【杂志简介】
《动力学与控制学报》经国家新闻出版署批准，由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊，编辑部设在湖南大学.该刊为季刊，中文版，国际标准16开本，国内刊号:CN 43-1409/02,国际刊号:ISSN 1672-6553.
《动力学与控制学报》是一般力学与控制学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展.读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等.
【收录情况】
国家新闻出版总署收录
《中国期刊全文数据库》全文收录
《中文科技期刊数据库》全文收录
【栏目设置】
本刊主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文。
杂志优秀目录参考：
复合材料层合板的双Hopf分叉分析 周艳，张伟，Zhou Yan，Zhang Wei
两自由度微扰力学系统的二阶近似守恒量 楼智美，Lou Zhimei
两档输电线路间的非线性耦合振动特性研究 谢献忠，龙昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan
基于逆阵更新方法的局部非线性结构频响分析 云永旺，王珺，陈力奋，唐国安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan
四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真 杜荣华，邹鸿翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun
预变形对非线性结构响应特征的影响 王珺，赵环迪，陈力奋，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen
战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究 王亮，商霖，赵长见，戴新进，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin
蔡氏混沌电路频谱分布与元件参数的选择 韩敬伟，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling
多弹头导弹反推分离的一种组合控制方法 郝子龙，刘新建，Hao Zilong，Liu Xinjian
基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究 唐传茵，马岩，赵广耀，李允公，张洪铁，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie
呼吸中间神经元及呼吸网络模型的动力学分析 平小方，刘深泉，任会霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei
基于CompactDAQ刚柔耦合动力学实验台的搭建 武泽，余征跃，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen
折叠翼的理论建模与实验研究 胡文华，张伟，曹东兴，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing
计算机科技论文范文：试论寻找网络质量的峰值
【摘 要】无线网络的质量和许多因素有关，由此带来了网络优化工作的复杂性。本文是计算机科技论文范文，文章提出了注重平衡性是提升网络质量评价的关键，专注于讨论使用变色龙算法合理精确配置功率，控制网内干扰分布，达到网络质量峰值的方法。
【关键词】C/I 变色龙算法,自适应,收敛反馈,计算机科技论文范文
1 C/I概述
1.1 最根本的网络质量指标
评价无线网络质量的最基本准则是C/I(载干比)。C/I的改善可以降低误码率、丢帧率，提高语音质量、MOS感知等，是无线网络优化的底层指标;而其他诸如掉话率、切换成功率、无线接入性等KPI指标都是在C/I这个性能上的高层反应。由此可见，网络优化的重点即是优化C/I，偏离这一目标，盲目追求高层KPI都是不切实际的。
动力学与控制学报最新期刊目录
基于Modelica语言的运载火箭级间分离可靠性研究————作者：张文丰;蔡小双;王庆涛;仝一帆;刘丁瑞;蒲锦瑞;王珺珑;
摘要：为了提高发射能力和性能,几乎所有现役运载火箭都包含两个或更多子级.在发射过程中,通过分离和抛弃已经燃尽推进剂的子级而逐渐减轻运载火箭重量,对于保证运载火箭的安全性并确保成功发射起着至关重要的作用.火箭部件在制造、安装过程中难以避免地存在一定偏差,这些偏差可能致使运载火箭未能按照预定的计划执行分离动作,进而直接影响分离体的姿态稳定,甚至可能导致任务失败.文章介绍了运载火箭级间分离原理和动力学方程,基...
基于积分不等式的时滞扭转振动系统稳定性分析————作者：陈锦华;刘一凡;刘锦鹏;李旭;
摘要：为了在分析时滞扭转振动系统稳定性时得到保守性更好的结果,利用积分不等式的方法研究时滞系统,并且将该方法推导得出的定理应用于分析中立型时滞动力吸振器抑制线性强迫扭转振动系统的稳定性.结果表明,使用该定理,可以得到不同参数下的保守性较好的时滞上界,数值模拟也证实了解析结果的正确性并且为采用中立型时滞动力吸振器抑制线性强迫扭转振动系统的设计者提供参数选取的指导
航天器宽频带流体减振支柱设计及特性仿真————作者：王文林;陈汝星;丁洋;刘永;
摘要：为了提高现有三参数隔振器的隔振性能,设计了一种宽频带波纹管流体减振支柱产品原型,该减振支柱通过设计若干只频率阀,用于调节其在低频段的阻尼特性,通过设计带有间隙元件的机加工弹簧作为二级刚度.建立了基于该流体减振支柱的航天器控制力矩陀螺隔振系统的动力学数学模型与仿真模型,仿真结果表明:相对于现有三参数阻尼器,所设计的流体减振支柱获得了低频段高阻尼、高频段小阻尼的自适应外特性,其对低频振动尤其是对共振峰...
