飞行力学

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《飞行力学》 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1172/V; 国际标准刊号：1002-0853; 主办单位：中国飞行试验研究院; 主管单位：中国航空工业第一集团公司; 查看飞行力学近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《宇航材料工艺》航空科技论文; 下一本期杂志：《航空学报》核心科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态;介绍国内理论和试验(包括地面模拟和飞行试验)的研究成果;促进学术交流和该学科的发展;沟通国内外学术交流;为广大的飞行力学工作者和飞行人员服务。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　2002年获中航一集团优秀出版物一等奖

　　2004年获中航一集团优秀出版物二等奖

　　2002年获陕西省科学技术类优秀期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：述评与展望、理论分析、试验与应用、相关学科。

　　杂志优秀目录参考：

　　大型民用运输机全发失效后的飞行品质研究王斯财，谯裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun

　　民用运输机积水跑道附加阻力计算评估方法杨洋，吴桂林，徐长群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun

　　斜置翼布局飞机的飞行动力学模型研究秋路，高正红，刘艳，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan

　　基于Ansys Fluent的近场翼尖涡数值模拟与分析刘薇，宋国萍，褚双磊，韩博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo

　　舰面流场下的直升机平衡特性分析徐广，胡国才，陶杨，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang

　　自适应多自由度变稳控制技术研究邹泉，袁东，丁团结，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie

　　基于时间约束的无人机避障研究杨秀霞，刘小伟，张毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi

　　基于LQG/LTR的飞翼飞机阵风减缓系统研究彭程，王新民，张斯哲，陈晓，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao

　　基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制孟亦真，都延丽，孙冬阳，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang

　　超高速碰撞碎片散布数值分析李振华，鲜勇，张大巧，雷刚，刘炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi

　　基于动态逆-PID的高超声速飞行器巡航姿态控制吴雨珊，江驹，甄子洋，顾臣风，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng

　　后缘锯齿襟翼对翼型气动特性的影响研究叶忱，张胜利，刘博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo

　　滚转轴操纵灵敏度与动稳定性分析林轶群，方自力，董亚鹏，LIN Yi-qun，FANG Zi-li，DONG Ya-peng

　　仅油门控制试飞仿真研究肖华，XIAO Hua

　　电子机械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒监测装置研究

　　摘要：基于STM32单片机的跌倒监测装置可实现对中老年人的跌倒检测、自动报警、人体生理数据的采集和人体生理健康的监测。文章设计了一种基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒检测装置。根据人体跌倒时的角加速度的变化及角度倾斜，用MEMS传感器进行姿态监测;利用人跌倒时血压变化，采用PTT方法进行跌倒的辅助判定以及生理健康监测。该设计成本较低，技术实现相对较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。

　　关键词：电子机械工程期刊,STM32单片机,跌倒检测,自动报警,生理数据采集,生理健康监测

　　众所周知，我国社会正逐渐步入老龄化，老年人口抚养比不断提高，老年人保健的重要性日益凸显，同时许多子女选择异地工作和生活，导致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全监护成了一个突出的社会性问题。随着年纪增长，老年人身体机能下降并伴随多种老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特别是独居老人发生跌倒能否得到及时救助是至关重要的，而解决此问题的核心技术便是跌倒检测技术。又因老年性疾病多与血压等生理信号有关，故对老年人的生理信号检测达到对跌倒检测的辅助判定以及相关生理健康监测亦为重要。基于对中老人跌倒判定、生理健康监测的目的，本文介绍一种基于STM32的老人跌倒检测装置。该装置能较为精确地对目标群体实施跌倒检测与健康监测，实时将用户的心率，体温等通过无线方式推送至微信平台以及GSM平台，便于尽快进行医疗救援呼叫。此装置设计成本较低，实现技术较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。

　　飞行力学最新期刊目录

涵道风扇气动与噪声特性分析研究进展————作者：朱王清;曹宸恺;招启军;曾揚洋;

摘要：对近年来涵道风扇在气动、噪声和安全性等方面的研究新进展进行了综述。首先，介绍了单旋翼/共轴双旋翼涵道风扇这两种构型在气动和噪声特性分析及优化设计等方面的研究。气动特性分析研究热点主要为运用高精度数值模拟方法，揭示涵道风扇的复杂流动机理及外形、布局参数影响规律；噪声特性分析的关键问题在于构建高效、可靠的噪声预测模型以解决涵道遮蔽引起的复杂声传播问题，进而摸清涵道风扇的气动噪声特性；优化设计方面，建立...

