，LI Xiang-song

　　基于田口方法的柔性铰链柔度稳健优化设计伍建军，万良琪，吴事浪，聂鹏飞，吴佳伟，WU Jian-jun，WAN Liang-qi，WU Shi-liang，NIE Peng-fei，WU Jia-wei

　　基于 CEL 法的 EPB 切刀切削土体仿真分析卿启湘，杨会，刘杰，魏复超，QING Qi-xiang，YANG Hui，LIU Jie，WEI Fu-chao

　　不同工况下超前支护装备的模态分析谢苗，白雅静，毛君，董先瑞，卢进南，XIE Miao，BAI Ya-jing，M AO Jun，DONG Xian-rui，LU Jin-nan

　　采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计刘春生，田操，LIU Chun-sheng，TIAN Cao

　　高温电连接器有限元热分析与接触件插拔试验许成彬，潘骏，陈文华，贺青川，张利彬，梁俊，XU Cheng-bin，PAN Jun，CHEN Wen-hua，HE Qing-chuan，ZHANG Li-bin，LIANG Jun

　　桁架结构布局优化的并行子空间方法王毅，姚卫星，WANG Yi，YAO Wei-xing

　　多目标优化软件开发及其应用毛君，李强，谢苗，曹建南，MAO Jun，LI Qiang，XIE Miao，CAO Jian-nan

　　用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合王成志，陈焕然，周球，代婷，WANG Cheng-zhi，CHEN Huan-ran，ZHOU Qiu，DAI Ting

　　基础振动下 TBM 推进液压系统工作特性研究杨忠炯，鲁耀中，周立强，李洪宾，YANG Zhong-jiiong，LU Yao-zhong，ZHOU Li-qiang，LI Hong-bing

　　学术探索杂志投稿：大型商业综合体消防策略研究

　　摘要：针对2015年5月1日新实施的《建筑设计防火规范》中有关商业步行街的部分，结合工程实例进行了梳理和总结，阐述了将步行街做为次安全空间的技术要点，对于该规范条文中没有涉及的部分，参考了国内外相关规范进行了补充说明。

　　关键词：步行街,次安全空间

　　1.西蒙奈伦广场简介

　　西蒙奈伦广场位于内蒙古呼和浩特市(图1)，占地19ha。项目基地上有一个废弃的电子元件厂，业主想保留工厂大部分的原有结构，并在此基础上进行加建和改建，最终建成呼和浩特市乃至整个内蒙古地区最大的综合购物中心。

　　工程设计学报最新期刊目录

高温电连接器绝缘件的失效分析————作者：钟立强;李齐备;郭鸿杰;钱萍;陈文华;

摘要：针对高温环境下绝缘材料易于老化裂解乃至碳化，导致绝缘性能下降而不满足型号装备工作要求的问题，以某型号用J58型高温电连接器为研究对象，分析并验证了其中聚酰亚胺（PI）绝缘件的失效机理。同时，通过高温劣化试验研究了其绝缘性能的变化情况。试验结果表明：PI绝缘件在450℃下持续工作30min后，其绝缘电阻虽显著下降但仍大于5GΩ，仍可满足某型高超导弹的工作要求

精密磨床液体静压导轨承载特性分析与参数优化————作者：张坤;郭宏亮;石有圣;李洪凯;赵栋杰;

摘要：承载力和刚度是液体静压导轨承载特性的关键性能指标，直接影响精密磨床的加工精度与稳定性。针对液体静压导轨对置油垫结构参数交互作用机制不明确、现有研究多局限于单油垫分析的问题，以某型精密磨床花岗岩对置油垫液体静压导轨为研究对象，系统开展多参数耦合作用下的承载特性分析与优化研究。首先，基于流体力学理论构建闭式导轨承载特性数学模型，推导出对置油垫承载力与刚度的解析表达式；其次，通过单因素实验揭示了供油压力...

