动力学与控制学报

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《动力学与控制学报》 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：43-1409/O2; 国际标准刊号：1672-6553; 主办单位：中国力学学会; 主管单位：教育部; 上一本期杂志：《光子学报》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《发光学报》光学科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《动力学与控制学报》经国家新闻出版署批准，由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊，编辑部设在湖南大学.该刊为季刊，中文版，国际标准16开本，国内刊号:CN 43-1409/02,国际刊号:ISSN 1672-6553.

　　《动力学与控制学报》是一般力学与控制学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展.读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等.

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　《中国期刊全文数据库》全文收录

　　《中文科技期刊数据库》全文收录

　　【栏目设置】

　　本刊主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文。

　　杂志优秀目录参考：

　　复合材料层合板的双Hopf分叉分析周艳，张伟，Zhou Yan，Zhang Wei

　　两自由度微扰力学系统的二阶近似守恒量楼智美，Lou Zhimei

　　两档输电线路间的非线性耦合振动特性研究谢献忠，龙昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆阵更新方法的局部非线性结构频响分析云永旺，王珺，陈力奋，唐国安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真杜荣华，邹鸿翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　预变形对非线性结构响应特征的影响王珺，赵环迪，陈力奋，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究王亮，商霖，赵长见，戴新进，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌电路频谱分布与元件参数的选择韩敬伟，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多弹头导弹反推分离的一种组合控制方法郝子龙，刘新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究唐传茵，马岩，赵广耀，李允公，张洪铁，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中间神经元及呼吸网络模型的动力学分析平小方，刘深泉，任会霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ刚柔耦合动力学实验台的搭建武泽，余征跃，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折叠翼的理论建模与实验研究胡文华，张伟，曹东兴，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　计算机科技论文范文：试论寻找网络质量的峰值

　　【摘要】无线网络的质量和许多因素有关，由此带来了网络优化工作的复杂性。本文是计算机科技论文范文，文章提出了注重平衡性是提升网络质量评价的关键，专注于讨论使用变色龙算法合理精确配置功率，控制网内干扰分布，达到网络质量峰值的方法。

　　【关键词】C/I 变色龙算法,自适应,收敛反馈,计算机科技论文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的网络质量指标

　　评价无线网络质量的最基本准则是C/I(载干比)。C/I的改善可以降低误码率、丢帧率，提高语音质量、MOS感知等，是无线网络优化的底层指标;而其他诸如掉话率、切换成功率、无线接入性等KPI指标都是在C/I这个性能上的高层反应。由此可见，网络优化的重点即是优化C/I，偏离这一目标，盲目追求高层KPI都是不切实际的。

　　动力学与控制学报最新期刊目录

基于数据驱动的平面铰接多刚体系统动力学建模————作者：艾之淏;王康昊;刘晓峰;

摘要：动力学模型是模拟物理系统的一种有效工具,能够帮助人们深入理解物理系统的运行规律,为物理系统的预测、优化设计以及控制系统的开发提供理论支持.近年来,基于数据驱动的动力学建模方法引起了学界的广泛关注.已有研究虽然取得了一定成果,但仍存在一些不足之处.本文深入研究了基于数据驱动的平面铰接多刚体系统动力学建模问题,并在拉格朗日神经网络(LNN)的基础上提出了一种改进的数据驱动建模方法——拓扑拉格朗日神经网...

类Chen-Qi四维超混沌系统预定时间自适应同步————作者：王院生;

摘要：本文应用预定时间控制理论,设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律,以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统,在预定时间内达到同步,完成理论证明.应用数值仿真,考察了同步误差曲线、控制输入曲线图等,对比了三种控制器的效果.结果表明:当驱动系统为混沌运动时,设计的控制器能使响应系统在预定时间内同步到混沌运动,四个状态的同步误差收敛时间相差较小...

一种高超声速飞行器上升段燃耗最优控制方法————作者：林裕杰;韩艳铧;

摘要：针对高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HSV)上升段燃耗最优控制问题,基于间接法,引入了三角正则化方法.该方法弥补了间接法的不足:对复杂最优控制问题的一阶最优必要条件的推导烦琐,奇异最优控制求解难,且控制不平滑.针对间接法转化的两点边值问题中,协态变量初值猜测难以给出而使求解易发散的问题,引入并改进了延拓法.其用简化问题的解作为延拓初值,通过求解一系列两点边值问题,逐步逼近到...

电突触对海马体CA1区的尖波涟漪的动力学补偿机制研究————作者：杨欣媛;孙晓娟;

摘要：电突触在成人大脑中的占比较少,故有关电突触对神经元网络复杂时空放电动力学特性影响的研究相对较少.近年来,越来越多的研究指出,电突触在神经元之间的信息传递、神经环路发育以及神经系统工作机制的理解等方面均发挥着重要作用.CA1区域的尖波涟漪(sharp wave-ripples, SWR)同步振荡是海马体实现记忆巩固和重放的重要动力学放电特征.当仅包含化学突触的CA1神经元网络中无法出现SWR时,不同...