海面无人机组合导航与飞行控制技术发展综述————作者：胡文晓;韩业鹏;丛文元;王亨;陈新民;

摘要：综述了舰载无人机导航与飞行控制技术的发展现状，重点围绕多传感器组合导航、视觉导航算法优化、海面风场建模及抗风稳定控制策略等核心问题展开论述。首先，深入剖析了多种自主导航手段的特点及适用条件，探讨了基于视觉组合导航在提升导航精度与鲁棒性方面的优势，梳理了视觉组合导航中前后端改进算法的最新进展；然后，从海面干扰风场对无人机的影响、强适应无人机抗风稳定控制策略两方面进行了海面无人机稳定飞行控制的关键技术...

有限展长结冰对旋翼气动特性的影响————作者：高陈诚;张夏阳;招启军;周雨萌;

摘要：为研究有限展长结冰对旋翼气动特性的影响机理，建立了基于运动嵌套网格方法和URANS方程的旋翼流场求解方法；通过前飞状态AH-1G旋翼非定常气动特性对比分析，验证了数值求解方法的有效性；获得了结冰展向位置和温度对旋翼复杂流动特征、桨叶非定常载荷变化特性的影响规律。结果表明：桨叶剖面前缘冰形能产生额外的升力补偿；在一定结冰温度范围内，桨叶剖面气动特性恶化程度随结冰温度的降低而增大；有限展长结冰加剧了前...

全包线直升机控制系统建模与仿真————作者：曹皓博;郭昱;马庚军;李博渊;

摘要：为了减小仿真计算时飞行高度和速度的变化对直升机控制系统带来的影响，建立了一种全包线直升机控制系统。首先，以风洞试验所得直升机在各飞行状态点的模型数据为依据，在小扰动线性化的基础上利用多元多项式回归法建立了随飞行高度和速度实时更新的全包线直升机数学模型；然后，设计了直升机各通道增稳控制结构和各状态点的控制参数；最后，完成了全包线直升机调参控制律的设计。仿真结果表明所设计的全包线直升机控制系统合理、有...

直升机机载无人机投放过程运动特性分析————作者：赵文卿;赵国庆;曹宸恺;招启军;

摘要：以直升机在悬停状态下投放无人机为研究对象，建立全机气动干扰数值模拟计算方法，开展旋翼下洗流对无人机运动特性影响的研究。分别从无人机姿态角变化及飞行轨迹等方面分析其飞行状态，研究无人机在直升机侧面不同横向位置以不同速度投放后的飞行稳定性和动态响应。数值模拟结果表明，横向投放位置的不同对无人机飞行轨迹的影响较小，但对姿态角和角速度变化影响较大；无人机以105～125 km/h的初速度投放穿越旋翼下洗流...

地面效应下涵道风扇气动特性数值模拟————作者：曾揚洋;朱王清;曹宸恺;赵国庆;招启军;曾聪;

摘要：为了研究涵道风扇在地面效应下的气动特性，结合滑移网格和尺度解析混合方法，建立了高精度的涵道风扇非定常流场数值模拟方法。随后，开展了涵道风扇在不同离地高度下的数值模拟，比对了其拉力、悬停效率及流场特征的变化规律，揭示了涵道风扇地面效应下的流动机理。结果表明，在近地工况下，流场中存在大规模回流区和出口局部高压区等典型流动特征，地面阻塞作用导致涵道唇口处有利的负压分布受损，造成涵道拉力的降低；下方产生的...

倾转旋翼飞行器飞行动力学通用建模方法研究————作者：冯瑞;陈仁良;王洛烽;

摘要：基于多体动力学并考虑气动耦合、惯性耦合及运动耦合，发展了一套针对倾转旋翼飞行器的通用建模方法，并进行了配平计算分析。首先，对不同结构倾转旋翼飞行器采用通路矩阵和关联矩阵描述系统拓扑结构；然后，以铰的广义坐标作为刚体自由度，通过递推方法和动态耦合矩阵法推导了刚体运动学方程及铰的理想约束力表达式，建立了旋翼、短舱和机身子系统递推标准式；最后，通过系统组集算法完成各子系统方程组的组集和求解，得到显式系统...

