【杂志简介】
《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态;介绍国内理论和试验(包括地面模拟和飞行试验)的研究成果;促进学术交流和该学科的发展;沟通国内外学术交流;为广大的飞行力学工作者和飞行人员服务。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录 获奖情况
2002年获中航一集团优秀出版物一等奖
2004年获中航一集团优秀出版物二等奖
2002年获陕西省科学技术类优秀期刊
【栏目设置】
主要栏目：述评与展望、理论分析、试验与应用、相关学科。
杂志优秀目录参考：
大型民用运输机全发失效后的飞行品质研究 王斯财，谯裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun
民用运输机积水跑道附加阻力计算评估方法 杨洋，吴桂林，徐长群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun
斜置翼布局飞机的飞行动力学模型研究 秋路，高正红，刘艳，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan
基于Ansys Fluent的近场翼尖涡数值模拟与分析 刘薇，宋国萍，褚双磊，韩博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo
舰面流场下的直升机平衡特性分析 徐广，胡国才，陶杨，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang
自适应多自由度变稳控制技术研究 邹泉，袁东，丁团结，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie
基于时间约束的无人机避障研究 杨秀霞，刘小伟，张毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi
基于LQG/LTR的飞翼飞机阵风减缓系统研究 彭程，王新民，张斯哲，陈晓，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao
基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制 孟亦真，都延丽，孙冬阳，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang
超高速碰撞碎片散布数值分析 李振华，鲜勇，张大巧，雷刚，刘炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi
基于动态逆-PID的高超声速飞行器巡航姿态控制 吴雨珊，江驹，甄子洋，顾臣风，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng
后缘锯齿襟翼对翼型气动特性的影响研究 叶忱，张胜利，刘博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo
滚转轴操纵灵敏度与动稳定性分析 林轶群，方自力，董亚鹏，LIN Yi-qun，FANG Zi-li，DONG Ya-peng
仅油门控制试飞仿真研究 肖华，XIAO Hua
电子机械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒监测装置研究
摘要：基于STM32单片机的跌倒监测装置可实现对中老年人的跌倒检测、自动报警、人体生理数据的采集和人体生理健康的监测。文章设计了一种基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒检测装置。根据人体跌倒时的角加速度的变化及角度倾斜，用MEMS传感器进行姿态监测;利用人跌倒时血压变化，采用PTT方法进行跌倒的辅助判定以及生理健康监测。该设计成本较低，技术实现相对较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。
关键词：电子机械工程期刊,STM32单片机,跌倒检测,自动报警,生理数据采集,生理健康监测
众所周知，我国社会正逐渐步入老龄化，老年人口抚养比不断提高，老年人保健的重要性日益凸显，同时许多子女选择异地工作和生活，导致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全监护成了一个突出的社会性问题。随着年纪增长，老年人身体机能下降并伴随多种老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特别是独居老人发生跌倒能否得到及时救助是至关重要的，而解决此问题的核心技术便是跌倒检测技术。又因老年性疾病多与血压等生理信号有关，故对老年人的生理信号检测达到对跌倒检测的辅助判定以及相关生理健康监测亦为重要。基于对中老人跌倒判定、生理健康监测的目的，本文介绍一种基于STM32的老人跌倒检测装置。该装置能较为精确地对目标群体实施跌倒检测与健康监测，实时将用户的心率，体温等通过无线方式推送至微信平台以及GSM平台，便于尽快进行医疗救援呼叫。此装置设计成本较低，实现技术较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。
飞行力学最新期刊目录
基于GSegFormer的无人机图像密集小目标语义分割方法————作者：刘炟;龙浩;张明瑜;
摘要：针对现有模型经过多次下采样处理，遗漏小目标特征，对密集小目标分割效果有限，以及目标在不同距离下尺度差异大造成的分割能力不足等问题，提出了一种改进的基于门控注意力的语义转换器模型（GSegFormer）网络。设计了多尺度低损特征融合网络融合编码器提取的多尺度特征，包括串联门控注意力（CGAM）模块和多尺度目标特征融合（MTFF）模块。CGAM模块动态处理语义特征并抑制影响详细信息的特征，从而提高对小...
