自动化仪表

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《自动化仪表》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：31-1501/TH; 国际标准刊号：1000-0380; 主办单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院; 主管单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院; 上一本期杂志：《墙材革新与建筑节能》土建工程师职称论文发表; 下一本期杂志：《组合机床与自动化加工技术》核心科技论文

　　【杂志简介】

　　《自动化仪表》创刊于1957年，是中国科学技术协会主管、中国仪器仪表学会和上海工业自动化仪表研究所合办的中国自动化仪表行业综合性技术刊物。《自动化仪表》为中文核心期刊、中国科技论文统计源期刊、中国期刊方阵(双百期刊)入选期刊，并被评为第一、二届全国优秀科技期刊和中国科协、原机械工业部、原机械电子工业部及上海市优秀科技期刊。

　　本刊设有相关专题、研究与开发、系统集成与应用、应用实践、创新技术与产品、行业信息及专题等栏目。报道国内外自动化仪表及自动控制领域的科研成果和先进技术;介绍新产品、新工艺，交流现场应用文本经验;传播自动化仪表及控制系统的基础知识;反映自动化控制的发展动态。内容突出实用性、指导性、知识性，适合冶金、化工、炼油、电力、机械、轻工、纺织、环保、制药、建桥、军工等各行各业从事测量与控制工作的科研技术人员、管理人员、营销人员和大专院校师生阅读。

　　本刊国内外公开发行, 国内统一刊号：CN31-1501/TH,国际连续出版物号：ISSN 1000-0380，国外代号：M-721。《自动化仪表》为月刊，每月20日出版，邮发代号：4-304，定价：10.00元，全年定价：120.00元。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国期刊方阵(双百期刊)

　　全国优秀科技期刊

　　中国科学技术协会优秀科技期刊

　　国外数据库收录：英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库

　　【栏目设置】

　　设有相关专题、研究与开发、系统集成与应用、应用实践、创新技术与产品、行业信息及专题等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法张晓宇，陈文卓，申斌

　　科技期刊关键词和引言的撰写

　　无线环境下基于ARM系统的混沌同步实现及分析刘权亮，马珺

　　供水管道泄漏自适应时延估计法漏点定位研究李文涛，郭美利，李忠虎

　　改进的MMC子模块电压均衡策略肖浩，高桂革，曾宪文，裴泽阳，叶航

　　行波法动车电缆故障检测技术及其应用于德伟，王芹凤，岳刚，赵付洲

　　基于时间最短路径的停车场车位引导算法李伟，余森，王伟

　　工业无线网络的设备类型方原柏

　　柔性排缆绞车检测系统设计鄢华林，祁圣民，张鹏

　　Android下的易宝客APP系统设计与开发施伶俐，舒妍，董雪飞，郑梦梦，陆佳俊，刘龙青

　　FlexRay总线在线控转向系统中的应用研究王闯

　　煤矿瓦斯抽放监测监控技术探讨李涛

　　无线传感网络时间同步方案研究李源，刘孝先，徐郭建，崔燕明，陈建明

　　基于WSN与Web3 D的信息机房环境三维仿真监测何辉，龚成莹，邢敬宏

　　楼宇环境远程监控系统研究艾红，孙顺顺

　　射气运移机制实测环境的实时监控蔡思静

　　外力干扰下的机器人目标可达性分析蒋纬洋，张华，刘满禄

　　一种串联机器人运动学快速求解方法刘蕾

　　学术探索杂志投稿：大型商业综合体消防策略研究

　　摘要：针对2015年5月1日新实施的《建筑设计防火规范》中有关商业步行街的部分，结合工程实例进行了梳理和总结，阐述了将步行街做为次安全空间的技术要点，对于该规范条文中没有涉及的部分，参考了国内外相关规范进行了补充说明。

　　关键词：步行街,次安全空间

　　1.西蒙奈伦广场简介

　　西蒙奈伦广场位于内蒙古呼和浩特市(图1)，占地19ha。项目基地上有一个废弃的电子元件厂，业主想保留工厂大部分的原有结构，并在此基础上进行加建和改建，最终建成呼和浩特市乃至整个内蒙古地区最大的综合购物中心。

　　自动化仪表最新期刊目录

不依赖惯性航向的系留无人平台定位方法研究————作者：孙寅;王全喜;严小军;

摘要：导航系统的航向漂移效应会使得光电稳定平台的目标定位精度大幅下降，进而影响侦察质量。针对该问题，提出了一种不依赖惯性航向的针对系留无人平台的目标定位方法。首先，光电稳定平台利用地面基准设备向机载传递设备发射的激光光斑信息，可建立考虑稳定平台各精确坐标系和包含地面精确位置信息的基准传递方程。其次，通过将矩阵方程变形为一组非齐次线性方程组的简易形式，可对其中的惯性航向信息进行有效求解。最后，利用解算的惯...