基于改进NSGA-Ⅱ的民机爬升段垂直剖面优化————作者：朱逸飞;孙远;甄子洋;

摘要：民航飞机航迹优化是空中交通管理的重要组成部分，旨在减少成本及碳排放，提高燃油效率，因此基于改进的非支配排序遗传算法Ⅱ（NSGA-Ⅱ）对民机爬升段垂直剖面进行优化。首先，以时间成本、燃油成本和碳排放量为目标建立多目标优化模型；然后，提出改进的NSGA-Ⅱ算法，引入基于飞行计划的启发式扰动初始化策略、基于非支配层级的自适应交叉变异概率，以及基于标准化欧式距离的拥挤度计算公式3种改进策略；最后，利用改进...

复合式高速直升机非定常旋翼空气动力学建模————作者：尹欣繁;安宏雷;章贵川;彭先敏;王亮权;聂博文;

摘要：针对复合式高速直升机复杂的非线性空气动力学特性，采用矢量法推导叶素相对气流速度，基于叶素理论建立了一个可用于分析的复合式高速直升机非定常旋翼空气动力学模型。基于建立的非定常旋翼空气动力学数学模型进行了数值计算并与风洞试验结果进行了对比。结果表明，非定常旋翼空气动力学模型的数值计算结果与风洞试验结果吻合较好，具有较高的置信度和可靠性，能够用于该构型复合式高速直升机气动机理和飞行力学特性分析，以及指导...

侧风状态模块化涵道飞行器气动干扰特性研究————作者：邵永生;赵国庆;招启军;曹宸恺;

摘要：基于滑移网格方法和Navier-Stokes方程，构建了侧风状态下模块化涵道飞行器全机非定常流场的高精度数值模拟方法，通过海豚直升机涵道尾桨试验案例验证了方法的可靠性。随后，通过模块化拼接设计了不同的涵道飞行器构型，开展了不同侧风速度下模块化涵道飞行器全机气动干扰流场数值分析，揭示了侧风作用下上下游涵道之间的气动干扰特性，获得了各涵道单元气动性能随风速的变化规律。研究结果表明：侧风速度增加在提升桨...

新型双翼四旋翼尾座式飞行器总体设计————作者：穆力嘉;邓礼;刘琪;田鏖;杨剑挺;

摘要：为研究尾座式飞行器气动布局优化问题，设计了一款新型双翼四旋翼尾座式飞行器。综合考虑垂直起降、模态转换和平飞巡航多模态全过程，对飞行器总体布局特别是桨翼融合进行设计。在确定总体布局并实现力的作用点及旋翼旋转方向合理分配的基础上，建立了飞行器六自由度动力学与运动学模型。对六自由度飞行全过程进行了控制分析并给出控制策略。仿真结果表明，所设计的飞行器能实现飞行全过程的简便高效控制

融合神经网络与物理机理的飞机大迎角运动建模————作者：马金毅;朱倩倩;李忠智;艾剑良;董一群;

摘要：针对小样本试飞数据下的飞机大迎角纵向运动建模问题，提出了一种融合神经网络与物理机理的飞机运动建模方法。首先，基于物理机理清晰的动导数模型建立了低保真飞机运动模型；然后，设计了基于LSTM网络的飞行运动历程特征提取模块，提取大迎角下的飞行运动历程特征，基于全连接网络融合、补偿低保真飞机运动模型的建模误差形成高保真飞机大迎角运动模型；最后，构建内嵌物理机理的损失函数，形成机理驱动自回归多步演变的高保真...

基于流体推力矢量喷管的飞翼布局飞行器气动特性研究————作者：王元元;周健;

摘要：以某小展弦比飞翼布局飞行器为初始外形，利用数值方法对流体推力矢量喷管宽高比进行了选型研究，并在此基础上分析了流体推力矢量对飞翼布局飞行器气动特性的影响。结果表明，随着流体推力矢量喷管宽高比增大，流体推力矢量角呈现出先增大后减小的趋势，而推力损失单调递增。从喷管上/下壁面注入二次流，喷管喷流分别向下/上偏转，随着二次流落压比逐渐增大，流体推力矢量角逐渐增大。通过改变二次流的落压比，全机俯仰力矩系数呈...

