农机化研究

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《农机化研究》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：23-1233/S; 国际标准刊号：1003-188X; 主办单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所; 主管单位：黑龙江省农业委员会; 查看农机化研究近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《新西部》科技期刊; 下一本期杂志：《制造业自动化》科技期刊

　　　　
《农机化研究》期刊简介
　　
　　本刊为农业工程类学术期刊，其投稿要以紧紧围绕大农业概念下（包括农、林、《农机化研究》牧、副、渔）的机械化、电气化、自动化及数字化相关的新理论、新技术、新成果和综合述评为核心内容，语言精炼、结构完整、表达准确。
　　
《农机化研究》2013年02期目录
　　
　　行走式植树挖坑机的工作原理及结构分析......................黄伟
　　基于ANSYS桉树皮切碎机的有限元分析.........................郑广平
　　基于TM的混合分解模型提取水稻种植面积研究..................吴黎
　　基于BP神经网络的花生外衣完整性识别方法....................仇阿根
　　2BFD-2C型花生覆膜播种机的设计.............................赵建亮
　　新型带式精量排种器的设计研究..............................耿端阳
　　新型水稻抛栽工作装置设计..................................王玉兴
　　自动化增氧机控制算法与控制系统设计........................孙园园
　　高垄平台滴灌带铺设机的设计与试验..........................田佰亮
　　猕猴桃采摘机器人的研究与设计..............................高浩
　　带秸秆粉碎装置的玉米收获机割台设计........................周德义
　　采摘机器人避障末端臂的设计与试验..........................丁加军
　　玉米移栽机自动送苗装置的研究..............................宋小雨
　　螺旋式平贝等级筛分机设计与试验............................宋江
　　螺旋揉搓式豌豆脱皮机设计..................................孙传祝
　　温室节水自动喷灌系统的设计................................于华丽
　　蚕茧自动排列输送装置设计..................................刘小瑞
　　果园挖坑施肥机与控制系统设计..............................雷王利
　　基于COSMOS农机金相试样切割机的设计........................徐斌
　　油菜发芽期和苗期抗旱性鉴定评价方法........................谢小玉

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　　农机化研究最新期刊目录

玉米籽粒收获机双纵轴流脱粒装置设计与试验————作者：史海洋;阿力木·买买提吐尔逊;徐玉龙;张俊三;李谦绪;车珅;

摘要：针对单纵轴流玉米籽粒收获机大喂入量作业时出现果穗堵塞滚筒导致籽粒破碎率和未脱净率高的现象,设计了一种双纵轴流脱粒装置。其中,可拆卸纹杆和圆头钉齿呈螺旋方式排布,通过相关公式计算并结合整机内部尺寸要求,确定了纹杆和圆头钉齿的数量分别为24个和20个,双滚筒的长度为2 754 mm,双滚筒齿顶圆直径为525 mm,双滚筒转速范围为255～728 r/min。通过建立纹杆-果穗-栅格凹板筛接触模型,并对...

基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计————作者：梁桀;朱华吉;郭旺;缪祎晟;吴华瑞;

摘要：针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦...

穗茎兼收型玉米收获机茎秆喂入切碎装置的设计与试验————作者：庞统;阿力木·买买提吐尔逊;杜志高;李谦绪;史海洋;李波;

摘要：针对穗茎兼收型玉米收获机作业时出现秸秆输送不顺畅导致喂入装置堵塞、切碎质量较差等问题,设计了一种喂入装置和切碎装置,以保证持续稳定喂入,提高切碎质量,降低功耗;设计了一种双排4个喂入辊且具有不同齿形的喂入装置,通过两对喂入辊将物料夹持压实输送,以保证料层无相对滑动,再结合物料正常喂入条件和相关公式进行受力分析,确定了各个喂入辊的直径、转速、物料喂入速度;设计了一种按“人”字形排布的4排滚筒式切碎装...

盐碱地花生起垄整形装置的设计与试验————作者：董彤彤;王东伟;何晓宁;尚书旗;张方焱;刘佳军;常学良;刘知鑫;

摘要：针对盐碱地土壤粘重板结、透气透水性差,导致花生播种起垄时垄型紧实度均匀性不一致、起垄效果差等问题,设计了一种适用于盐碱地的花生起垄整形装置。结合盐碱地花生起垄种植的农艺要求,基于土量计算的筑垄互作机理,通过垄型紧实度分析镇压辊尺寸,通过筑垄确认起垄翼板尺寸,最终根据垄型所需土量进行抛土量和土壤运动轨迹分析,完成装置关键部件设计。结合花生种植模式和垄型结构的农艺要求,运用EDEM离散元仿真软件,建立...

