工程机械

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《工程机械》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：12-1328/TH; 国际标准刊号：1000-1212; 主办单位：天津工程机械研究院; 主管单位：天津工程机械研究院; 上一本期杂志：《模具工业》期刊论文; 下一本期杂志：《分析仪器》核心期刊论文

　　【杂志简介】

　　工程机械,本刊为专业技术性刊物。旨在交流工程机械设计、制造和使用维修等方面的研究成果和先进经验。

　　本刊是中国工程机械工业协会会刊、中国科技论文统计源期刊、中文核心期刊，荣获全国首届优秀科技期刊一等奖、被评为中国期刊方阵双奖期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国期刊方阵双效期刊

　　全国首届优秀科技期刊一等奖

　　第二届国家期刊奖百种重点期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：微机应用与智能化、产品结构、试验研究、设计计算、专题综述、液压液力、工艺材料、使用维修。

　　杂志优秀目录参考：

　　JLB200型连续智能胶凝砂砾石拌和设备郭爽，王日东，智刚，李欣璐

　　铰接式挖掘装载机摇臂座梁的结构改进王磊，丁大状，张寅寅，崔晴晴，谢春侠

　　JQD32M/500T型单臂箱梁架桥机孙振军，吕洪彬，韩利军，徐彦飞，张超

　　基于谐响应分析的叉车车架动态特性研究与改进张少波，邹志华

　　基于加速度的结构件疲劳测试方法研究黄遂

　　高频破碎器的力学性能分析何文强，潘紫微，罗铭

　　矿用汽车驾驶模拟器运动平台设计研究申焱华，平川，高玉

　　工伤保险浮动费率在工伤预防中的杠杆效应探析宁高平

　　CAD电子图档文件真实性保障策略研究郭伟，方昀

　　小型高速柴油机产品技术发展分析程业昭

　　利用故障树诊断叉车复杂故障洪悦

　　沥青混凝土搅拌站异味气体控制思路与技术改造胡胜，罗汉杰，蒋波

　　机械工程师杂志社投稿：导弹控制系统优化研究

　　摘要:导弹控制系统作为导弹系统的重要组成部分，对于导弹的正常工作有重要的意义，目前经典控制方法和现代控制方法在导弹控制系统中的应用都存在一定的局限性，因此，本文通过对经典和现代控制方法在导弹控制系统设计中的应用进行全面比较分析，进一步提出对导弹控制系统的优化方法，为导弹控制系统的性能稳定、准确定位等都提供了更有效保证。

　　【关键词】导弹控制系统,优化技术

　　1 引言

　　通常导弹控制系统的控制性不是很稳定，往往将这样的特性称为动态性，基于这样的现状下，导弹控制系统需要进一步进行优化研究，以提升其稳定性。然而，传统的导弹系统的优化控制方法，并不适用于所有的导弹，而只是适用于中小规模、函数性态相对简单的导弹控制系统的优化。目前导弹系统是一个包含多个领域的大型综合系统，包括几何外形分析、气动分析、隐身分析和结构设计等，目前所使用的经典优化设计方法并不能对其起到作用。综合优化设计方法是集合了多个学科的知识，对大规模的导弹系统的优化设计进行有效解决的方法，它在控制系统的优化设计的实施过程中，主要通过对分布式计算机网络的有效利用，将多个领域的知识进行综合处理，最终得到控制系统的优化设计方法，综合应用到优化设计的全部过程中，实现对多个领域的知识的充分利用的同时，也进一步促使了系统之间的相互作用所产生的协同效应，实现导弹控制系统的优化设计。

　　工程机械最新期刊目录

矿用碟簧载荷及应力特性方法研究————作者：孟凡旺;赵堑;冯西友;

摘要：矿用碟簧具有规格大、重载、可靠性要求高等使用要求，目前标准无法满足设计需求，采用有限元法计算碟簧载荷特征及整体应力分布等，计算结果与解析解、试验曲线吻合度良好。此方法计算精度高、应用广泛，实用简便，不仅可以指导碟簧载荷性能设计，还可对其整体可靠性进行校核分析