结构动力学基本概念理解与工程实践运用————作者：孙齐;
摘要：结构动力特性的相关理论与原理，被越来越广泛地应用于各个工程领域，但对其基本概念与基本原理的理解与掌握仍然需要进一步推进.一些基本概念看似很基础也很完善，但没有准确理解与掌握，便难以科学地运用到工程实践中.基于理论分析与推导证明对结构固有频率与圆频率，结构第1阶固有频率与基频，多自由度系统结构阻尼与模态阻尼比，固有频率在桥梁技术状态评估中的运用，Rayleigh商之注释等结构动力学中的常见问题进行了...
2024年《动力学与控制学报》特色栏目征稿启事
摘要：<正>经国家新闻出版署批准,由中国力学学会、湖南大学共同主办的?动力学与控制学报?于2003年创刊,编辑部设在湖南大学.国际标准16开本,国内刊号:CN43G1409/03,国际刊号:ISSN1672G6553.?动力学与控制学报?是动力学与控制学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应...
半导体装备系统动力学与控制专刊序————作者：孙煜;宋法质;徐云浪;李雪平;
摘要：围绕集成电路半导体装备的LPV动力学建模与控制、精密运动系统的建模与高精度运动控制、精密设备的主动隔振与抑振、晶圆机械手结构设计与减振、高精度传感装置研制、精密系统温度控制等方面，本专刊介绍了集成电路半导体装备系统动力学与控制领域一些研究成果
伯努利晶圆传输机械手指的结构优化与吸附力研究————作者：余少强;周海波;徐云浪;李嘉俊;
摘要：晶圆传输机器人是晶圆传输过程中的重要设备，主要承担晶圆的高精度、高速、稳定传输任务.而作为直接接触晶圆的传输机械手指，很大程度上会决定着晶圆传输的可靠性.针对晶圆搬运过程中的无损高刚度要求和轻量化设计目标，本文提出了一种基于伯努利排气负压原理的超薄机械手指结构.该机械手指整体厚度5 mm,装有6个吸盘，供给气体从吸盘圆筒侧面喷口高速喷出，在筒内形成旋转气流致负压，吸附晶圆，随后经机械手指与晶圆间隙...
面向二维轨迹跟踪的精密运动台定量反馈交叉耦合控制方法————作者：高殿淳;黄嘉聪;吴锡鹏;宋法质;
摘要：高端制造业中对零件精度的需求逐级提高，衍生出高精度轮廓控制的需求，双轴精密运动平台由于其结构刚度高，控制频宽等优点，被广泛应用于数控设备中.本文首先基于双轴运动台的动力学模型，为解耦后的单轴系统设计了前馈反馈相结合的复合控制方法.其次基于切线逼近的轮廓误差模型，对交叉耦合控制策略的框图进行求解，获得了有无交叉耦合控制器的轮廓误差传递函数，并建立了等效反馈回路.再次，分别使用PID调试与定量反馈的方...
基于加速度计前馈控制的主动抑振方法————作者：陈曦;张乾;肖楠;陈瑶瑶;
摘要：超精密运动台作为半导体设备的核心部件，其伺服精度与主动抑振能力直接决定了半导体设备的性能.针对超精密运动台高速运动时，测量基准因动力学特性受到机器内部噪声的激励而产生振动，导致超精密运动台在这些模态下跟随误差变大的问题，本文研究了一种基于加速度计前馈控制的主动抑振方法，利用加速度计对被测对象加速度信号实时采集的特性精准测量谐振频点，使用相位延迟滤波器解决信号延迟，并通过设计前馈控制器对振动信号进行...
直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿————作者：付佳倩;李珊瑚;胡俊宇;
摘要：为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题，提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先，采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型，分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理，得到电机位移跟踪误差的具体表达式.其次，将非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差与参考位移引起的电机位移跟踪误差联系起来，建立了电机位移跟踪误差到速度、加速度、库仑摩擦的映射关系以及误差...
基于改进型PSO的SINDy建模应用：微动致动器————作者：金煜;孙煜;于健博;吴聪懿;
摘要：微动致动器凭借其卓越的响应特性和微纳米级步长，在半导体装备领域中发挥了超精密运动的重要作用.然而，其存在的迟滞和蠕变等非线性特性显著制约了其精度和稳定性的提升.传统的建模方法存在计算成本较大，模型复杂，无法直接求得逆模型等问题.为克服上述挑战，本研究通过引入了非线性系统动力学的稀疏辨识(SINDy)算法，进一步优化模型表达式的参数适配，提升建模精度.首先，通过SINDy算法建立正交候选非线性元素数...
基于变论域模糊迭代学习的直线电机位置控制————作者：张艺镪;张涛;李勇;张国鹏;王淏;张华良;
摘要：为提升永磁同步直线电机的位置跟踪精度，提出一种带有自适应遗忘因子的变论域模糊迭代学习控制策略，应用于电机控制系统.该控制策略集成了模糊逻辑、迭代学习和自适应遗忘因子的优点，能够有效提升控制系统的跟踪精度.变论域模糊控制器通过伸缩因子动态改变论域大小，设计二级模糊控制器用于生成伸缩因子.采用自适应遗忘因子减小迭代学习周期切换时产生的位置误差，设计平滑切换策略和缓步策略改进遗忘因子的自适应率，进一步减...