基于学习观测器的高超声速飞行器容错控制————作者：王世豪;曹腾;高艺;
摘要：针对高超声速飞行器姿态系统存在外部扰动、参数不确定性和执行器故障的情况，研究了一种基于学习观测器的主动容错跟踪控制方法。首先，提出了一种结合障碍函数的新型学习观测器，能够快速准确地估计姿态角速率并重构集总扰动。然后，将估计值引入控制器设计中，设计了一种基于反演控制的主动容错跟踪控制器，并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。最后，通过数值仿真证明了所提容错方案的优越性
复杂风场下基于扭量的无人机位姿一体化建模与控制————作者：周嘉星;陈榆豪;陈祥;李青;邓逸凡;陈炜;
摘要：复杂风干扰对无人机平动、转动双通道的耦合作用导致无人机的运动描述复杂，控制器设计难度增大。首先，建立了5种风叠加设计的模拟风场模型，并转化为扭量形式下位姿一体描述的风扰精确模型。然后，采用扭量描述复杂风场下的无人机平移和旋转运动，建立扭量形式下的无人机位姿一体化模型。最后，设计基于扭量的PD控制器实现飞行控制。仿真结果证明，基于扭量的位姿一体化的建模与控制能够有效抑制复杂风场扰动对无人机的影响，保...
受限空域下交叉口无冲突四维航迹规划研究————作者：王莉莉;刘鑫宇;
摘要：基于航迹运行可有效解决交叉口在受限空域影响下航班流的延误堆积、效率低下等问题，提出了一种避障航迹动态规划与无冲突四维航迹自主生成的辅助决策方法。首先，构建面向受限空域的侧向绕飞航路搜索模型，基于航空器间水平安全间隔，转换计算航空器过交叉口时应保持的最小纵向时间间隔。然后，引出占用时间窗概念，构建强调时间维度预测的冲突检测模型，并考虑空域资源利用率和解脱经济性，提出综合通行优先级以判定改航航空器。最...
空泡影响下跨介质飞行器动力学建模与模糊自抗扰控制————作者：张智铎;郭杰;张宝超;冀四梅;刘友新;唐胜景;
摘要：针对空泡影响下跨介质飞行器高速入水过程的控制问题，构建了空泡影响下的跨介质飞行器入水动力学模型，并设计了一种基于模糊切换的串级自抗扰控制器。首先，建立有动力弹体空泡演化方程，通过实时求解实际沾湿面积，构建考虑空泡影响的跨介质飞行器入水过程动力学模型。然后，为应对入水过程中的内外扰动的动态变化，设计串级线性/非线性自抗扰控制器，采用模糊切换控制策略提高控制精度和响应速度，并实现控制平滑软切换。最后，...
飞行汽车典型构型特征及动力系统架构————作者：付健;涂良辉;闫超;沈佳琦;
摘要：深入探讨了典型陆空一体式飞行汽车的构型特征及动力系统架构。首先，追溯了飞行汽车的发展历程，并阐述了飞行汽车运输系统的概念。然后，总结了陆空两栖飞行汽车的构型，并针对其中涉及的关键技术难题进行了深入探讨。此外，综述了纯电、油电混动和燃料电池等典型动力系统架构的设计方案。最后，以团队正在研发的飞行摩托及其小型涡轴混动系统为例，对比分析了纯电和油电混动两种动力系统架构。研究表明，一体式构型飞行汽车设计面...
推力矢量对近距空战效能的影响————作者：吴金华;朱正龙;谭鹏;朱任宇;任忠才;
摘要：为研究推力矢量对近距空战效能的影响，在某飞机上设计了一种推力矢量模型，采用仿真方法基于筋斗机动动作获得了推力矢量对飞机机动性能的提升，同时建立了一对一近距空战模型，基于拦截成功率的时间积分比引入杀伤比，并作为空战效能评价指标，通过两机互换位置的方式设置两种初始态势并开展空战模拟，进一步研究了推力矢量对摆脱时间、拦截成功率和杀伤比的影响。结果表明：推力矢量可使得筋斗机动的高度变化减少23.7%，机动...
