制造业自动化

所属栏目：科技期刊热度：时间：

《制造业自动化》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-4389/TP; 国际标准刊号：1009-0134; 主办单位：机械部北京机械工业自动化研究所; 主管单位：中国机械工业联合会; 查看制造业自动化近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《农机化研究》科技期刊; 下一本期杂志：《改革与战略》科技期刊

　　本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
　　

《制造业自动化》2012年24期目录

　　基于帝国主义竞争算法的切削参数优化....................陈志楚
　　流水作业调度问题的算法研究............................王秋芬
　　信息技术在供应链技术协同层中的应用....................尹作重
　　基于APS的特钢企业信息系统架构研究.....................彭加霖
　　基于遗传算法的设备维修BOM配置研究.....................熊君星
　　基于逐次二点法的坐标测量机平面误差分析................王冉
　　基于机器视觉技术的奶粉罐内壁缺陷检测系统设计..........朱明
　　二维激光摄像式传感器现场快速标定方法..................张振利
　　异构系统间物料管理集成化模型研究......................杨卓峰
　　贯流风叶焊接机视觉定位系统实现........................刘薇
　　一种基于粗糙集理论的入侵检测方法......................吴冬妮
　　车轮冲击结果差异性分析及修正..........................赵忠兴
　　氧气浓度检测仪在高压开关站中的应用....................陈伦琼
　　基于空间数据挖掘的煤矿安全监测系统....................廖美红
　　大力神杯五轴刀路编制与机床后处理控制研究..............陈学翔
　　基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统..................杨辉
　　桶形工件内表面自动涂装解决方案........................赵宏剑
　　基于窗函数的NLFM波形设计及脉压性能分析................贠亚男
　　无线传感网络在电力线健康监测中的应用..................洪文明
　　基于模板滤波的已知角度直线检测方法....................谢晴

　　
　　2、本站提供期刊推荐、论文发表、论文写作指导服务，如有需要请点击在线客服人员进行具体咨询。
　　3、本站只适当收要收取编审排录费、排版、制作、印刷、邮寄样刊、发票等综合费用，以维持网站正常运转。
　　4、本站所推荐期刊，均为国家新闻出版总署承认的，正规、合法、双刊号期刊。
　　5、本站与杂志社保持着密切的合作关系，发表成功率高，文章审核通过确认录用支付费用。
　　
　　

　　制造业自动化最新期刊目录

面向AGV全局路径规划的蚁群算法多策略改进研究————作者：侯书增;孙巍峰;罗程远;伍志明;李轩;

摘要：传统蚁群算法在应对大规模复杂场景时，普遍存在收敛效率偏低、全局搜索能力不足以及易陷入局部最优等缺陷。提出了一种多策略改进的蚁群算法。通过增强启发函数的导向性和自适应性，提高算法的寻优能力；利用伪随机转移策略改进状态转移规则并对信息素启发因子和期望启发因子进行动态调节，增强全局搜索能力，避免局部最优问题。同时，采用多策略优化信息素更新机制，并结合自适应调节挥发系数，显著提升收敛效率和搜索性能。此外，...

基于变分自编码器的液压泵腰槽特征加工参数评估模型————作者：李晶晶;蔡跃波;李佳怡;文嘉怡;陈姝元;

摘要：数控加工工艺参数决策高度依赖工艺人员的经验，导致工艺准备周期长，工艺质量稳定性差。分油盘、分油盖和壳体零件是液压泵系统中非常重要的组成部分，其腰槽特征存在加工效率低、成本高等缺点，是生产企业降本增效任务的重点研究对象。因此建立铣削工艺参数与工艺指标之间的关联关系，是评估优化加工参数，进而提高加工效率、保证加工质量的重要基础。由于加工中涉及复杂的热力耦合，加工参数与工艺指标之间是复杂的非线性关系，传...

1Cr11Ni2W2MoV耐热不锈钢铣削工艺参数优化研究————作者：王启家;牛孝霞;叶超;黄文涛;郑耀辉;

摘要：为了解决1Cr11Ni2W2MoV耐热不锈钢铣削过程中切削力大和切削温度高等问题，进行铣削参数优化。利用AdvantEdge FEM仿真软件建立3D铣削仿真模型，研究铣削参数对切削力和切削温度的影响，通过正交试验进行铣削参数优化。结果表明：以切削力最小为优化依据的最佳切削参数为主轴转速4000 r/min，每齿进给量0.08 mm/r，切削深度0.3 mm。以切削温度最低为优化依据的铣削参数优化方...

铁路货车再制造领域零件换新率动态预测方法————作者：孙超凡;乔运华;何山;赵鸿浩;

摘要：铁路货车零部件的换新率是货车再制造企业制定预投预买计划的重要数据来源，预测出较为准确的换新率可以帮助企业缩短交付时间和降低库存。目前企业在估算换新率时未能充分考虑到各维度因素对换新率的影响，这使得企业不能有效制定准确的预投预买计划，无法确保缩短交期和降低库存成本的要求。分析了实际业务场景，针对这一业务特点和需求建立了动态模型，并提出了一种铁路货车再制造领域零件换新率动态预测方法。此方法结合影响铁路...