考虑轴电流损伤的伺服电机轴承加速寿命试验装置设计————作者：王嘉;陈清强;张子贤;赵一卓;张露予;

摘要：针对当前轴承加速寿命试验装置难以准确还原伺服电机轴承在服役工况下轴电流损伤、摩擦磨损等因素影响的问题，设计了一种考虑轴电流损伤的伺服电机轴承加速寿命试验装置，该试验装置可以模拟伺服电机轴承在轴电流损伤、摩擦磨损等因素影响下的性能退化过程，实时采集并分析相关监测数据，实现电机轴承性能退化过程的可视化表征。基于该实验装置进行轴电流对轴承的损伤分析试验和基于服役工况的加速寿命试验，验证了该试验装置对轴承...

阀厅钢结构清扫机器人设计————作者：汪旭旭;郑涵钰;姚斌;杜轩;李响;

摘要：针对换流站阀厅顶部钢结构清扫过程中存在的结构复杂、人工清扫低效和高安全风险等问题，基于公理设计理论提出了一种以分体式多单元与抱臂机构为核心的清扫机器人设计方案，并通过样机验证了其可行性。构建了“功能—结构”模型并设计了设计矩阵，利用独立公理确保功能需求的独立性，结合信息公理优化了设计方案。机器人采用分体式三单元结构和抱臂机构，能够跨越行走路径中钢结构上下方的障碍，并能通过转向实现在不同方向钢梁上的...

基于改进麻雀算法的机械臂多目标轨迹优化方法————作者：李玲;侯玉龙;李瑶;罗丹;解妙霞;

摘要：针对传统机械臂在执行任务时工作效率低，易产生冲击和振动导致机械部件疲劳损坏等问题，提出一种基于改进麻雀算法的机械臂的时间-冲击最优轨迹规划方法。以轻量化AR4六自由度机械臂为实验载体，采用分段式3-5-3多项式插值构建关节运动学模型，并基于创新的Tent-Logistic双重混沌映射与改良精英反向学习策略及柯西高斯变异策略相结合的改进麻雀算法（Newly Improved Sparrow Sear...

变刚度变阻尼磁流变阻尼器优化设计及性能分析————作者：刘东;胡国良;张佳伟;喻理梵;

摘要：针对传统液压减振器刚度和阻尼系数固定，减振性能不佳等问题，本文提出并设计了一种变刚度变阻尼磁流变阻尼器，通过将两个刚度不同的弹簧与磁流变阻尼器串并联，实现刚度和阻尼系数连续可调。阐述了变刚度变阻尼磁流变阻尼器的工作原理，建立了等效刚度和等效阻尼力的数学模型。以刚度可调范围、阻尼力及其可调范围为目标，基于NSGA-Ⅲ算法对变刚度变阻尼磁流变阻尼器进行多目标优化设计；同时对优化前后的阻尼器进行仿真分析...

多直径矿用钢丝绳无损检测仪的设计与开发————作者：姚囝;杨运盛;刘洋;叶义成;冯杰;陶潜顺;

摘要：针对现有矿用钢丝绳质量检测设备操作过程复杂、检测直径范围有限等问题，开发了一种适用于多直径矿用钢丝绳在线智能无损检测仪，包括开环永磁磁化系统、硬件外设、应用软件及其滤波算法等。针对永磁体漏磁检测的物理特性，通过ANSYS Maxwell电磁场仿真平台建立了具有开环磁路特征的永磁励磁系统三维有限元模型，分析磁化钢丝绳缺陷处与检测元件不同距离条件的缺陷特征曲线，确定了钢丝绳的最佳提离值。为提高滑动平均...

一种可变径多模式移动并联机器人的设计与分析————作者：刘玉航;张春燕;田正雨;刘正阳;

摘要：针对复杂非结构化环境下移动机器人的折展能力与多模式适应性不足问题，本文提出一种由可变径平台和4-URU并联机构组成的可变径多模式移动机器人。首先，利用凸轮机构特性设计多向、多根伸缩杆沿径向方向伸缩的可变径平台，并分析可伸缩平台的结构与受力特性。结合此平台的伸缩特性构建多模式移动并联机构。对机构自由度进行螺旋理论分析，给出不同移动模式下的自由度及切换方法。在此基础上，采用ZMP理论对机器人在各模式下...