小区精量播种机专用电驱双联排种器的设计与试验————作者：刘春旭;张范良;朱炫铭;徐涛;芦磊;李存斌;李蕾;

摘要：为解决目前小区精量播种机普遍存在的作业效率不高、作业质量难以提升的问题，提出了一种将两套步进电机驱动的排种部件镜像配置在吸种腔底座两侧且两套排种部件交替工作的设计方案，消除了常规排种器因结构限制难以在进种、充种、排种和清种等环节高速切换的性能缺陷；排种器还采用底板可翻转悬浮式充种室、充种数量在线计量装置和定量排种阻断装置等结构设计要素，使性能得到进一步提升；运用SolidWorks三维设计软件对排...

履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验————作者：任晨晟;胡建平;刘伟;曾添懿;谭荣军;

摘要：蔬菜移栽机作业环境复杂，履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率，确定工作参数，为移栽机电机选型提供指导，确定移栽机工作时的负荷，需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据，采用无线传感测试技术，分析了扭矩测试的原理，选择了合理的测点布置方案，搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为...

山东省玉米机械化播种作业质量对比监测试验分析————作者：郝泽华;康云友;张银平;赵永利;刘科;刁培松;李易;

摘要：玉米是主要粮食作物之一，在保障国家粮食安全方面具有重要的战略意义。近年来，玉米单产水平增长缓慢成为限制我国玉米产量进一步提升的瓶颈，提高玉米单产水平是玉米生产的重中之重。播种质量是影响玉米产量的关键因素，在实际生产中往往得不到重视。为此，选取山东省6个区县为试验点，设置低速、中速和高速3种作业速度，分别测定勺轮式、指夹式和气吸式玉米播种机在不同速度状态下的出苗率、株距一致性和苗高一致性，以期为山东...

春兰组培根茎柔性夹持手性能试验————作者：郑鸿燊;杨凤玺;杨旭;初麒;李国龙;龚立豪;辜松;

摘要：目前，春兰组培接种作业主要以人工作业为主，存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状，提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法，应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验，结果表明：春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知，根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影...

枣树剪枝机械臂路径规划研究——基于改进RRT^*算法————作者：马保建;陈棒棒;刘向东;蒋焕煜;

摘要：针对休眠期枣树自动剪枝过程中机械臂路径规划的问题，提出了基于改进RRT^*算法的机械臂路径规划方法。为了获得真实休眠期枣树的树形结构，搭建了一台视觉采集系统，对上下布置的2个深度相机进行位姿标定，同时提出了枣树三维点云预处理的算法流程，通过对背景噪声、地面噪声的去除得到单棵无噪声的枣树点云。结合真实枣树结构和机器人工具箱构建了剪枝过程中机械臂路径规划的仿真环境，试验结果表明：改...

电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究————作者：文天拟;赵晓琪;张若瑜;曲广一;钟霞;杨启志;

摘要：蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂电机驱动下的移栽机恒速直线行进控制方法进行了研究。根据茄果类蔬菜穴盘苗温室移栽的农艺要求确定了移栽机的栽植频率和行进控制策略,对控制策略进行理论分析,制定了一种交叉耦合控制策略结合...

基于多帧边缘信息融合的扁平种子高速穴盘播种检测算法————作者：何梓源;朱仕成;邓楚恒;陈杰庆;杨腾;黄润鑫;夏红梅;

摘要：针对高速穴盘播种时茄果类扁平种子重播检测准确率低的问题,提出了一种扁平种子高速穴盘播种检测算法。通过高速摄影逐行采集以滚筒刮种板为背景的多帧落种图像,引入亮度感知学习率改进混合高斯模型,对图像序列进行背景建模获取种子二值定位图像,以此为掩膜提取种子原始彩色区域;采用基于Canny边缘检测的多粒分割算法分离粘连连通区域,将图像的连通区域个数作为种子粒数;根据非极大值抑制法融合一行种子所有落种图像帧的...

基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究————作者：葛志康;白晓平;王卓;王枭雄;

摘要：为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题，首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析，建立了考虑前视距离的车辆动力学模型；然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法，对系统参数大幅摄动、外部干扰和作业过程中的路面环境变化具有强鲁棒性，并且在实际应用时无需获取未知或难以测量的车辆动力学参数的精确值。田间试验结果表明：在路面条件发生突然变化的情况...

