【期刊简介】
《泥沙研究》主要刊登泥沙与有关方面的学术论文和科研成果，交流技术经验，开展学术讨论，报道学术动态。其专业范围包括：流域产沙、泥沙利用、水土保持、泥沙运动基本理论、河流动力学、河流地貌、河床演变、河流及航道整治、河口港湾泥沙、渠系泥沙、电站泥沙、水库泥沙、工业取水防沙、管路固体输送、泥石流、风沙、泥沙淤积与生态影响，模型试验及测试仪器与技术及其它工业建设中的泥沙问题。
【主要栏目】
论文、短文、学术综述
杂志优秀目录参考：
塔里木河干流河道水沙数学模型及其应用 郭庆超，陆琴，张玉江，邓安军，GUO Qing-chao，LU Qin，ZHANG Yu-jiang，DENG An-jun
黄河内蒙古河道冲淤及同流量水位的变化特点 吴保生，王永强，王彦君，周丽艳，WU Bao-sheng，WANG Yong-qiang，WANG Yan-jun，ZHOU Li-yan
消落期三峡水库库尾泥沙冲淤特性研究 袁晶，许全喜，董炳江，朱玲玲，YUAN Jing，XU Quan-xi，DONG Bing-jiang，ZHU Ling-ling
长江口横沙通道演变对北槽深水航道上段回淤的影响 郭兴杰，程和琴，计娜，胡浩，GUO Xing-jie，CHENG He-qin，JI Na，HU Hao
下荆江二元结构河岸崩退过程模拟及影响因素分析 张翼，夏军强，宗全利，许全喜，ZHANG Yi，XIA Jun-qiang，ZONG Quan-li，XU Quan-xi
里下河地区沿海主要港道冲淤规律及影响要素探析 朱建英，李春华，陆体成，ZHU Jian-ying，LI Chun-hua，LU Ti-cheng
近十年灰鳖洋动力地貌演变特征研究 刘光生，吴修广，LIU Guang-sheng，WU Xiu-guang
长江口北槽洪季走航断面水沙分布特征及通量研究 谢火艳，张国安，何青，李占海，XIE Huo-yan，ZHANG Guo-an，HE Qing，LI Zhan-hai
人类活动驱动下伶仃洋洪季大潮水沙异变 谢丽莉，刘霞，杨清书，黄广灵，XIE Li-li，LIU Xia，YANG Qing-shu，HUANG Guang-ling
变坡陡比降河道强输沙下泥沙淤积与水位激增的试验研究 李彬，郭志学，陈日东，张斌，LI Bin，GUO Zhi-xue，CHEN Ri-dong，ZHANG Bin
珠江河口大型涉水工程方案优化研究——以港珠澳大桥工程为例 何用，何贞俊，徐峰俊，王华，HE Yong，HE Zhen-jun，XU Feng-jun，WANG Hua
中级职称论文发表：整体叶盘机器人自动化抛光技术
【摘 要】整体叶盘技术是一种在航天航空领域应用较为广泛的技术，其技术的核心在于结构与技术的综合。整体夜盘技术的应用能够极大的提高机械的性能，并对机械的内部结构进行简化，减少了机械能耗以及故障发生率，使得整体的性能有了极大的提升。本文从整体叶盘的结构特点技术入手，分析了这一技术在应用型机器人抛光过程中的应用，并对具体工艺的控制提出了一些建议。
【关键词】整体叶盘,机器人,自动化抛光
整体叶盘技术在20世纪80年代第一次出现，当时的整体叶盘技术主要是用于将发动机的叶片进行整合，对于一些结构复杂、操作性差的机器具有良好的应用效果。当前我国对整体叶盘的加工主要有数字加工和手工加工两种模式。这两种方式在加工效率和质量上都难以有良好的保障，尤其是手工加工的方式下，加工人员需要长期在恶劣的工作环境中进行工作，并且故障的发生率极高，不光给企业造成了经济损失，甚至会威胁到加工人员的生命安全。机器人的自动抛光技术较好的解决了这些问题。
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