《飞行力学》征稿简则

摘要：<正>《飞行力学》是由中国航空工业集团公司主管、中国飞行试验研究院主办的航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前国内飞行力学及相关专业最新研究成果和报道国内外发展动态为宗旨,促进学术进步和人才成长,推动新理论和新技术的发展;主要刊登飞机、直升机、导弹、航天器等飞行器的基础理论、制导与控制、试验与仿真、综合设计、空中交通管制与导航、航空飞行技术等研究成果。一、来稿要求1.论文应在...

飞行力学研究热点关键词及征稿通知

摘要：<正>为紧跟学术前沿,推动飞行力学领域的研究进展,《飞行力学》期刊从2025年起重点征集飞行力学热点领域的研究论文,经过广泛调研和专家咨询,确定了以下10大热点关键词,作为全年重点征稿方向:1)飞行器集群协同;2)智能飞行控制;3)高超声速飞行器;4)新能源飞行器;5)跨域变体飞行器;6)空天一体化;7)飞行攻防对抗;8)飞行器多学科优化;9)飞行轨迹智能优化;10)环境与任务适应性

基于GSegFormer的无人机图像密集小目标语义分割方法————作者：刘炟;龙浩;张明瑜;

摘要：针对现有模型经过多次下采样处理，遗漏小目标特征，对密集小目标分割效果有限，以及目标在不同距离下尺度差异大造成的分割能力不足等问题，提出了一种改进的基于门控注意力的语义转换器模型（GSegFormer）网络。设计了多尺度低损特征融合网络融合编码器提取的多尺度特征，包括串联门控注意力（CGAM）模块和多尺度目标特征融合（MTFF）模块。CGAM模块动态处理语义特征并抑制影响详细信息的特征，从而提高对小...

基于学习观测器的高超声速飞行器容错控制————作者：王世豪;曹腾;高艺;

摘要：针对高超声速飞行器姿态系统存在外部扰动、参数不确定性和执行器故障的情况，研究了一种基于学习观测器的主动容错跟踪控制方法。首先，提出了一种结合障碍函数的新型学习观测器，能够快速准确地估计姿态角速率并重构集总扰动。然后，将估计值引入控制器设计中，设计了一种基于反演控制的主动容错跟踪控制器，并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。最后，通过数值仿真证明了所提容错方案的优越性

复杂风场下基于扭量的无人机位姿一体化建模与控制————作者：周嘉星;陈榆豪;陈祥;李青;邓逸凡;陈炜;

摘要：复杂风干扰对无人机平动、转动双通道的耦合作用导致无人机的运动描述复杂，控制器设计难度增大。首先，建立了5种风叠加设计的模拟风场模型，并转化为扭量形式下位姿一体描述的风扰精确模型。然后，采用扭量描述复杂风场下的无人机平移和旋转运动，建立扭量形式下的无人机位姿一体化模型。最后，设计基于扭量的PD控制器实现飞行控制。仿真结果证明，基于扭量的位姿一体化的建模与控制能够有效抑制复杂风场扰动对无人机的影响，保...

受限空域下交叉口无冲突四维航迹规划研究————作者：王莉莉;刘鑫宇;

摘要：基于航迹运行可有效解决交叉口在受限空域影响下航班流的延误堆积、效率低下等问题，提出了一种避障航迹动态规划与无冲突四维航迹自主生成的辅助决策方法。首先，构建面向受限空域的侧向绕飞航路搜索模型，基于航空器间水平安全间隔，转换计算航空器过交叉口时应保持的最小纵向时间间隔。然后，引出占用时间窗概念，构建强调时间维度预测的冲突检测模型，并考虑空域资源利用率和解脱经济性，提出综合通行优先级以判定改航航空器。最...

空泡影响下跨介质飞行器动力学建模与模糊自抗扰控制————作者：张智铎;郭杰;张宝超;冀四梅;刘友新;唐胜景;

摘要：针对空泡影响下跨介质飞行器高速入水过程的控制问题，构建了空泡影响下的跨介质飞行器入水动力学模型，并设计了一种基于模糊切换的串级自抗扰控制器。首先，建立有动力弹体空泡演化方程，通过实时求解实际沾湿面积，构建考虑空泡影响的跨介质飞行器入水过程动力学模型。然后，为应对入水过程中的内外扰动的动态变化，设计串级线性/非线性自抗扰控制器，采用模糊切换控制策略提高控制精度和响应速度，并实现控制平滑软切换。最后，...

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