具有非线性耗散项的非对称双稳系统的振动共振研究————作者：肖玉柱;李佳明;孙中奎;赵楠楠;

摘要：振动共振现象在弱信号检测和能量采集等领域具有重要应用价值,然而现有工作多集中于对称双稳系统或线性耗散情形.为此,本文研究了双频信号驱动下具有非线性耗散项的非对称双稳系统中的振动共振现象.运用快慢变量分离法得出系统在低频处的响应幅值.根据响应幅值的解析表达式,研究了双频周期信号的参数、非线性耗散参数和非对称参数对振动共振现象的影响.结果表明:非线性耗散系数的增大会使系统发生更弱的振动共振现象;在含有...

耦合Hirota方程高阶孤子解的动力学特性分析————作者：文竹妍;刘亚停;郭翔鹰;宋妮;

摘要：基于二分量耦合Hirota方程,研究该方程的高阶孤子解并分析其动力学特性.利用Lax对和广义Darboux变换,对该方程的特征函数进行泰勒展开,推导出Hirota方程二阶、三阶孤子解的表达式.分情况讨论谱参数λ的实部和虚部,选取不同的自由参数,通过数值模拟得到孤子间相互作用演化图;分析不同参数对孤子振幅变化和传播方向的影响.结果表明,对参数的不同取值会影响孤子之间的相互作用以及传播方向

ROV型深海采矿车动力学建模及路径跟踪控制研究————作者：陈昱衡;张海成;邹伟生;李煜;徐道临;

摘要：本文针对传统深海采矿系统中履带车操作稳定性差的瓶颈问题,研究了一种新型的遥控水下机器人(ROV)型深海采矿系统,其中ROV型深海采矿车取代了传统的履带式深海采矿车.ROV型深海采矿车由一个ROV和一个采矿机器人(MRT)组成.首先,假设ROV保持固定深度拖曳MRT,通过类比自行车模型,以此建立了ROV型采矿车的动力学模型.其次,提出了一种分层路径跟踪控制策略,基于ROV型采矿车的运动学模型,设计了...

轨道车辆车轮-阻尼器系统振动特性分析————作者：王心龙;徐芳;查国涛;胡金昌;贺才春;

摘要：对于轨道车辆车轮的减振降噪,一般通过安装相应的阻尼器来增加车轮的结构阻尼,从而降低振动噪声.车轮-阻尼器系统为安装了多层式阻尼器的车轮系统.本文对轨道车辆的车轮-阻尼器系统进行了动力学建模,推导出车轮-阻尼器系统的等效模态阻尼比计算模型.提出了一种基于理论模型和仿真、不依赖于模态测试的获取结构模态阻尼比的方法,并用该方法结合Abaqus模态叠加法计算车轮-阻尼器系统的振动频率响应.最后,对车轮-阻...

轨道交通基础设施服役性能智能评定与健康管理————作者：毛建锋;余志武;徐磊;

摘要：<正>1科学问题背景今天的中国已成为世界第一大规模的轨道交通建设“工地”、世界第一大规模的轨道交通装备制造及需求“市场”,例如截至2022年底,高铁运营里程突破了4.5万公里,已成为我国的世界高铁名片.随着我国轨道交通建设存量的不断增加,相应的养护维修增量不断扩大,导致我国轨道交通基础设施从“建设为主”向“建养并重”和“智能化”转变.但是,在自主感知、智能识别、认知推理、智能评定、智慧管理、绿色养...

记忆信号调制随机自参数动力吸振摆系统的共振响应分析————作者：王德莉;张梦;韦玮;裴海清;都琳;徐伟;

摘要：本文主要考虑加速度耦合态时滞反馈与自反馈信号对随机载荷下自参数动力吸振摆结构共振行为的作用机制.引进三阶尺度摄动方法对随机自参数动力吸振摆耦合系统的确定情形、随机情形共振响应以及振态模式稳定性临界判定指标进行分析,同步应用数值模拟技术分别从振幅-载荷确定性响应、随机载荷因子对振态时空轨迹的影响及振态随机矩响应等多层面分析评估与仿真测算系统主子振态关于记忆信号调制的共振规律.探寻确定性矩解随载荷强度...

基于Modelica语言的运载火箭级间分离可靠性研究————作者：张文丰;蔡小双;王庆涛;仝一帆;刘丁瑞;蒲锦瑞;王珺珑;

摘要：为了提高发射能力和性能,几乎所有现役运载火箭都包含两个或更多子级.在发射过程中,通过分离和抛弃已经燃尽推进剂的子级而逐渐减轻运载火箭重量,对于保证运载火箭的安全性并确保成功发射起着至关重要的作用.火箭部件在制造、安装过程中难以避免地存在一定偏差,这些偏差可能致使运载火箭未能按照预定的计划执行分离动作,进而直接影响分离体的姿态稳定,甚至可能导致任务失败.文章介绍了运载火箭级间分离原理和动力学方程,基...