考虑顾客订单分类与装卸顺序的三维装箱系统优化算法研究————作者：肖茂友;范玉林;魏翔宇;唐沂媛;

摘要：装卸作业是物流领域劳动强度较大的场景之一。三维装箱问题作为自动装卸的关键性问题正日益受到重视。针对传统三维装箱算法没有关注订单装卸顺序的不足，考虑顾客订单分类与装卸顺序的前提，对于三维装箱问题提出高效快速的两阶段启发式算法。首先将货物堆叠为“塔”状并采用降维思想转化成二维矩形填充问题进行优化，创新性地将天际线算法与BL(Bottom-Left)算法相结合，解码出最优的装箱顺序及位置。实验证明，该算...

基于Ultra-ViT的金属缺陷检测模型————作者：唐东林;李恒辉;丁超;赵云亮;

摘要：为了避免金属设备在超声缺陷检测过程中，人为主观因素及单一时频域分析对检测精度造成影响，提出利用时频分析获取超声信号谱图信息，结合视觉Transformer模型（Ultra-ViT）实现对超声A扫描缺陷检测信号识别分类。首先利用超声A扫描获取人工制作的金属缺陷板的缺陷信号，制作缺陷信号数据集，提取缺陷信号谱图特征。以谱图特征作为训练样本，提取谱图图像块并对其进行位置编码，利用Ultra-ViT检测模...

超声气体温度场重建算法研究————作者：田家全;姜宏;章翔峰;韩文旭;

摘要：精确的温度场测量在工业领域十分重要，而超声温度层析成像具有广阔的应用前景和意义。为了提高重建温度场分布的精度，采用了两步温度场重建方法。首先，通过将元胞自动机（CA）与均衡优化器（EO）结合的方法求解低分辨率温度场。然后，采用双三次插值法来提高温度场分辨率，并通过一系列对比试验验证算法的性能。最后，利用数值仿真进行模拟，来验证算法实际的可行性。结果表明CAEO插值算法能够有效提高温度场重建精度，为...

改进可视图与图同构网络的变工况轴承故障诊断方法————作者：陈驻民;韦继程;

摘要：针对传统深度学习在变工况下轴承故障诊断迁移能力弱的问题，提出一种结合加权有限穿越水平可视图（WLPHVG）与图同构网络（GIN）的轴承故障诊断方法。通过可视图算法将原始轴承振动时序信号转换为图结构数据，利用最大均值差异方法对图节点所连边进行加权以减少噪声对模型精度的影响。同时，对图同构网络聚合层进行调整，以更好地拟合图数据特征。最终，将图数据输入到模型中得到轴承故障诊断分类结果。实验在多个不同的轴...

基于改进YOLOv8的纸箱外形异常检测算法————作者：张杰韬;张可义;徐汉均;宋江旭;张万青;

摘要：为了实现对现有物流行业中输送线上纸箱外形异常检测问题的优化，在YOLOv8框架的基础上，改进了骨干网络，推出一种融合ShiftConv模块的轻量化骨干网络。提出了一种新的检测头DSDET，使网络在轻量化的同时保持较高精度，为解决在目标遮挡情况下检测效果不佳的问题，使用了Repulsion Loss损失函数，通过损失函数使同类间的预测框尽可能远离，从而使检测网络模型在存在较多遮挡情况的纸箱外观异常的...

融合多粒度特征和Transformer架构的行人重识别方法————作者：周建新;郭强;

摘要：行人重识别技术在智能监控系统中起着重要作用，针对视觉转换器在遮挡、外观相似等场景对行人特征提取不充分，导致行人重识别精度低的问题，提出了一种融合多粒度特征和Transformer架构的行人重识别方法。首先，将通道交互注意力模块嵌入Transformer网络中，提升网络在通道维度上捕获关键特征的能力；其次，将划分图像的多粒度特征送入Transformer架构的最后一层产生局部分类令牌，并通过全局信息...

融合大卷积核的风电锚栓裂纹检测————作者：孙前来;荆佳鹏;张帅;胡啸;刘瑞珍;

摘要：风电锚栓在加工过程中通常会产生表面裂纹等缺陷，针对锚栓表面细长裂纹检测效率低、精度差的问题，提出了一种融合大卷积核的YOLOv5s网络。首先，在特征提取网络中融合大卷积核，来获得更大的有效感受野、提取更多的空间信息。其次，引入单卷积核的全维动态卷积，采用并行策略，同时学习四个不同维度的特征，不仅减少了计算量，而且提高了特征提取能力。最后添加协调注意力机制，增强对位置信息的提取能力。实验结果表明，该...

基于数字孪生的留胚米加工系统设计与实现————作者：綦志刚;胡欣宇;李冰;罗承赣;

摘要：基于虚幻引擎5构建了留胚米加工系统的数字孪生虚拟系统。面向物理仿真平台与虚拟仿真平台相互映射信息交融，构建留胚米加工产线数字孪生系统模型。针对数字孪生五维系统模型数据传输问题，构建数字孪生系统数据实时通信网络架构。针对留胚米米质的细粒度需要借助极其细微的局部差异特性进行检测以及分割的问题，面向推进稻米加工数字化转型，设计了一个基于Mask RCNN的新型综合网络。通过应用此数字孪生系统极大地提高稻...