运营隧道治理凿毛装置设计及运动学分析————作者：周扬;易勇;罗舟;宁智;尹来容;

摘要：针对运营铁路隧道治理天窗期时间短缺、人工凿毛效率低、定向专用设备缺乏等问题，本文基于施工工艺定向设计开发了运营隧道治理专用凿毛装置。首先，根据施工工艺设计要求确定凿毛装置结构为机械臂结合剪叉式提升架，并适配设计了固定与铰接两类凿毛机构。其次，通过改进D-H参数法建立凿毛装置运动学模型，开展了正、逆运动学分析，并采用蒙特卡洛法求解凿毛装置工作空间。最后，对凿毛装置作业运动过程进行运动规划分析，利用五...

基于双目视觉的掘进装备定位系统移站自主标定方法————作者：张旭辉;杨骏豪;杨文娟;张超;陈鑫;万继成;刘彦徽;王悦;

摘要：稳定、连续的视觉位姿测量数据对提高煤矿掘进装备的工作效率具有重要意义。目前，基于视觉信息的掘进装备位姿测量方法存在合作标靶移站后标定过程烦琐、无法自动连续测量的问题。针对这一难题，提出了一种基于双目视觉的移站自主标定方法。首先，采用HSV (hue, saturation, value，色调、饱和度、明度)颜色分割和点线特征提取技术，针对合作标靶的红色特征进行处理，以获取合作标靶图像信息。然后，设...

3D打印混凝土界面孔隙智能检测方法研究————作者：曾妮;马宗方;宋琳;段明;

摘要：目前，3D打印混凝土领域仍存在诸多问题，严重制约了其大规模工业化生产与应用。其中，孔隙为最常见缺陷，亟须发展相关检测技术，以提高混凝土的打印质量。针对现有3D打印混凝土界面孔隙检测方法主要依赖人的主观经验，且存在耗时长、成本高和计算资源耗费量大等缺陷，引入基于深度学习的目标检测算法，提出了一种轻量级的孔隙智能检测方法。首先，利用传统图像处理算法对3D打印混凝土界面孔隙图像进行预处理，并构建适用于目...

基于领航-跟随及人工势场的环卫机器人编队研究————作者：谢宇明;尹汉锋;肖慧慧;

摘要：针对环卫机器人集群作业时存在编队稳定性差的问题，创新性地提出了一种结合领航-跟随策略与人工势场算法的编队控制方法。首先，根据环卫机器人的结构特点，基于领航-跟随策略构建了其运动学模型。然后，针对环卫机器人的复杂作业环境，采用人工势场算法进行编队避障，并提出了全新的编队变换策略，以使机器人能够顺利通过背街小巷等作业场景，从而实现多机器人的协同作业。最后，利用MATLAB软件开展仿真实验并在实际作业场...

基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计————作者：韩伟涛;温涛;刘磊;胡俊峰;

摘要：针对传统刚性管道机器人体积大、对非结构化环境适应性差等缺陷，设计了一种基于Kresling折纸结构的软体管道机器人。受蠕动爬行方式启发，软体管道机器人以塔簧-Kresling折纸结构作为伸缩结构，以硅胶摩擦带作为摩擦结构。该机器人的最大负载为自身质量的5.9倍，最大水平爬行速度为25.14 mm/s，在垂直管道中的爬行速度可达9.96 mm/s。随后，分析了伸缩结构类型，Kresling折纸结构的...

耦合焊接残余应力的横波可控震源振动器平板疲劳寿命预测————作者：陈振;陈能鹏;冉庆杰;王乔木;魏超成;鞠浩文;

摘要：振动器平板是耦合横波可控震源振动器与大地的关键媒介，而平板齿与平板的焊接部位在地震波激发工况下受力复杂，易发生疲劳失效，导致平板的使用寿命较低。针对传统结构疲劳寿命分析方法不考虑焊接残余应力的问题，采用等应变原理建立应力耦合准则，并对平板焊接焊缝危险部位开展焊接残余应力与工作载荷应力的耦合计算。随后，基于修正的S—N曲线和耦合应力谱，采用Miner准则分析平板在焊接残余应力与工作载荷应力耦合作用下...

