【杂志简介】
《大连海事大学学报》为海洋运输专业技术刊物。反映该校的教学科研成果及现代航海科学的学术成就，开展国内外信息交流，促进海运事业发展。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录
国外数据库收录：俄罗斯文摘杂志、美国化学文摘
【栏目设置】
主要栏目有航海、船艺、航海雷达、仪器、无线电通信与导航、海上交通管理、船舶轮机管理、船舶自动化、船舶电气设备及管理、水运经济管理、海事法规等。
杂志优秀目录参考：
船舶自动靠泊控制研究综述 张强，张显库，ZHANG Qiang，ZHANG Xian-ku
基于变结构自抗扰的欠驱动水面船舶航迹保持控制 孙建，李伟，安思朦，SUN Jian，LI Wei，AN Si-meng
基于阻力数值模拟的三体船侧体布置优化 金梦显，张佳宁，张雷，荆明阳，JIN Meng-xian，ZHANG Jia-ning，ZHANG Lei，JING Ming-yang
南海海域半潜式平台表面载荷分布分析计算 贾德君，李范春，钱杨，杜玲，JIA De-jun，LI Fan-chun，QIAN Yang，DU Ling
基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制 王刚，李文华，陈海泉，蔺本浩，WANG Gang，LI Wen-hua，CHEN Hai-quan，LIN Ben-hao
一种船舶推力分配策略的研究与实现 班勃，罗岩，叶宝玉，王钦若，BAN Bo，LUO Yan，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo
LNG 船液货操作模拟器教练员站的实现 曹晶华，张显库，邹翔，陈秀嘉，CAO Jing-hua，ZHANG Xian-ku，ZOU Xiang，CHEN Xiu-jia
基于三维虚拟磁罗经的训练与评估系统 杨晓，金一丞，任鸿翔，廉静静，YANG Xiao，JIN Yi-cheng，REN Hong-xiang，LIAN Jing-jing
不同碳排放调控政策下的船舶航速优化 俞姗姗，汪传旭，YU Shan-shan，WANG Chuan-xu
MapInfo 矢量数据到 S57标准数据的映射研究与实现 田少华，丛亮亮，TIAN Shao-hua，CONG Liang-liang
数字航道空间信息应用技术研究综述 刘涛，潘明阳，王德强，LIU Tao，PAN Ming-yang，WANG De-qiang
舰船非定常气流场数值模拟 贺少华，刘东岳，HE Shao-hua，LIU Dong-yue
节能工程师论文：第三种热的导体发现与液体导热机理揭秘
热的导体不仅有热的良导体，还有热的不良导体，这是目前科学界已知的，而今天我要介绍第三种热的导体——处于热的良导体和热的不良导体相互转换的导体。我把它叫做介热导体，也叫介热定律。并且通过数据研究和分析，水(自来水、沸水、蒸馏水)具有介热定律。
目前，气体与固体的导热机理已经为科学界所公认，但是液体的导热机理还存在很大的争议，因此，本实验将以研究水(自来水、沸水、蒸馏水)为例子，揭秘液体导热机理以及介热定律。
本实验涉及热力学第一定律公式，即△U=W+Q.
大连海事大学学报最新期刊目录
梯形模糊数改进Shapley值及其在货代联盟中的应用————作者：刘明皓;周台;刘诗滢;刘家财;
摘要：货代联盟在实际收益分配中时常存在信息不完全或不确定的情况，如海洋运费浮动等。为有效解决模糊情境下货代联盟的收益分配策略问题，创建了梯形模糊数改进Shapley值。该合作博弈解通过均衡货代企业的满意度，进而提升货代联盟的稳定性，增强其市场竞争力。在模糊情境下，通过最小化超额贡献，实现局中人满意度最大化，据此计算出梯形模糊数最小二乘贡献，并用其代替经典Shapley值的边际贡献，从而创建梯形模糊数改进...
并联船载平台波浪补偿快速控制原型系统的开发与实验————作者：刘文吉;杜佳璐;李萌;孙玉清;
摘要：船载平台通过执行机构来调节其支撑面位姿，隔离船舶运动对其所承载的船载设备的影响，保证船载设备作业像在陆地上一样。设计建造一个可工作在有义波高2.5m及以下海况下的三自由度并联船载平台缩比样机，基于此，利用PC机、OP4510仿真机、MATLAB软件和RT-LAB软件，开发一个并联船载平台波浪补偿快速控制原型（rapid control prototyping，RCP）系统。以一个关节空间波浪补偿控...
基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法————作者：詹天碧;冯辉;徐海祥;汪咏;
摘要：为了解决基于DQN算法进行智能船舶全局路径规划时，存在规划路径距离障碍物过近、拐点过多、大拐角以及算法收敛速度较慢等问题，提出了基于噪声DQN(NoisyNet-DQN)的全局路径规划方法。首先，为了使智能船舶与障碍物保持安全距离，减少路径拐点和大拐角，在传统奖励函数的基础上增加了额外的航向奖励函数、时间奖励函数、拐点奖励函数和安全奖励函数；然后针对在复杂航行场景中，算法收敛速度慢的问题，在DQN...
