空间控制技术与应用

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《空间控制技术与应用》 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：11-5664/V; 国际标准刊号：1674-1579; 主办单位：北京控制工程研究所; 主管单位：中国航天科技集团公司; 查看空间控制技术与应用近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《航空科学技术》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《航空发动机》省级科技期刊

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　　【杂志简介】

　　《空间控制技术与应用》办刊宗旨：开辟空间飞行器，空间活动，空间试验控制技术与应用的交流园地，广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，活跃学术研究气氛，促进学术交流和人才培养，引导和推进空间控制技术与应用的发展。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　《中国核心期刊(遴选)数据库》、《中国期刊全文数据库》、《中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等数据库全文收录期刊。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文、研究报告、综述、专题介绍、学术活动、空间控制新闻与动态。

　　本站已成功发表的论文：

　　1.三轴零动量卫星在轨转偏置动量控制的设计与实现袁军，魏懿，王哲，王淑一，傅秀涛，王新民，王胜刚，周剑敏

　　2.椭圆三体问题中的时间周期不变流形祁瑞，徐世杰，QI Rui，XU Shijie

　　3.基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究曾志峰，汤一华，陈士橹，徐敏，ZENG Zhifeng，TANG Yihua，CHEN Shilu，XU Min

　　4.基于线性协方差分析的接近天体在轨导航方法研究徐超，黄翔宇，王大轶，XU Chao，HUANG Xiangyu，WANG Dayi

　　5.挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究钟晨星，郭毓，周川，陈庆伟，ZHONG Chenxing，GUO Yu，ZHOU Chuan，CHEN Qingwei

　　6.基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断袁泉，何英姿，邢琰，熊凯，YUAN Quan，HE Yingzi，XING Yan，XIONG Kai

　　7.Walker星座摄动分析与保持控制策略姜宇，李恒年，宝音贺西，JIANG Yu，LI Hengnian，BAOYIN Hexi

　　8.考虑燃料晃动效应的航天器自适应滑模姿态控制邢健，齐瑞云，XING Jian，QI Ruiyun

　　9.一种飞轮密封罩优化设计方法齐明，张绍卫，林言丽，QI Ming，ZHANG Shaowei，LIN Yanli

　　10.静止轨道卫星连续式等间隔脉冲推力东西位置保持策略常建松，李全军，袁勇，CHANG Jiansong，LI Quanjun，YUAN Yong

　　11.微重力环境下大叶片板式贮箱内流体行为的数值仿真与试验验证胡齐，李永，潘海林，李泽，HU Qi，LI Yong，PAN Hailin，LI Ze

　　水利职称论文：基于管道水轮机的住宅空气净化系统

　　【摘要】为应对日益严重的环境污染以及能源短缺问题，系统利用高楼生活用水的水势能，以及楼顶雨水采集装置收集的雨水的水势能为能量来源，推动水轮机带动发电机进行发电，产生的电能供空气净化器使用，空气净化器一方面采用纤维状活性炭滤网以及静电滤尘网对空气进行静电集尘式净化，能有效吸附空气中的悬浮粒子，另一方面采用高压放电产生负氧离子对空气净化，能有效杀菌，改善室内环境。本系统开发利用了高楼住宅的水势能，由此产生的电能用来净化空气，将对节能减排和环境净化产生积极的影响。

　　【关键词】水利职称论文,PM2.5 重力势能,水力发电,静电集尘,负氧离子

　　一、研制背景及意义

　　因而，空气净化器逐渐得到居民的青睐，然而市场上空气净化器价格昂贵，不适合广泛推广。此系统净化器价格低廉，又能确保净化功能，利用高压进行静电集尘，再经过滤尘网吸附微粒污染物，并且能释放出负氧离子，能有效清除空气中的阳离子烟雾，从而保持室内空气干净而新鲜。当前，化石能源仍是主要能源，但因燃烧化石能源导致的全球变暖和空气污染问题日益严重，为了减少对环境的破坏，本系统利用高楼层的水势能发电，不仅有效地利用了能源，更减少了化石能源的燃烧，保护了环境。