半导体加工设备主动隔振仿真和实验研究————作者：王三霞;柳滨;张乾;王俊杰;刘帅;
摘要：针对半导体加工设备设计了一种主动隔振策略.分析了隔振机构的内部垂向参数特性并建立了隔振机构动力学模型.由于半导体加工设备的隔振装置由基座、隔振机构和由隔振机构支撑的各个部件组成，因此隔振机构动力学模型将基座、隔振机构、支撑组件看作二级隔振系统来模拟隔振装置.为隔振机构设计了自抗扰控制和绝对速度反馈控制联合的控制算法.搭建了基于半导体加工设备用隔振机构和控制算法的仿真模型，给出了传递率和顺应度两个重...
SCARA型晶圆传输机器手结构设计与减振优化————作者：李嘉俊;周海波;徐云浪;余少强;
摘要：晶圆传输机器手是晶圆在搬运过程中实现高精度和高效率自动化的重要组成设备.工作过程中其结构模态固有频率直接影响了晶圆传输中运动控制过程中的精度和稳定性，基于平面3关节直驱旋转运动和垂直升降运动原理，设计了一款SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型四自由度晶圆传输机器手.首先，采用Ansys Workbench软件对SCARA型晶圆传输机器手的超...
集成电路制造装备运动系统LPV动力学建模与控制综述————作者：黄涛;于春运;陈宏枢;鲁森;
摘要：运动系统是实现集成电路制造装备高速、高精度、强稳定性运动的核心子系统.随着集成电路制造领域对性能与生产效率要求的不断提升，集成电路制造装备运动系统应具备极高的精度、迅速的响应能力，以及优异的稳定性和鲁棒性.而集成电路制造装备运动系统存在的多自由度和刚柔耦合特性、非线性和时变动力学特性、测量噪声和参数不确定性等问题，对集成电路制造装备运动系统动力学建模与控制带来严峻挑战，线性变参数(Linear P...
应用符号距离场的不规则颗粒离散元数值方法————作者：杨校宇;温童歌;曾祥远;
摘要：提出了一种利用符号距离场(Signed Distance Field, SDF)检测颗粒间接触的不规则颗粒离散元仿真方法，用于分析不规则颗粒系统的动力学行为.不规则颗粒的接触检测是关键难点，论文粗检测阶段通过均匀网格法检索邻居颗粒；精细接触检测则应用SDF隐式函数描述颗粒的不规则外形，对颗粒表面生成的体素网格符号距离进行线性插值，高效提取颗粒间接触特征信息.利用颗粒塌落数值仿真与地面实验等工况的对...
基于稳定域性能优化的精密温控回路自整定方法————作者：文国军;杨自强;董河;
摘要：精密温控系统在半导体制造中对于维持环境温度的稳定性至关重要.然而，由于系统具有时滞、非线性和大惯性等特性，确定最优控制参数变得困难.此外，当系统状态发生变化时，控制参数需要重新整定以适应新的工况.现有的控制器参数整定方法主要分为工程整定法和优化算法.前者简单易用、计算便捷，但仅适用于控制精度要求较低的场景，且依赖于操作人员的经验，需多次反复调节，耗时耗力.后者虽然在参数寻优效率和控制精度方面表现较...
基于改进鲸鱼优化算法的主动悬架控制策略————作者：李登科;冯晶晶;王忠玉;孙睿翎;
摘要：汽车主动悬架一直是汽车悬架控制领域的研究热点，而主动悬架中控制器的选取以及相关参数的设定决定了主动悬架的优劣.针对控制器相关参数如何快速、准确地对真实路面情况进行自适应调整问题，本文对鲸鱼优化算法进行改进作为Smith-PID控制器参数调整算法，设计了一款基于改进鲸鱼优化算法参数自整定PID控制器.该悬架结合悬架动挠度、车身垂向加速度和车轮动位移等指标建立综合评价指标反馈给改进鲸鱼算法对控制器的参...
一个具有共存吸引子的混沌系统分析及电路设计————作者：吕恩胜;
摘要：为了产生共存吸引子，通过在Chen系统的第一个方程加入1个乘积项，使得每个方程都有1个非线性项，构建了一个新的Chen系统.Matlab仿真表明，新的Chen系统不仅存在多种类型的共存吸引子现象，还有逆倍周期分岔现象，含有丰富的混沌动力学行为.为了让新的Chen系统更好地应用，设计了模拟器件电路和STM32数字电路，电路数值仿真和物理实验一致
6R串联机械臂时间最优轨迹规划————作者：刘永;徐鉴;
摘要：针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建机械臂的运动学模型，采用五次多项式曲线在关节空间中构造关节运动轨迹，以最小化运行时间为优化目标，采用改进型PSO算法求解出最优时间序列，从而完成轨迹的优化.在算法参数设置中，采用自适应惯性权重因子和动...
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