基于有限元法的鸟羽扑翼飞行器气动性能分析————作者：于鹏达;史春景;郝永平;王俊杰;黄功政;
摘要：翅翼作为仿生扑翼飞行器动力系统的重要组成部分，其形状结构对于扑翼飞行器的气动特性有着重要影响。仿照鸟类翅膀的骨骼结构，设计了一种鸟羽扑翼飞行器的翅膀结构，建立了三维羽翼模型，通过有限元法进行了气动仿真分析，得到升力、阻力及推力系数变化曲线，处理数据得到平均力系数以及平均升阻比，与平面翼和弧形翼的气动特性进行了对比分析。仿真结果表明：仿生羽毛翅翼在相同的翼展、翼面投影面积以及运动规律下，比平面翼和弧...
补能机动跳跃滑翔弹道性能边界分析与多约束设计————作者：王连兴;李元凯;雍恩米;李滚;
摘要：针对补能机动高速飞行器跳跃滑翔弹道优化设计问题，从能量角度讨论了跳跃滑翔弹道的性能约束量化分析与设计方法，并基于CAV-H模型验证了补能机动对跳跃滑翔弹道的影响以及多约束下补能弹道的设计规律。首先通过对补能跳跃滑翔弹道的动力学建模，导出了补能时机等动力学参数和航程增量等弹道参数之间的量化关系，在此基础上探讨了跳跃滑翔弹道的约束走廊，即热流、动压、过载和可控性确立的性能边界，以建立补能弹道的多约束设...
基于新型混合策略人工蜂群算法的无人机航迹规划研究————作者：李文韬;陈欣;钱佳钰;
摘要：为解决无人机航迹规划问题航迹质量低、收敛速度慢等问题，提出一种新型混合策略的人工蜂群算法并应用于无人机航迹规划。首先对航迹规划问题进行建模，将航迹规划转换为多维优化问题；然后在人工蜂群算法基础上采用种群和精英引导策略提高算法的收敛效率，提出非线性随机因子提高环境自适应性，采用差分变异机制提升全局搜索效率并提供策略选择机制；最后在无人机航迹点规划场景下进行仿真试验，证明算法应用的合理性和优越性能，在...
基于深度强化学习的无人机集群编队避障控制————作者：朱许;张博涵;王正宁;章胜;黄江涛;
摘要：局部环境感知条件下的集群编队避障是无人机集群飞行的难题。为实现局部环境信息下的集群编队避障，发展了基于深度强化学习的无人机自主决策编队避障控制方法，将无人机集群划分为领导者和跟随者，通过一致性算法确定集群中的每架无人机的飞行目标点，基于局部环境信息，结合人工势场法和跟踪导引法设计连续型奖励函数分别对领导者和跟随者进行固定目标点和移动目标点的强化学习自主避障训练。仿真结果表明：基于所提方法，无人机集...
飞机最优巡航的机翼变弯度控制策略————作者：张珊珊;孙军帅;田亮;邱岳恒;孙伟峰;
摘要：为提高飞机的巡航性能，以大型民机为研究对象，在阶梯巡航方式的基础上，进行机翼变弯度控制策略设计。首先，根据航程基本算法，得到巡航最优的飞行条件，并据此对目标飞机的阶梯巡航状态进行规划；然后，对襟翼的气动特性进行分析，给出了襟翼同步变弯度和差动变弯度的对比结果，根据升阻比最优选定机翼变弯度的策略，并在此基础上考虑了平尾配平、副翼偏转以及扰流板偏转的影响；最后，给出了最优巡航机翼变弯度的控制方案
基于多头卷积门控循环单元的锥套轨迹预测————作者：李飞;朱喆;黄江涛;陈其盛;刘刚;
摘要：针对空中加油对接过程中受油机难以追踪锥套运动的问题，受到飞行员经验的启发，提出基于多头卷积门控循环单元的锥套轨迹预测方法。通过卷积神经网络模型对时间序列数据进行特征提取和表示学习，以捕捉数据中的长期依赖关系；利用门控循环单元模型对提取的特征进行建模，以捕捉数据中的短期依赖关系；引入多头注意力机制对模型进行加权融合，以提高模型对不同特征的关注度和识别能力。仿真和飞行试验结果表明，所提的方法能够有效预...
具有执行器故障的四旋翼无人机自适应鲁棒滑模控制————作者：王君;骆明敏;
摘要：针对四旋翼无人机飞行中的参数不确定性、未知干扰和执行器故障的影响，提出一种自适应非奇异快速积分终端滑模控制器（ANFTSMC）。通过建立带外部干扰和故障状态的无人机模型，并考虑系统的陀螺效应因子与风阻系数的不确定性影响，提出了ANFTSMC控制器。同时，设计了自适应律来估计系统参数、干扰及故障信息。为了保证闭环系统的稳定性，将未知集总扰动的上界作为切换增益。通过仿真实验和样机实验验证，结果表明所提...