　　空间控制技术与应用最新期刊目录

FPCB六边形绕组空心杯永磁同步电机绕组涡流损耗解析研究————作者：赵静;丁钰;王优;杨磊;

摘要：空心杯永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)由于去除了齿槽结构，其绕组直接暴露于高速交变的气隙磁场中，内部会感应出大量的涡流损耗.对于空心杯电机来说，绕组涡流损耗是无槽电机总损耗的重要来源之一，对绕组涡流损耗的分析与计算至关重要.然而，目前已提出的绕组涡流损耗分析与计算方法均是以直导体绕组为计算对象，其计算原理均是基于直导体内涡流回路形状与...

基于大语言模型的C程序单元测试方法————作者：李博诺;王博;陈明达;林友芳;江云松;陈睿;李鹏宇;

摘要：单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确，是软件开发过程中的重要步骤，可以及时发现代码中的缺陷，提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力，经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此，研究者提出单元测试用例自动生成技术.近来，预训练大语言模型(large language models, LLM)已经广泛应用于代码生成相关任务.然而，当前在重要的系统级编程语言C上，还没有相关工作.为了填补这一空...

隐蔽环境缪子导航定位技术综述————作者：熊凯;周鹏;张海博;

摘要：对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题，传统技术手段，如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等，在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的应用需求，阐述了缪子导航定位研究的必要性，说明了在电磁波信号拒止的情况下，利用自然缪子信号获取载体运动状态信息的基本方法.从缪子辐射特性、缪子探测方法和导航滤波器设计等方面介绍了缪...

吸气式电推进系统进气道性能多目标优化研究————作者：夏晨希;王子祺;胡鹏;姚兆普;刘旭辉;

摘要：吸气式电推进(air-breathing electric propulsion, ABEP)系统使用超低轨道大气作为工质，可突破推进剂携带量对卫星使用寿命的限制瓶颈，是超低轨卫星实现长期驻留的关键技术途径之一.本文采用直接模拟蒙特卡罗(direct simulation Monte Carlo, DSMC)计算方法，对二维的ABEP进气道模型进行模拟.设定壁面碰撞模型为完全漫反射，在进气道的进口...

基于ASAPSO混合算法的双脉冲变轨拦截轨迹优化————作者：杨慧婷;王庆辉;

摘要：针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题，引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法，旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和，以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先，基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型，假设航天器在沿初始轨道飞行一周内机动追逐目标，将两次脉冲变轨的时刻设为决策变量，将燃料消耗量作为适应度函数，并采用ASAPSO混合算法作为优化策略.其次，为了验证ASA...

基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法————作者：周敬博;李克行;

摘要：在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面，传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况，且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小，在物体轨道不确定性较大的情况下，传统算法会产生较大的误差.面对航天器与空间碎片相对运动过程为非线性的问题且初始不确定性较大情况下精确碰撞概率计算的需要，提出一种基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法，运用自适应高斯混合模型近似航天器与空间碎...

面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略————作者：詹博文;郭瑞科;龚宇莲;何英姿;张海博;

摘要：为了高效、安全地完成轴孔装配任务，提出一种双臂机器人协调柔顺控制策略.根据轴零件、孔零件自身的结构特点，设计一种满足小容差限制的一次装配成型任务方案.在此基础上，基于双臂主从协调的思想，对任务进行了分解和分配.同时以消除孔零件和轴零件之间的位姿偏差为目标，规划了平滑的双臂运动轨迹.考虑到零件之间柔顺接触的要求，构建一种自适应阻抗控制器.为避免接触力往复震荡带来的控制失稳问题，在该控制器中加入了刚度...