具有稀疏沟槽的水凝胶柔性表面减阻特性的实验研究————作者：陈炜龙;苏风民;王湛源;常超;彭本利;
摘要：使用聚乙烯醇水凝胶柔性表面作为水下减阻材料，添加海藻酸钠和羟丙基甲基纤维素来增强其弹性和机械强度。使用转盘测阻法对不同间距的流向沟槽柔性表面和垂直流向沟槽柔性表面的减阻性能进行测试，分析它们对圆盘减阻性能的影响机制。结果表明：无沟槽水凝胶柔性表面在层流时具有良好的减阻效果，但在湍流时会丧失减阻效果，起到增阻的作用；两种具有稀疏沟槽的水凝胶柔性表面在层流时减阻率更高，并且在高雷诺数的湍流状态下也能保...
基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人因分析————作者：蒋子怡;肖仲明;冯胤伟;周东建;
摘要：船舶引航事故是指引航员在船辅助驾驶台团队操纵船舶过程中出现的水上交通事故，而导致船舶引航事故的主要因素为人为因素。为了较好的分析船舶引航事故中的人为因素，本文建立了一种新的船舶引航事故人因分析模型，识别并评估船舶引航过程中关键风险因素的传递路径。首先，基于事故报告对原有的人为因素分析和分类系统（HFACS）框架进行调整和细化，识别出船舶引航事故中的人为因素；其次，基于HFACS框架内部的逻辑关系和...
基于改进YOLOv5l的轻量化水面目标检测模型————作者：李正忠;任鸿翔;邱绍杨;杨晓;唐海娜;
摘要：为提升内河航行场景下水面小目标的检测效果，降低模型复杂度，本文提出了一种基于改进YOLOv5l的轻量化水面目标检测模型。该模型以YOLOv5l作为基础模型，首先对定位损失函数进行改进，提出了NWD-CIoU函数，提升模型对小目标的召回率，增加模型的多尺度目标检测能力；其次，将FasterBlock模块与C3模块进行结合提出了C3＿Faster模块，对YOLOv5l模型的主干网络进行优化，减少网络参...
考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法研究————作者：淦家敏;袁志涛;陈默子;吴晓烈;
摘要：为使船舶碰撞危险度更好地指导船舶进行避碰决策，提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型，建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标，即避让难度(AD)和避让时间紧迫度(ATU)，分别从空间和时间维度对危险度进行评价，再采用CRITIC法确定两个指标的权重，最后通过宁波舟山港区外海水域数据进行不同场景...
基于CVaR风险测度的出口海陆仓质押融资决策————作者：杨华龙;马爽;彭翀;
摘要：针对需求不确定性下的出口海陆仓质押融资风险问题。运用双重Stackelberg主从博弈原理，构造了进口商、出口商、海运公司三方的利润函数。利用CVaR风险测度方法，以供应链整体利润最大化为目标，建立了风险测度下的海陆仓融资优化模型，论证分析了海运公司质押率、出口商交货提前期和进口商订货批量等最优决策结果。研究表明，进口商订货批量、出口商交货提前期随着海运物流公司质押率的增大而减小，海运公司最优质押...
四体无人艇的片体布局优化————作者：王宁;宋佳麟;杨奇麟;
摘要：针对四体无人艇的航行阻力性能受其分布式片体横、纵间距耦合影响的问题，通过综合对比多种片体布局方案在不同航速工况下的阻力系数，对自主设计的四体无人艇的片体布局进行优化。首先，构建多种布局方案，基于计算流体力学数值模拟方法与Fluent求解器对其三种航速工况下的静水阻力系数进行对比分析；其次，设计综合阻力系数评价函数，选取阻力性能最优的片体布局方案；最后，通过对比优化前后的航行兴波高度与片体表面压力进...
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法————作者：关巍;王淼淼;韩虎生;崔哲闻;蔡珊珊;
摘要：针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题，提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型，基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立，设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船舶偏航等要素，以确保避碰决策的合规性与合理性。搭建仿真环境模拟多船会遇场景，并利用神经网络模型处理复杂环境信息，进行模型训练与验证。实验结果表明，相比传...
海港航道水域船舶异常行为检测————作者：李高才;张新宇;蒋晨星;连晓荣;张辉辉;王佳伟;
摘要：鉴于目前VTS、AIS人工分析的效率难以满足日益严峻的水上交通监管形势要求，本文考虑船舶进出港航行特点，提出一种海港航道水域船舶异常行为检测方法。首先，考虑船舶类型、通航规则等影响因素，建立基于语义轨迹多维相似度的船舶轨迹聚类方法，以识别符合通航规则的船舶进出港交通模式；然后，构建语义转换模型，将交通模式轨迹数据转换为模式轨迹文本，并采用文本余弦相似度方法匹配目标船舶的交通模式；接着，利用核密度估...