视觉知识辅助的深度联合信源信道编码算法研究————作者：任天浩;孙鲁楠;杜忠田;郭彩丽;

摘要：随着目前智能任务的激增，传统的基于信息论的通信系统已经无法满足越来越高的通信需求。为了生成信息更丰富的语义特征，对视觉知识辅助的深度联合信源信道编码算法进行了研究。利用编码器对原图、语义分割图像、深度估计图像进行语义编码，从而获得包含更丰富原图像素级语义信息的语义特征。在接收端设计了主解码器和边解码器同步解码的方式，来对接收端接收到的语义特征进行解码。仿真结果表明，所提算法在图像传输指标上获得了比...

面向工业自动化的设备管理解决方案FDT 3.0标准研究————作者：王奕玮;刘枫;徐平胜;李洋;

摘要：为了全面了解现场设备技术(FDT)3.0标准在提升工业企业运营效率和促进数字化转型中的实际应用效果与潜力，对FDT 3.0标准进行深入研究。详细研究FDT 3.0标准的内部架构和拓扑、外部部署和扩展、数据的管理与访问，以及与开放平台通信统一架构(OPC UA)的集成。分析了FDT 3.0标准通过提供强大的信息模型和灵活的自定义应用创建功能，帮助工业企业提升运营效率，并为工业企业数字化转型提供了重要...

基于SOC的储能锂电池分层主动均衡研究————作者：邓端庆;罗文广;

摘要：储能电池系统由多个锂电池模组串联构成，模组间的一致性难以保障，容易出现电量不均衡现象，从而影响电池功率和能量的性能发挥。为了解决上述问题，以荷电状态(SOC)为均衡变量，设计一种分层控制的主动均衡拓扑。创新性地提出了组内使用双向降压-升压变换器、组间使用双向反激变换器的拓扑，使得组内和组间同时均衡。通过模糊控制动态调节均衡电流的大小，实现电池能量的转移，并提高均衡效率。使用Matlab搭建仿真模型...

基于SSC的双馈电机飞轮储能控制策略研究————作者：邱政嘉;刘立群;

摘要：随着全球风力发电场的电力产量大幅增加，需要能量存储系统来动态补偿风能的间歇性并提高电力系统的稳定性。为满足上述需求，首先以两级静态同步变流器(SSC)集成到高压直流输电系统为主线思路，开展了双馈电机飞轮储能系统(FESS)的研究。其次，针对电力系统电压波动、负载变化及风力资源不确定性，提出了虚拟阻抗电压电流双闭环控制策略，用于维持FESS的稳定性，从而确保FSSS在电力系统中可靠运行。最后，基于M...

永磁同步电机瞬时转矩控制方法研究————作者：张悦琳;刘毅;

摘要：永磁同步电机转矩是非线性函数，使用传统方法控制会受到大转矩脉动影响，导致转矩、转速、磁链控制效果不佳。为解决这个问题，提出了永磁同步电机瞬时转矩控制方法。构建神经网络模糊瞬时转矩控制器结构，并计算电机转矩、磁链和位置角。采用Matlab函数生成网络，运用train()函数训练控制误差输入向量，结合粒子群优化算法的全局寻优能力获取转子磁链位置。分析转矩三维误差，使电机输出转矩满足控制需求。以电机转矩...

智能变电站改扩建镜像调试技术研究————作者：任少飞;邓科;纪珺洋;李玲纯;

摘要：智能变电站在改扩建完成后，需要进行运行参数调试才能正式投入使用，否则会直接影响变电站供电安全性和可靠性。智能变电站改扩建镜像调试技术是针对以往调试技术的单独性而研究的一种联调技术。基于嗅探器采集变电站镜像状态参数，借助镜像系统构建变电站镜像模型。将变电站实物设施转换到虚拟空间，模拟变电站工作流程进行变电站镜像模型运行仿真。利用装置组态工具配置待调试各变电设备的变电站配置描述(SCD)文件，并根据生...