基于压电陶瓷作动的低频隔振器————作者：张宇博;王琳涛;李林;王晓明;徐振邦;陈洋;

摘要：航天器在轨定位精度容易受到环境低频微振动和有效载荷引起的内部扰动的影响.本研究设计了一种具有高刚度的串联式压电作动隔振器.建立了压电隔振器的动力学模型和多传感器复合反馈控制方法，并比较了反馈控制参数的优劣和抗干扰特性.通过仿真模型验证了基于所提出的压电隔振器的可行性.通过实验验证了上述设计与仿真的准确性.结果表明，所提出的压电隔振器在1～25Hz能提供-15dB以下的基础振动衰减能力，在共振峰处可...

结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法————作者：王宇轩;梁潇;吴奋陟;张成渝;

摘要：针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题，提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值，提取图像的边缘点，对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价结果，对不同区域图像的评价值赋予不同的权重，得到整幅图像的评价结果.本文方法与传统方法进行对比，结果表明采用同一评价函数时，多区域窗口相较于传统窗口，评价曲线单峰、无误判.本文方法...

基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法————作者：桑海瑞;郑然;程会艳;李林;孟小迪;齐静雅;

摘要：在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰，在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求，提出一种空间多目标在轨检测方法，该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分，并通过融合目标光度学、形态学与运动学特征进行轨迹关联，最终进行轨迹识别实现空间目标鲁棒检测.在密集星场多目标观测仿真数据集以及外场目标观测实验中多目标跟踪准确率均大于95%,能够在不依赖星...

基于H₂/H_∞复合控制的CMG框架伺服系统参数摄动抑制方法————作者：曹盛福;余远金;赵雷;史阳阳;

摘要：控制力矩陀螺（control moment gyroscope, CMG）框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响，导致其控制性能降低，本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响，提出了基于H₂/H_∞复合控制的CMG框架伺服系统扰动抑制方法.在常规H_∞鲁棒控制方法中引入电机参数摄动量，在保证对外部力矩扰动具有鲁棒...

小天体光变曲线观测光学仿真系统————作者：雷开宇;史弦;武延鹏;李林;

摘要：小天体光变曲线能够反映出目标的形状、自转特性等信息.在我国未来的深空探测任务中，需要通过光变观测来获取目标的先验性质.针对上述需求，本文构建了一种面向真实观测场景的光变观测仿真系统，该系统结合了基于光电链路的恒星背景仿真与基于计算机图形学的场景仿真，能够对光变观测图像进行模拟.在获得仿真图像后，从仿真图像中计算出目标光变曲线，并进行反演与分析，实现从观测到性质分析的全功能覆盖.经过实验，本文系统得...

自主智能微小机器人技术及其月面应用————作者：邢琰;滕宝毅;黄煌;高明星;龚健;余成武;刘磊;杨孟飞;

摘要：轻量化微小型机器人资源占用少，自身机动灵活，便于搭载携带，并能够支持多机协同联合作业，扩大探测范围，提高探测能力，是未来深空探测任务中的重要探测工具.本文针对月面严苛复杂环境下全自主感知、移动和成像需求，突破了资源受限和小样本约束下的轻量化设计、智能感知与决策等关键技术，研制了国际首台5 kg级地外探测自主智能微小机器人，并成功应用于我国嫦娥六号任务.通过月面智能感知与决策，实现了自主移动与取景成...

基于COTS器件的月面自主智能微小机器人智能计算系统————作者：龚健;原大康;王华伟;衣学慧;冯丹;邢琰;高瑛珂;李圣龙;

摘要：在空间应用领域，微小型化、低成本设计是一个重要的理念和发展趋势.本文面向深空探测，提出一种基于商用货架(commercial off the shelf, COTS)软硬件的微小型化人工智能计算系统架构和设计方法，实现了月面自主智能微小机器人的智能计算基础硬件和软件，通过了地面各项环境试验验证，并成功完成了月面在轨飞行验证.该方法为COTS器件的进一步空间应用提供了参考

嫦娥六号月球背面软着陆中的障碍规避技术————作者：张洪华;李骥;于洁;关轶峰;张晓文;王志文;陈尧;华宝成;

摘要：月球背面软着陆需要面对复杂的地形环境，对避障能力的要求相比月球正面着陆任务更高.受到推进剂和其他因素的限制，嫦娥六号着陆器并没有采用类似嫦娥四号提高避障高度的方法来扩大避障能力，而是将部分的“定点”着陆技术与避障技术相结合，在主减速段通过单向航程控制避开已知大尺寸障碍，在接近段以下飞行过程采用粗精结合的接力避障策略识别和规避预先未知的小尺寸障碍，最终实现了安全软着陆.嫦娥六号采用的这种避障方案相比...