熨平板底板整体加热技术在摊铺机上的应用————作者：姚玉随;王学让;刘喜锋;郝守庆;

摘要：在沥青摊铺前，摊铺机需要对熨平板底板进行加热，提高底板温度以达到沥青摊铺材料光滑摊铺的要求。着重分析了铝板整体式加热与传统条型加热棒式加热对熨平板底板的加热情况，从加热达到设定温度的时间，底板各区域加热的升温曲线和热成像图进行对比分析，以说明摊铺机熨平板底板整体加热技术的特点，同时进行装机效果验证。结果显示：整体加热铝板在加热速度和加热均匀性方面效果更优

挖掘机智能化技术研究进展————作者：高维士;梁明孔;瞿红玲;李杨;

摘要：针对挖掘机施工作业智能化技术难度大，涉及学科范围广的现状，对挖掘机近年来的智能化最新进展进行综述。针对现有技术中存在的视频传输延迟过大、感知精度不足等瓶颈问题进行总结，对作业环境感知、沉浸式视觉、远程遥控等关键技术进行分析，主要包括：工作姿态感知、铲斗位置感知、自动称重为基础的作业环境感知技术；虚拟现实与增强现实融合、3D立体感知、低延迟图像传输、全景摄像头、实时模拟和预测为主的沉浸式视觉技术；防...

基于改进YOLOv7的混凝土工厂障碍物识别————作者：张杰;杨俊雅;李冬冬;程雪斌;

摘要：随着人工智能技术的快速发展，目标检测算法在工业领域中的应用越来越广泛。混凝土工厂环境复杂，障碍物种类多样，对障碍物的准确识别对于保障生产安全至关重要。提出一种基于改进YOLOv7的混凝土工厂障碍物识别算法，通过引入SPD-Conv模块与GAM-Attention，在不降低模型检测性能的前提下，优化算法对混凝土障碍物的识别精度。试验结果表明，与原始YOLOv7模型相比，在6个不同障碍物类别上准确率、...

智能农田管家的设计————作者：施方野;吴龙奇;叶浩天;钟茂林;王琛;马新玲;

摘要：针对目前小型农机短缺、大型农机功能单一以及农田地形复杂多样等问题，设计一款智能农田管家。该机采用模块化设计，通过播种模块、移栽模块、施肥模块、收割模块和搭载车的协调运作，实现不同功能的切换，有效解决农机功能局限等问题。控制系统由STM32控制电机运转，完成对各模块执行元件的精确控制。利用ANSYS对核心部件进行有限元分析，确保装置的可靠性。该设计富含创意、小型高效，具有市场推广价值和应用前景

ECE与NAO制动块性能的试验对比分析与摩擦因数实时预测————作者：张梦莹;朱硕;刘吉超;

摘要：针对ECE与NAO两种制动块在干摩擦条件下开展试验研究，从微观层面分析各个主要环境因素对摩擦副摩擦特性的影响及摩擦因数变化的原因。利用MATLAB搭建两种制动块在制动过程中摩擦特性的仿真数学模型，借助卡尔曼滤波状态方程将其转化为实时状态估计模型，最后导入硬件在环联合仿真系统中验证其适用性。经对比分析，该模型的平均误差仅为0.687 2%，可以很好地模拟实际制动过程中摩擦特性的变化情况，为产品研发与...

大型低速机废气再循环系统动态特性及控制方法研究————作者：鹿飞;李志鹏;

摘要：针对大型二冲程低速柴油机，研究废气再循环系统EGR阀与CBV阀不同开关策略下柴油机经济性、排放性、动力性的关键参数动态变化过程。采用基于层次法的综合模糊评价方法，完成不同开关控制策略的优劣性评价，分析不同控制策略对压气机运行性能的影响。最后，提出全工况下发动机废气再循环系统EGR阀与CBV阀开关控制策略，对工程实践具有一定指导意义

基于数值方法的微量润滑系统拉瓦尔式雾化器参数影响分析————作者：石烁;李鹏忠;罗亮;