引入角加速度信号反馈的飞行控制系统设计————作者：王世鹏;李贺琦;胡欣悦;王斑;
摘要：针对传统飞行控制方法在高性能飞机应用中的响应速度和控制精度之间的矛盾，飞行品质和飞行性能之间的矛盾，设计了引入角加速度信号反馈的比例-积分-微分控制方法和动态逆控制方法。首先，为了获取品质优良的角加速度信号，提出了一种不依赖模型的互补滤波估计法。其次，设计了引入角加速度信号的多种飞行控制策略，在模型失配情况下均可以实现精确姿态控制。其中，所提出的增量动态逆控制策略的操纵面偏转力度较小。所提出的控制...
基于多焦距复眼的合作目标宽范围自适应相对定位————作者：杨思捷;鲁泽;胡芳芳;王春阳;全权;
摘要：提出了一种多焦距复眼系统，用于实现无人机在大范围内的自适应相对定位。该系统通过组合不同焦距的镜头，以解决传统光学变焦和数码变焦在视觉定位中的局限性。在介绍坐标系和相机模型的基础上，详细描述了基于多焦复眼的相对位姿估计方法，并通过扩展卡尔曼滤波器进行状态估计，从而该算法能够在特征点数量受限的情况下提供鲁棒的位姿估计。利用AirSim模拟器搭建了仿真实验，并开展了实物实验。实验结果表明，多焦复眼视觉系...
基于神经网络的无人机系统有限时间约束跟踪控制————作者：李洋;杨婷;王新民;
摘要：针对具有输出约束的无人直升机系统，提出了一种基于神经网络的有限时间跟踪控制方案。设计了一种有限时间神经网络扰动观测器（FTNNDO）来估计未知的外部扰动和系统不确定性，不仅在有限时间内实现了快速观测，而且避免了传统反步法中复杂的微分计算。基于障碍李雅普诺夫函数（BLF），设计了具有输出约束的有限时间约束跟踪控制器，实现了控制误差的快速收敛以及对系统输出的严格约束。利用李雅普诺夫稳定性理论严格证明了...
强风干扰下基于元学习飞行的固定翼无人机飞行控制律设计————作者：周晓雨;章胜;黄江涛;张博涵;刘刚;
摘要：非线性飞行动态逆控制的控制品质依赖于模型的准确程度。针对强风环境中的固定翼无人机飞行控制，发展了一种基于神经元学习飞行的自适应动态逆飞行控制方法，在动态逆飞行控制框架下，利用神经网络模型计算飞行器飞行状态中与本体运动相关的共性基函数值，结合卡尔曼滤波方法确定风干扰系数，进而在线建立固定翼飞行器的气动力模型。针对速度控制回路虚拟控制量非仿射形式的问题，通过泰勒展开，将飞行器加速度与姿态角的关系式转换...
《飞行力学》征稿简则
摘要：<正>《飞行力学》是由中国航空工业集团公司主管、中国飞行试验研究院主办的航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前国内飞行力学及相关专业最新研究成果和报道国内外发展动态为宗旨,促进学术进步和人才成长,推动新理论和新技术的发展;主要刊登飞机、直升机、导弹、航天器等飞行器的基础理论、制导与控制、试验与仿真、综合设计、空中交通管制与导航、航空飞行技术等研究成果
大型无人飞艇飞行控制与管理系统架构设计————作者：张珊珊;涂晋;王朋辉;邱岳恒;孙伟峰;
摘要：为满足大型无人飞艇多功能、高安全性、高可靠性的要求，开展大型无人飞艇飞行控制与管理系统的架构设计。首先，根据需求捕获的原则完成从飞艇级分解到飞行控制与管理系统级的功能分配，并基于功能架构进行物理架构的分析。然后，使用功能危险分析和故障树分配方法对系统的安全性进行分析，得到系统要进行余度设计的需求；并在可靠性、经济性和质量的约束下，使用多目标差分优化算法进行系统的余度架构设计，进一步给出余度管理策略...
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