某型蓄电池轨道车车架缩尺模型的设计与实验分析————作者：申阳;许广泰;熊新;熊雄;周明刚;

摘要：根据国标要求，某型蓄电池轨道车车架需要进行静力学、动力学校核和试验。在进行试验分析时，由于结构尺寸较大，采用等比例的原车架进行相关研究比较困难，因此开展缩尺的研究。根据轨道车车架的实际参数建立了材料、几何、载荷、动力等特征量的相似常数集合，使用相似常数将原车架设计主参数转换为缩尺车架的设计主参数。使用有限元分析软件对缩尺车架进行静、动力学仿真计算，得到缩尺车架的刚度、强度、阻尼以及质量的计算值。将...

双吊车偏重心起重机非线性耦合防摆控制————作者：刘帅;石怀涛;佟圣皓;

摘要：现有的桥式起重机防摆控制方法大多是基于单吊车起重机模型设计，当负载过大需采用两台吊车协同运送时，两台吊车之间形成闭式运动链，耦合关系更加复杂，大尺寸负载重心的偏置会加大摆角控制的难度。针对双吊车偏重心桥式起重机系统存在的定位精度差和负载摆动大等问题，提出了一种非线性耦合防摆控制器。首先，针对双吊车桥式起重机吊运系统建立偏重心动力学模型，推导得出大尺寸负载摆角方程；然后，基于双吊车桥式起重机吊运系统...

机床电主轴数字孪生模型构建及更新策略研究————作者：周正飞;张凤丽;牛晓彤;王金江;

摘要：数字孪生模型的高保真性对于机床在智能应用中的表现至关重要。电主轴在数字孪生建模时存在复杂耦合关系难描述以及敏感参数易变的问题，模型的响应与真实物理系统出现一定误差，导致基于孪生模型的各阶段仿真分析存在局限性。提出一种基于贝叶斯推断的孪生模型更新方法。首先综合各学科知识构建基于多领域统一建模语言的电主轴孪生模型；其次分析运行过程中参数变化机理，引入贝叶斯推断方法构建孪生模型更新策略，结合实际运行数据...

被动变刚度下肢外骨骼的设计与仿真————作者：何育民;严伟奇;罗丹;

摘要：针对目前变刚度关节多采用主动驱动的问题，提出了一种被动变刚度下肢外骨骼。首先，基于下肢行走基本规律，设计了一款变刚度关节，能够根据行走步态改变关节输出刚度；其次，建立该关节的理论模型，分析关节扭矩和刚度特性；最后，建立人机耦合模型进行动力学仿真，分析关节不同初始角度对外骨骼输出扭矩和刚度特性的影响，得到关节最佳初始角度。结果表明，关节初始角度为2.5°时，外骨骼的输出扭矩结果最佳，同时它的刚度变化...

货运AGV行驶稳定性分析————作者：王殿君;刘丁赫;陈亚;朱亚东;

摘要：为了提高货运AGV的稳定性，研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况，进行了货运AGV稳定性分析。首先，基于时间域与空间域变量及其导数变换关系，推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后，基于BP神经网络优化引入正交设计对稳定性评价指标进行优化，获得了最优振动响应量组合方案。最后，仿真和试验分析了货运AGV在非稳定激励下状态变化对行驶稳定性的影响，验证了模型和优化的合理性，总结了AGV...

基于模糊策略的模拟移动床控制方法研究————作者：李凌;鲁洁;

摘要：模拟移动床色谱分离过程具有强耦合、非线性、周期性等特性，该分离过程的控制一直是复杂且具有挑战性的问题。采用I型模糊控制策略和II型模糊控制策略方法，对模拟移动床分离过程中A、B组分的纯度和回收率进行控制，并与常规模糊控制进行对比。研究结果表明，Ⅰ型模糊控制策略和Ⅱ型模糊控制策略均能达到多目标的预期控制效果，相比之下，Ⅱ型模糊控制策略在回收率控制方面表现出更高的精度。通过仿真实验还研究了当切换时间和...

柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制————作者：陆泽冲;唐传胜;王辉;蔡广宇;付志军;

摘要：永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统，在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形，引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳，给系统的建模和控制增加难度；同时，柔性连杆系统模型参数难以完全获得。为此，提出一种基于多新息模型参数辨识的多容惯性PI(Multiple Capacity Process PI, MCP-PI)控制...

考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制————作者：李晨晖;刘放;黄文建;杨明发;崔云飞;

摘要：针对未知上界干扰下四轮独立驱动（4WID）车辆的路径跟踪控制问题，提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先，考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件，基于Backstepping方法和线性矩阵不等式（LMI）设计了一种对非匹配干扰鲁棒的线性滑模面；其次，针对有界但上界未知的干扰，基于半正定的Barrier函数设计了一种自适应改变滑模增益的滑模控制律，该方法无需任何有关干扰的先验知识。再次...

　　相关科技期刊推荐

　　核心期刊推荐

查看更多科技期刊