摘要：为实现新型微量润滑装置的自适应控制，需研究拉瓦尔式雾化器雾化参数对其雾化结果的影响规律。采用VOF to DP M模型，对其中润滑油的破碎过程进行数值模拟研究，统计研究刀具平面接收的油滴粒径及其数量，与实际车削试验进行对比研究。结果表明：拉瓦尔式雾化器拥有良好的雾化效果，并且随进气量的增大，油雾粒径减小，喷嘴喷雾扩散程度增大，而润滑油量对油雾粒径影响较小

基于多模式视觉识别技术的智能仓储盘点系统设计与开发————作者：孙宏斌;李鹏忠;

摘要：在传统离散制造企业中，由于物料种类繁多、数量庞大且摆放位置分散，仓储管理面临盘点效率低下和盘点精度不足等问题。提出一种基于智能货架和视觉识别算法的盘点系统方案，结合Spring、Spring MVC和My Batis框架，开发了基于B/S架构的智能仓储盘点系统。该系统融合视觉识别技术，在多模式情况下使用Open CV对物料和货架上的二维码进行识别和解码，同时引入C3CBAM注意力机制和标签分配Si...

基于小波-Hilbert算法的机械滚动轴承故障检测方法————作者：姚琴;李三雁;蒋冬清;杨波;吴开霞;

摘要：机械滚动轴承一旦发生故障，将造成相连的关键部件失效，甚至造成质量与安全事故，因此对滚动轴承进行故障检测十分重要。将小波算法与Hilbert算法结合，提出一种机械滚动轴承故障检测方法。结果表明：所提方法获得的仿真故障频率与理论计算故障频率偏差均小于3%，故障检测方法有效，可为其他滚动轴承的故障检测提供一定参考

矿用刮板的磨损曲面重建方法研究————作者：王艺卓;李建儒;龚堰珏;赵罘;

摘要：为实现矿用刮板的自动化高质量修复，对失效刮板磨损部位的形态进行机器人激光熔覆路径的设计。使用线结构光扫描系统获得待熔覆部位的点云，针对点云精度不足的问题，研究提出一种结合点云插补算法和卷积神经网络（Convolutional Neural Networks,CNN）的方法进行磨损曲面的点云重建。点云插补算法通过Nurbs曲线拟合得到待加工曲线并利用构建基准线确定误差阈值的方法提高点云数据的纵向精度...

多功能抢险救援挖掘机液压系统设计计算与仿真————作者：牛连防;赵明安;张书杰;

摘要：为完成洪涝孤岛救援、堰塞湖处置、隧道排险、火灾爆炸事故救援等任务，设计一套多功能抢险救援挖掘机液压系统，该系统以变量泵和定量泵为泵源，由变量泵、多路阀组成的阀后补偿系统为挖掘装置提供动力，由定量泵、制动阀和蓄能器组成的定量系统为制动钳提供动力。对挖掘系统主泵、回转马达、液压缸等关键元件进行设计计算和选型。运用AMESim仿真软件验证了挖掘LUDV系统的流量抗饱和特性，并对挖掘回转速度、多路阀阀后补...

有轨电车转向架挡泥板装置强度校核方法————作者：方志勇;庞庆;黄思良;张宸棕;

摘要：有轨电车转向架挡泥板装置由于安装在车轮正上方，若结构失效容易卷入车轮中，存在引发列车脱轨风险，因此对该结构的可靠性有着严格的要求。提出一种挡泥板装置强度校核的方法，运用Hyperworks等大型结构有限元分析软件，按EN 13749—2011进行静强度分析；按DVS1612进行疲劳性能评估；按IEC61373:2010进行结构的随机振动疲劳损伤分析；按VDI2230进行螺栓连接强度分析；进行结构约...

某型半挂车车架的多工况拓扑优化设计————作者：周璇;王兵;景超;郭钧航;李贤;

摘要：分析半挂车车架的三维模型，并建立车架整体结构的有限元模型。在4种典型工况下对原车架进行静力学分析，确定以车架横梁作为拓扑优化的设计域。对单工况优化后的车架进行刚度分析，并根据各工况下车架刚度的变化，结合层次分析法对车架进行多工况拓扑优化。结合多工况拓扑优化结果和可制造性需求，重新设计车架横梁。最终对新车架的静态特性进行分析，结果表明，在车架质量减少3.5%的情况下，横梁的应力集中有所改善，有效地兼...