基于混合集成学习的电网安全评估模型研究————作者：常英贤;郭阳;王越越;邵志敏;

摘要：针对电力系统安全评估时存在原始相量测量装置(PMU)数据缺失导致评估效果差的问题，提出了一种基于混合集成学习的电网安全评估模型。设计了基于生成对抗网络(GAN)的电力数据增强模型，从而实现在不依赖PMU可观测性和网络拓扑的情况下，直接准确填充缺失数据。建立了结合极限学习机(ELM)和随机向量函数链接(RVFL)的混合电力特征集成学习网络，以实现更优的学习性能，从而提高评估精度。在试验阶段，应用GA...

变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法研究————作者：黄炜昭;辛拓;张宏钊;陈龙;何维;谢欢欢;

摘要：针对智能巡检机器人在变电站巡检中受外部扰动的影响偏离期望巡检轨迹的问题，提出考虑抖振影响的变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法。建立机器人在巡检过程中的运动学模型，获取巡检过程中机器人的运动特性，对机器人进行虚拟速度控制。采用滑模控制对机器人进行积分滑模控制。考虑机器人的抖振作用，设计扰动观测器以缓解抖振现象。考虑相关约束条件，通过跟踪控制函数得到机器人在变电站巡检过程中的最优路径。试验结果表明：...

基于灰色预测的光伏直流断路器寿命估计研究————作者：汤旭日;李纪凯;栾广彬;

摘要：为实现光伏低压直流断路器剩余寿命的在线估计，分析了光照强度、温度因素和串并联结构对光伏短路电流的影响。首先，推导了实际工况下光伏阵列最大短路电流，并构建了双向多点灰色预测模型，实现了小样本寿命数据的重构和扩展。然后，利用最小二乘法，得到了不同开断电流下断路器寿命的拟合结果。最后，提出了对不同开断电流进行当量等效的思路，并在给出了断路器寿命在线预测方案的基础上进行了算例分析。分析结果表明，灰色模型正...

具有储能型子模块的MMC拓扑结构与控制系统设计————作者：陈雪菲;冯艺原;

摘要：为了解决现有方法不能实现模块化多电平换流器(MMC)与储能系统(ESS)之间解耦控制和各子模块功率的独立控制问题，提出了一种具有多级直流-直流(DC-DC)变换器的MMC储能型子模块结构。首先，基于子模块内不同子变换器运行时的等效电路，建立了子模块平均值模型。该模型能够反映子模块内电压、电流间的交互特性。然后，基于平均值模型设计了各子变换器的控制系统，并集成于MMC本体控制系统中。仿真结果显示，在...

基于响应面法的数控加工工艺参数优化方法研究————作者：赵渭平;任伟;张华;张雷伟;

摘要：为了提升铣削数控加工机床的工作效率与质量、有效降低机床能量消耗，提出了基于响应面法的数控加工工艺参数优化方法。利用ABAQUS有限元软件构建铣削数控加工机床的有限元模型。通过该模型获得样本点响应值，使用最小二乘法构建二阶响应面模型。通过模型拟合得到机床能耗相关系数，构建配件加工时间最短以及能量效率最高的目标优化模型。使用自适应网格多目标粒子群算法求解该目标优化模型，获得优化后数控加工工艺参数。实际...

变电站巡检机器人多场景巡视点检路线优化研究————作者：宁雪峰;

摘要：巡检机器人在执行巡检任务时容易受到周围环境的影响，导致路线规划效果差、效率低。为此，对变电站巡检机器人多场景巡视点检路线优化方法进行了研究。分析变电站巡检机器人系统结构。针对巡检机器人在巡检期间可能存在路网限制及耗能大的问题，考虑点检路线优化及最佳测温停靠点的相互约束性。在此基础上，进一步构建了变电站巡检机器人多场景巡视点检路线规划模型，完成巡视点检路线规划。根据建立的规划模型，采用蚁群算法对模型...

基于数据驱动的配电网线损计算方法研究————作者：刘亦驰;刘建平;李雄;

摘要：针对目前配电网线损计算时获取数据过程中异常测量导致计算误差较大的问题，提出了一种基于数据驱动的配电网线损计算方法。首先，考虑到分布式电源配电网潮流的变化特性，设置多个变量来表示一段时间内不同时间点的潮流状态，从而提高线损计算的准确性。其次，建立了一个非线性优化模型。该模型包含正常数据采集总线的功率约束和异常或缺失数据总线的上下功率约束。最后，建立以配电网第一支路传输功率的上限和下限为约束的线性模型...