基于积分不等式的时滞扭转振动系统稳定性分析————作者：陈锦华;刘一凡;刘锦鹏;李旭;

摘要：为了在分析时滞扭转振动系统稳定性时得到保守性更好的结果,利用积分不等式的方法研究时滞系统,并且将该方法推导得出的定理应用于分析中立型时滞动力吸振器抑制线性强迫扭转振动系统的稳定性.结果表明,使用该定理,可以得到不同参数下的保守性较好的时滞上界,数值模拟也证实了解析结果的正确性并且为采用中立型时滞动力吸振器抑制线性强迫扭转振动系统的设计者提供参数选取的指导

非线性动力系统失效时间的胞参考点映射方法————作者：吴晓奇;郭空明;江俊;徐亚兰;

摘要：本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下，非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进，以计算失效时间.然后用改进的方法对Duffing系统、一类受迫双稳态结构和弹簧负载倒立摆模型进行了计算，并分析方法的收敛阈值对计算误差和计算时间的影响.结果表明，文中提出的方法可以在满足一定精度的前提下，实现大量状态点失效时间的高效计算

基于物理引导的RBF神经网络逆模型在ZTT运动平台前馈控制中的应用————作者：吴聪懿;徐云浪;陈椿元;金煜;杨晓峰;

摘要：精密运动平台是半导体设备的核心部件，其运动性能直接决定了整个系统的基础性能.在工程应用中，运动平台的非线性特性对精密运动控制产生显著影响，例如柔性导向、线缆力和磁浮补偿等因素引入的非线性力.前馈控制器能够有效补偿非线性扰动和轨迹偏差.然而，传统的逆模型前馈方法需要耗费大量精力来准确建立被控对象的逆模型，而流行的迭代学习前馈方法则对运动工况的重复性要求较高.此外，自适应前馈控制在参数调整过程中可能导...

2025年《动力学与控制学报》特色栏目征稿启事

摘要：<正>经国家新闻出版署批准,由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊,编辑部设在湖南大学。国际标准16开本,国内刊号:CN 43-1409/03,国际刊号:ISSN 1672-6553。《动力学与控制学报》是动力学与控制学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验...

工程中非线性效应浅谈————作者：陈予恕;张华彪;曹树谦;郭虎伦;

摘要：第25届中国科协年会提出了10个前沿科学问题，其中第四个重大问题难题是“非线性效应会随尺度变化吗?”.本文重点叙述工程领域的非线性效应(现象),以及工程领域中建模中的一些非线性因素，包括结构或者材料变形的非线性、非光滑系统、转轴裂纹、滑动轴承和滚动轴承非线性力、结构的滞回非线性、电路非线性、流致振动等，为探索该问题提供某些参考

精密主动减振平台多陷波滤波器设计方法研究————作者：俞开程;孙煜;程文宝;杨晓峰;

摘要：随着先进半导体装备的精度不断提高，环境振动对精密装备的影响日益增大.主动隔振技术广泛应用于精密设备中，可对低频振动进行有效隔振.为了进一步提高隔振效果，主动隔振系统的控制带宽逐步提高，柔性模态对系统整体性能的限制随之逐渐体现.在工程上，通常采用二阶陷波滤波器抑制柔性模态引起的谐振峰.面对实际系统中多个柔性谐振峰叠加的现象，传统滤波器设计方式面临着参数复杂，耗时长，抑制效果不佳并且引起的相位损失大等...

索末菲效应对自同步系统的影响分析————作者：甘子川;丁川;王笑;宋汉文;

摘要：单自由度二转子系统作为最经典的自同步系统，广泛应用于工程领域.本文利用Lagrange方程建立了单自由度二转子系统动力学模型，并基于动力学模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型.首先对参数完全对称的系统进行了数值仿真，并分析了对称情况下的索末菲效应.然后，通过在仿真模型中选取不同参数对系统施加扰动，研究了不同参数下的自同步现象，考察了系统受到扰动后的稳定性和恢复自同步的能力.最后，对仿真...

柔性机器人刚柔耦合和大变形动力学问题————作者：黎亮;章定国;

摘要：<正>中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一,机器人作为新兴产业的代表,被认为是中国实现中国制造2025的关键,也是中国经济进入新常态后,带动经济发展的新引擎.德国的工业4.0计划和美国的先进制造伙伴计划也都明确指出智能机器人在未来各领域中的核心地位.随着机器人技术日益朝着轻质、灵活、高速、精确以及人机共融的特点发展,在机构设计中不断采用柔性结构和软性材料,构件大位移的刚性运动...

基于自适应Kriging模型的GARTEUR飞机模型区间模型修正————作者：陈奕丰;魏莎;李旭龙;丁虎;陈立群;

摘要：采用基于自适应Kriging模型的区间模型修正方法对GARTEUR飞机模型进行了模型修正研究.首先对GARTEUR飞机模型进行了模态分析，并通过Spearman相关性分析结合工程经验，确立了模型中对响应影响较大的材料参数.引入泛灰数理论，将区间模型修正问题转化为关于区间上界和区间直径的优化问题.通过一种自适应Kriging模型的构建方法构建出模型输入和响应之间的关系.采用粒子群算法分别求解区间上界...

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