不同工况下的液体静压轴承油膜动力特性分析————作者：唐奇胜;尹洋;任登洲;

摘要：以小孔节流液体静压轴承为研究对象，对其不同工况下的油膜特性进行分析。通过Fluent仿真计算采用小扰动的方法对不同工况下的小孔节流液体静压轴承油膜特性进行了分析。结果表明：主轴转速对直接刚度系数和直接阻尼系数的影响较小，但对交叉刚度系数和交叉阻尼系数影响都较大；供油压力对直接刚度系数和直接阻尼系数的影响幅度较大；但对交叉刚度系数交叉阻尼系数的影响幅度较小；偏心率对8个动力特性系数都有着比较明显的影...

深水FPSO应急集合站结构抗爆炸设计分析————作者：李娜;赵淑文;任晓芳;

摘要：为了确保作业人员在火灾、爆炸事故时的避难、逃生安全，深水浮式生产储油卸油装置（FPSO）在船尾布置应急集合站。应用DNV PHAST软件分析了火炬燃烧热辐射，火炬塔和应急集合站的布置满足热辐射强度的衡准要求。基于FLUENT软件和DNV PHAST软件，建立了上部模块油气处理系统泄漏天然气爆燃事故后果预测与分析模型，对油气爆燃进行模拟和风险定量分析。为确定应急集合站处的油气燃爆控制方案，开展了敏感...

长距离多断层破碎带敞开式TBM多支护系统优化设计及应用————作者：于永强;

摘要：针对目前长距离多断层破碎带工况施工时，传统McNally支护与钢拱架支护等单一支护系统存在作业难度大、施工风险高、支护工效低的问题。基于敞开式TBM钢拱架安装系统结构形式，同时结合国内外成功的施工经验及先进的有效支护技术，优化革新支护系统和支护方式，保证敞开式TBM安全高效通过断层破碎带。将优化设计完成的多支护系统应用于北疆重大引水工程施工，实践表明：该支护系统同时具备拼装拱架及钢管片的功能，系统...

高温鱼雷罐车罐口清渣机器人刚柔耦合分析————作者：黄俊;查安国;崔学峰;徐建楠;张国涛;王建平;童宝宏;

摘要：针对高温环境下鱼雷罐车罐口残渣清理的需求，提出一种清渣机器人设计方案。建立罐口清渣机器人三维模型，对工作过程中的危险杆件受力情况进行分析。在RecurDyn软件中对危险杆件进行柔性化，通过刚柔耦合仿真，得到清渣机器人连杆的运动特性以及受力特性仿真结果。仿真结果可以为后续杆件的优化设计提技术供参考，具有很好的工程应用价值

西康高铁太兴山单线隧道机械化配套研究及应用————作者：何维维;张天旺;张子华;赵润林;崔志鑫;傅洪贤;王颖怡;李函;

摘要：为实现西康高铁太兴山隧道安全、快速、高质量建设，减轻作业人员的劳动强度，开展单线隧道机械化配套的研究。根据现场的施工流程，将机械化配套分为5条作业线，对每条作业线上的机械化施工人机资源进行合理的配套，提高了机械化施工的技术含量，使机械设备在对应的施工环节充分发挥，形成了一套完整单线隧道机械化配套施工工艺

电梯噪声来源分析及降噪措施探讨————作者：赵凯;王小燕;韩郡业;

摘要：随着城市化进程的加速，高层建筑越来越多，电梯作为重要的垂直交通工具，其噪声问题日益受到关注。对电梯噪声来源进行分析，介绍《电梯监督检验和定期检验规则》（TSG T7001—2023）对新装电梯噪声测试的内容、方法和要求，并探讨相应的降噪措施，如优化结构设计、加强日常维护保养、调整运行参数等，最后就完善相应的标准，应用新技术、新材料，减少电梯噪声对周边环境的影响提出展望

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