嫦娥六号月球背面自主起飞方案设计————作者：于洁;张洪华;李骥;王志文;张录晨;关轶峰;张晓文;李林峰;孙国健;

摘要：针对月球背面起飞任务的诸多约束，制导、导航与控制(GNC)系统突破了中继约束下的月球背面自主起飞技术，提出一套着陆起飞全自主流程，能够实现无中继的最小化条件下自主、按时起飞入轨.阐述了月球背面工作流程，介绍了GNC系统月球背面自主起飞技术，通过月面自主定位、起飞对准、起飞参数计算和星敏感器自主调度等环节实现自主起飞准备功能，基于参数分时赋值和变长度指令处理机制设计一套月球背面着陆起飞全自主流程.月...

嫦娥六号月球轨道无人自主交会制导、导航与控制技术————作者：王勇;刘涛;乔德治;郑永洁;李轶;于丹;胡锦昌;马琳;郭朝礼;邱芳;桂庆华;

摘要：环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接，嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立，估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、采用动态规划控制死区方式实现控制参数的自适应调整，使用全新的脉宽等效式伪速率调制器进行喷气调制，设计了六自由度相对位姿控制器，解决了在地面支持弱、环境不确定性强的环月轨道无人自主交...

嫦娥六号着上GNC高可信飞控系统设计及验证————作者：王志文;张洪华;于洁;李骥;关轶峰;张录晨;张晓文;李林峰;孙国健;

摘要：嫦娥六号着陆上升制导导航与控制(guidance, navigation and control, GNC)系统圆满完成了月背着陆及自主月面起飞的飞行任务.本文系统总结了嫦娥六号着上GNC高可信飞控仿真与支持系统(以下简称飞控系统)设计.相比嫦娥五号飞控状态，嫦娥六号飞控任务主要有两方面特点：一是单机产品经历长时间贮存，飞行过程面临失效风险.在飞控过程中，设计了多敏感器比对的方法，重点监视单机产品...

鹊桥二号中继星自主角动量管理设计及实现————作者：郝策;王勇;关轶峰;王洪斌;胡少春;张迎发;郑永洁;韩沛宏;

摘要：针对鹊桥二号中继星动量轮喷气卸载对使命轨道的扰动及卫星长寿命的影响，提出一种自主角动量管理策略.建立基于卫星姿态机动的角动量预测模型，给出角动量变化趋势，避免卫星机动过程动量轮出现饱和问题.基于角动量积累规律和中继通信任务需求提出了事件触发的角动量管理策略，通过卫星姿态规划减少角动量积累，有效增大喷气卸载周期.利用对称喷气方式实现卸载，有效减少喷气对轨道的干扰，提高轨道维持的稳定性.试验和在轨结果...

嫦娥六号控制软件的可靠性设计————作者：于波;陈尧;李晓锋;张洪华;董晓刚;李经松;王佳佳;

摘要：嫦娥六号探测器任务的成功标志着月球科学研究进入新篇章，这是世界上首次实现月球背面采样及起飞.控制软件的可靠性对整个飞行器系统的可靠运行起着极其重要的作用.本文分析嫦娥六号控制软件的实际特点，阐述了该软件的可靠性设计要点；描述嫦娥六号探测器控制软件的可靠性设计方法，从程序设计的角度，将避错、查错和容错技术应用到软件可靠性设计中，从数据设计两个角度，提出一种基于时间、数据和事件相结合的软件同步与恢复方...

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