极寒条件下重型柴油机润滑油箱加热管路传热性能试验研究————作者：乔增鑫;孙晓霞;沈丽丽;郑思宇;魏名山;

摘要：为了探究极寒条件下某款重型柴油机润滑油箱加热管路在预热阶段的传热性能，搭建了润滑油箱加热管路传热性能试验平台。研究了在润滑油预热过程中油箱内润滑油的温度变化规律，并调整冷却液进口温度、体积流量和润滑油初始温度等工况参数，分析不同工况对润滑油温度变化的影响。试验结果表明：当润滑油初始温度为-50℃时，其高黏度特性使得在预热过程中油箱内的温度分布十分不均匀，只有较少测温点的温度上升明显；提高冷却液进口...

基于动网格技术的双进/排气活塞式膨胀机动力性能研究————作者：虞启辉;耿延歧;张立从;

摘要：采用传统的分析方法难以获得活塞式膨胀机气缸内气体的压力场、温度场和速度场分布，因此，基于CFD(computational fluid dynamics，计算流体动力学)动网格技术，研究了双进/排气活塞式膨胀机的动力性能。首先，对双进/排气活塞式膨胀机气缸内气体的非定常流动进行数值仿真，得到其压力场、温度场和速度场的瞬态分布；其次，搭建膨胀机输出功率测试平台，比较多工况下输出功率的仿真值与测试值，...

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摘要：<正>1.本刊唯一投稿网址:http://www.zjujoumals.com/gcsjxb.2.论文的撰写和编排应遵循GB/T 7713.2-2022《学术论文编写规则》。3.作者投稿时须作出无学术不端行为(如一稿多投、重复发表、署名不当、抄袭剽窃、弄虚作假等)的承诺。文责自负。如有侵权等行为。与本刊无关。4.收到稿件后编辑部将立即送审，并及时通知录用与否。5.录用稿件将尽快发表，照章收取版面费...

欢迎订阅2025年度《工程设计学报》

摘要：<正>《工程设计学报》刊登机械制造工程设计领域及其新兴交叉领域具有创新性和前沿性的高水平基础研究、应用研究的成果论文,介绍工程设计发展的最新趋势、基金项目的进展成果和产学研合作设计开发产品与装备的经验;鼓励理论结合实践,注重学术界和工业界合作,追求学术性和实用性的统一。《工程设计学报》报道主题主要为机械设计理论与方法、机器人与机构设计、驱动与传动技术、摩擦学与表面/界面技术、机械仿生设计、机械系统...

3D打印混凝土：基于机器学习的沉积线状态优化————作者：马宗方;戴溢阳;贺静;宋琳;刘超;

摘要：3D混凝土打印（3DPC）作为一种快速、精确的增材制造技术，逐渐在建筑行业中展现其独特优势。然而，由于3DPC涉及多种工艺参数（如打印速度、层高、挤出速率、线距等），这些参数之间存在复杂的耦合关系，导致其打印质量难以精确控制。为解决这一问题，本文提出了一种基于白鲸优化算法（BWO）结合支持向量机（SVM）和集成学习方法 AdaBoost的机器学习模型（BWO-SVM-AdaBoost），用于探究工...

工业机器人线缆动态特性建模与布局优化————作者：李翔;陶友瑞;王嘉;张扬;杨铖浩;

摘要：工业机器人线缆变形特性是影响线缆机械寿命的主要因素之一。为描述线缆运动形态，减少布线对线缆机械寿命的影响，提出基于弹簧阻尼链式等效的柔性线缆建模方法，将一维线缆通过线性弹簧、线性阻尼、扭转弹簧和扭转阻尼进行分割，实现质点动力学方向统一描述，并基于牛顿法对各离散质点进行受力分析。将线缆运动过程离散为多个微小时间段运动的集合，通过动力学分析得到当前时刻的动力学参量，经过一个微小时间内的运动后即可得到下...

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