面向变电站复杂环境的吊装作业预警技术研究————作者：杨艳;路成东;方书涵;邹沉;

摘要：在高压变电站吊装作业工程中，吊臂吊装安全距离难以把控，容易产生安全隐患。单个传感器难以实现精准定位。针对吊装作业高精度的需求和吊物存在一定惯性移动的特点，提出一种基于视惯融合算法的面向变电站复杂环境的吊装作业预警技术。通过图像数据和惯性测量单元(IMU)的测量数据，融合估计吊车吊臂在相机坐标系中的姿态。通过信息互补达到较好的鲁棒性，减少追踪丢失的情况。将信息进行融合，并对作业情况进行实时监控，以达...

基于UWB定位的抽水蓄能电站安防监控系统设计————作者：沈燕;裴军;陈弘昊;张晖;冯志延;

摘要：针对传统的视频安防监控系统在抽水蓄能电站安防监控定位中存在精度较低、系统开销较大的问题，设计基于超宽带(UWB)定位的抽水蓄能电站安防监控系统。硬件结构设计了视频监控模块、图像传输模块、UWB定位模块和安防预警模块。四个功能模块协调配合工作，以增强抽水蓄能电站安防监控数据采集能力。软件部分在UWB定位模块下，借助交点质心定位、时间差测距算法确定作业人员空间坐标，以实现安防监控数据信息融合。试验结果...

电厂锅炉排放颗粒物浓度分布特征提取方法研究————作者：冉初萌;

摘要：电厂锅炉排放颗粒物浓度分布图像噪声含量较大，导致颗粒物浓度分布特征提取难度增加。为此，提出了基于图像特征的电厂锅炉排放颗粒物浓度分布特征提取方法。以某地燃煤电厂作为研究对象，布设电厂锅炉排放颗粒物采样点，采集电厂锅炉排放颗粒物浓度分布图像。根据小波系数方差值的估计结果确定图像去噪阈值，实现图像去噪处理。搭建颗粒物浓度分布特征提取模型，提取去噪后图像的颜色特征以及纹理特征，并通过特征整合得到颗粒物浓...

智慧燃气三维可视系统的设计与研究————作者：李中阳;

摘要：为了有效解决管道燃气的安全管控问题，以物联网、大数据、云边协同等技术驱动数字孪生与燃气工程的深度融合，实现了燃气在生产、营运、调度等全过程管控的智慧燃气三维可视系统的设计。首先，通过构建数字孪生体，建立数据驱动数学模型，完成了三维立体孪生管网建设。接着，通过包括设备仿真、虚拟巡检、故障诊断、用气预测和输差分析等在内的业务场景仿真操作，完成了各种业务场景的工作原理与方法的分析、归纳与总结。最后，实现...

无人机机载激光雷达下输电线路状态判别方法研究————作者：胡圣祥;汪洋;孙波;

摘要：由于传统输电线路巡检受地形、天气和日程等因素影响，导致巡检质量不佳。因此，提出基于无人机机载激光雷达的输电线路状态判别方法。选择无人机机载激光雷达系统最佳参数，获取输电线路激光雷达图像，并采用维纳滤波算法去除输电线路激光雷达图像噪声。以去噪处理后的图像为基础，利用Hough变换算法识别并提取输电线路的特征参量。同时，计算所提取特征参量与已知输电线路状态特征参量的相似系数，并结合状态判别阈值，实现对...

基于IBOA- DKF算法的锂电池SOC估计————作者：刘意期;王聪;黄建宇;

摘要：应用传统卡尔曼滤波（KF）算法估计锂电池荷电状态（SOC）时，噪声往往假设为一个固定值的零均值白噪声，从而导致锂电池SOC估计值误差随着迭代次数的增加而不断增大。对此，提出了一种改进蝴蝶优化算法-双卡尔曼滤波（IBOA-DKF）算法。将反向学习策略及动态调整转换概率策略引入蝴蝶优化算法（BOA）,可以提高收敛速度、均衡全局搜索及局部开发能力，从而对KF算法的噪声协方差矩阵进行迭代更新。在二阶电阻电...

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