基于改进DWA的无人艇编队避障及MPC轨迹跟踪————作者：盛金亮;董早鹏;匡文琪;李志豪;孙蓬勃;
摘要：针对突发障碍物影响下的无人艇编队轨迹跟踪控制问题，提出一种基于改进动态窗口法的自主-跟随双模式避障模型预测控制方法。首先，为实现无人艇避障规划和控制的更好融合，在动态窗口算法评价函数设计中引入纵向速度和艏向角速度震荡约束项以减少速度和艏向角的抖动，提出一种基于中间距离计算引导方位角的策略以减少无人艇避障过程中的急速转弯情况。在跟随艇自主避障过程中，设计基于预测终点与期望位置偏差的评价项，同时，结合...
基于双分支残差网络的粒子图像增强方法————作者：张志浩;于长东;刘百胜;范毅伟;
摘要：为获取高质量的粒子图像，提出一种双分支残差卷积神经网络DBRNet用于粒子图像测速(PIV)技术中的粒子图像增强。首先，设计一种由残差块组成的双分支卷积神经网络对输入的粒子图像对进行特征提取，同时，采用编码-解码器对粒子图像对的特征信息进行有效融合。其次，自主生成具有挑战性的图像增强数据集训练模型参数，其中，包含不同浓度的高斯噪声、光强噪声及多种真实的干扰背景，以充分模拟真实流体场景。结果表明，本...
基于可变形的多尺度自注意力特征融合SAR影像舰船识别————作者：周慧;朱虹;陈澎;
摘要：SAR图像中不同类别船舶的目标特征区分不明显，当船舶类别较多时会出现识别准确率下降的问题。为更好地提取类别特征，本文提出一种识别模型DCN-MSFF-TR,借鉴Transformer encoder-decoder思想，在主干网络中加入可变形卷积模块(DCN),同时，将经过Transformer多尺度自注意力处理的特征层按照特征金字塔的方式在模型合适的位置进行特征融合，每一层不仅能够利用自身的信息...
振荡来流中静止圆柱的低雷诺数绕流模拟————作者：刘鑫;张冠华;于利辉;于梦洋;包东明;战庆亮;
摘要：针对非零均值振荡来流情况，开展低雷诺数圆柱绕流模拟，研究不同振荡周期下结构的受力区别和流场形态差异。首先，基于自主研发的水下流场模拟软件zFlower开发了非定常来流下的入流边界条件模块；在均匀来流且充分发展的流场基础上，开展了高、低两种频率比的振荡来流模拟，得到振荡来流条件下圆柱的受力状态与流场的演化过程。结果表明，来流频率较高时，振荡来流会影响流动的涡脱形态，圆柱所受横向力峰值较大；来流频率较...
燃气轮机轴系弹性鼠笼刚度有限元仿真与实验研究————作者：罗怡菲;崔颖;邱凯;杨淼鑫;王永亮;
摘要：为精确预测弹性鼠笼结构刚度，基于刚度理论公式，采用遗传算法对弹性鼠笼的几何结构参数进行优化，并建立三维有限元模型，对比计算了ANSYS软件中Remote force和Bearing load两种不同加载方式下弹性鼠笼刚度，分析了笼条两端根部倒圆角对弹性鼠笼刚度的影响。设计搭建了弹性鼠笼刚度实验系统，并将弹性鼠笼实验件的刚度测试结果与数值模拟结果进行了对比。结果表明，采用Remote force和B...
考虑ECA边界宽度的船舶减排措施和航速优化————作者：王丹;张衡;
摘要：考虑排放控制区(ECA)边界宽度的影响，建立了以船舶总运营成本最小为目标的混合整数非线性规划模型，以优化减排策略和航速，并以某公司的东南亚航线为例进行求解和敏感性分析。结果表明：不同减排方案的成本比较主要受燃油价格水平的影响，碳税对不同方案的成本比较结果没有影响；从当前的各种燃油价格来看，安装脱硫塔是经济性最好的一种减排措施，其他依次为ECA内外燃油转换策略、使用MGO燃油策略、使用LNG燃料策略...
《大连海事大学学报》投稿须知
摘要：<正>1．收稿范围：交通运输工程、船舶与海洋工程、热能与动力、海洋环境、电子信息、控制、材料等工程领域的研究论文。2．来稿应具有创新性、学术性、科学性、规范性和可读性，要求论点明确、论据充分、数据可靠、层次清楚、文字精练。3．稿件语言应使用中文，版本为Word版，文章字数一般要求在8000字以上
大连海事大学学报第50卷(2024年)总目次
摘要：<正>~
考虑BOG管理的LNG海上运输航线配船优化————作者：孙宇轩;赵瑞嘉;赵振宇;
摘要：为有效利用液化天然气(LNG)船舶运营过程中产生的大量蒸发气(BOG),研究了考虑BOG管理的LNG海上运输航线配船问题。以LNG产生的BOG作为推进燃料，建立经济航速下LNG海上运输航线配船模型。在此基础上，结合航速与BOG需求量的关系设计BOG管理策略，进而建立考虑BOG管理的LNG海上运输航线配船与航速联合优化模型。以我国一家LNG航运企业为例，求得两个模型对应的最低成本、最优配船方案与航次...
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