基于改进YOLO算法的玉米苗间杂草检测模型研究————作者：肖立同;王熙;

摘要：为实现田间复杂环境下玉米幼苗与杂草的精准识别，通过对PP-YOLOE算法进行改进和优化，包括引入坐标注意力机制和ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)结构，提出了一种用于玉米苗间杂草检测的AAPP-YOLOE模型。试验结果表明，AAPP-YOLOE模型在玉米苗间杂草检测中取得了显著的性能提升。模型在召回率、准确率和F1-Score指标上表现更佳，证明了算法在玉米苗...

指夹式排种器亚高速导种管设计与试验————作者：王慕川;衣淑娟;李衣菲;张紫恒;

摘要：为提高指夹式排种器在亚高速(8～12 km/h)下作业时的作业效果与作业质量，减少玉米籽粒在导种管内因碰撞和弹跳所造成的播种作业质量下降，设计了一种适用于指夹式排种器在亚高速状态下作业时使用的导种管，对其导种曲线进行了优化。利用离散元法进行了仿真，建立了玉米籽粒与导种部件、排种器和土壤间的接触模型；使用EDEM软件对玉米籽粒从充种至落地的全过程进行了仿真，分析导种过程中籽粒的运动状态。以投种口倾角...

差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究————作者：张梓峭;冯卫君;马志凯;范晓飞;

摘要：随着农业装备现代化的发展，效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此，针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案，提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器，探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制，以及与ROS的Navigation导航功能包结合的适用性。实验在Ubuntu 20.04系统搭建仿真环境，建造了由PX4固件控制并搭载激光雷达的差速车模型；在进行自主任务...

基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究————作者：李瑞川;吴桐;武小伟;方斌;李德芳;李正宇;夏玉海;林江海;陈兰正;

摘要：针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题，提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法，具体为：将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路：主级控制回路的控制因素为位置因素，用于直接控制悬挂机构的实际高度，从而达到调节耕深的目的；副级控制回路的控制因素为阻力因素；次级控制回路的控制因素为滑转率因素；副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现...

基于SA-FEBS模型的叶菜收获机的设计————作者：郑祖芳;朱瑶;唐烽珩;赵雅弘;何珍文;陈建峰;

摘要：为了能够收获多种叶菜，提高机械利用率，降低蔬菜收获成本，基于用户作业情景分析(Scenario Analysis, SA),提取用户不同情境下的实际需求；运用需求分析方法，获取用户需求层次模型；采用Kano模型(Fuzzy-Kano Model, FKM),对实际需求进行重要度计算；构建用户需求和设计要求关联矩阵，通过质量功能展开(Quality Function Deployment, QFD)...

起垄种植茎块收获机的设计与试验————作者：姚东伟;鲁杨;王云飞;鲁植雄;

摘要：基于起垄种植农作物农艺要求和特点，依据紫薯起垄种植参数和收获质量标准，对比研究目前国内外典型小、中和大型茎块收获机收获功能、特点和存在的问题；结合国内小规模集约化种植或家庭种植模式、经济发展水平现状，创新设计了并试制具有挖掘抬升、筛土、输送、集果功能且可实现收获全程机械化的茎块收获样机。基于起垄种植紫薯种植区田间3次收获生产试验和性能测定，设计制作的样机试验和测定结果符合主要设计指标参数要求，在收...

《农机化研究》投稿须知

摘要：<正>为防止学术不端行为和进一步提高期刊质量,自2023年7月起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1.文章背景:文章项目背景必须为省级以上基金项目,并提供项目资助背景名称、项目号和计划任务书,文章研究内容须与基金项目研究内容相符。2.文章结构:文章最短篇幅为7版(双栏,每行22字,46行,宋体5号,Word2003),应有题目、摘要、关键词(包括英文),引言、正文、结论。提供作者简介:姓名...

基于能耗最优的电动拖拉机转矩控制策略研究————作者：武曦;全力;朱孝勇;张超;

摘要：为降低电动拖拉机的能耗，最大限度地提升作业里程，针对四轮独立驱动电动拖拉机的牵引犁耕作业和道路运输作业工况，提出了一种基于能耗最优的转矩控制策略。同时，设计了一种综合考虑轮毂电机能耗和轮胎滑移能耗的目标函数，通过粒子群优化算法进行求解，并将其用于电动拖拉机的转矩控制中。基于CarSim和MatLab/Simulink构建了电动拖拉机模型、轮毂电机驱动模型、速度驾驶员控制模型和动力电池模型，并分别在...

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文章标题：《农机化研究》科技期刊

文章地址：http://www.sofabiao.com/qk/keji/143.html

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