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【杂志简介】
《煤炭科技》杂志创刊于1980年，为国内外公开出版发行的科技期刊，季刊，国际标准刊号 ISSN 1008-3731，国内统一刊号 cn 32-1491/TD，邮发代号 28-175，现由徐州矿务集团有限公司和江苏省煤炭学会、中国矿业大学共同主办。
期刊内容以煤炭行业先进实用技术为主，包括理论探索和科学研究。《煤炭科技》杂志自创刊以来，先后被评为江苏省优秀期刊，江苏省一级期刊，首届《CAJ-CD规范》执行优秀期刊，现为中国学术期刊综合评价数据库(CAJCED)统计源期刊，中国期刊全文数据库(CJFD)全文收录期刊，中文期刊数据库收录期刊。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录 获奖情况
江苏省优秀期刊
【栏目设置】
主要栏目：试验研究、问题探讨、实用技术、煤矿安全、科学管理。
本站已成功发表的论文：
松软厚煤层沿空掘巷围岩控制技术研究 赵俊楼
物联网技术在发电企业的研究和应用 李江林，李姝心
跨风桥回采充填方去的技术研究 王晨辉
一次采全高综采工作面设备选型应用研究 李正甲，姜光，李勇，赵伟行，王宗勇
煤矿井下污水处理系统的研究与应用 冯仰斋，李强，朱信河
寨崖底煤矿3902面尾巷锚杆支护研究与应用 冯德志
高应力采准巷道支护综合治理研究 姚恩德
厚层岩浆岩下综采工作面矿压灾害治理技术研究 刘东风
磨料水射流切割技术在机械检修中的应用研究 沈娟
回采巷道的锚梁网组合支护技术研究 乔新敏，姚恩德，王智荣
无极绳连续牵引车尾车稳车装置的研究应用 陆振新，张磊，吕清华
沿空巷道锚杆注浆加固技术研究 许成富
基于PLC的通风机在线监测系统的研究 程建文，Cheng Jian-wen
张小楼选煤厂工艺设计与创新 冯涛，刘钢枪
电力蓄电池内阻监测探讨 李森，陈奎
后煤矿时代徐矿集团教育培训工作的思考 王树永，付玉松
徐矿集团函授教育管理创新工作初探 孙成志
非煤老企业转型振兴策略的思考 袁照丽
电力工程师职称论文：卡尔曼滤波在路面检测信号处理中的应用
摘要：卡尔曼滤波是一种应用相当广泛的滤波方法。文章将卡尔曼滤波算法用于路面垂直载荷信号处理，通过数学建模、理论分析及实验验证，得到经过卡尔曼滤波算法处理后的路面垂直载荷，提高了数据的可靠性与真实性，对路面检测信号处理研究及采集人员分析路面状况具有重要意义。
关键词：电力工程师职称,卡尔曼滤波,路面垂直载荷,信号处理,数学建模,路面检测信号
路面不平度的检测一直是路面评价中的一个难点，其主要原因是路面不平度检测仪的研发和理论评价体系的研究起步较晚，研究成果尚不成熟。卡尔曼滤波是一种常用的高效滤波算法，具有精确稳定等特点，可通过预计将来误差来消除误差。在工业应用中，路面不平度反映了路面程度的好坏，而路面状况检测信号通常是由一加速度传感器间接测量得到的，由于检测装置的不完善性以及路面状况的复杂程度等问题，得到的数据通常存在很大的误差，这些数据含有将会导致测量失败的噪声，不能实时准确地反映出路面状况的好坏，严重影响检测结果。本文将卡尔曼滤波算法用于路面检测信号数据的处理，方案合理可靠，稳定便捷。
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