农机化研究

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《农机化研究》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：23-1233/S; 国际标准刊号：1003-188X; 主办单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所; 主管单位：黑龙江省农业委员会; 查看农机化研究近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《新西部》科技期刊; 下一本期杂志：《制造业自动化》科技期刊

　　　　
《农机化研究》期刊简介
　　
　　本刊为农业工程类学术期刊，其投稿要以紧紧围绕大农业概念下（包括农、林、《农机化研究》牧、副、渔）的机械化、电气化、自动化及数字化相关的新理论、新技术、新成果和综合述评为核心内容，语言精炼、结构完整、表达准确。
　　
《农机化研究》2013年02期目录
　　
　　行走式植树挖坑机的工作原理及结构分析......................黄伟
　　基于ANSYS桉树皮切碎机的有限元分析.........................郑广平
　　基于TM的混合分解模型提取水稻种植面积研究..................吴黎
　　基于BP神经网络的花生外衣完整性识别方法....................仇阿根
　　2BFD-2C型花生覆膜播种机的设计.............................赵建亮
　　新型带式精量排种器的设计研究..............................耿端阳
　　新型水稻抛栽工作装置设计..................................王玉兴
　　自动化增氧机控制算法与控制系统设计........................孙园园
　　高垄平台滴灌带铺设机的设计与试验..........................田佰亮
　　猕猴桃采摘机器人的研究与设计..............................高浩
　　带秸秆粉碎装置的玉米收获机割台设计........................周德义
　　采摘机器人避障末端臂的设计与试验..........................丁加军
　　玉米移栽机自动送苗装置的研究..............................宋小雨
　　螺旋式平贝等级筛分机设计与试验............................宋江
　　螺旋揉搓式豌豆脱皮机设计..................................孙传祝
　　温室节水自动喷灌系统的设计................................于华丽
　　蚕茧自动排列输送装置设计..................................刘小瑞
　　果园挖坑施肥机与控制系统设计..............................雷王利
　　基于COSMOS农机金相试样切割机的设计........................徐斌
　　油菜发芽期和苗期抗旱性鉴定评价方法........................谢小玉

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　　农机化研究最新期刊目录

蒜种鳞芽朝向识别与正芽装置设计与试验————作者：胡潇楠;耿令新;刘志宾;孙文雅;张利娟;

摘要：为促进大蒜播种机中正芽播种技术的发展,根据大蒜蒜种鳞芽朝上直立种植的农艺要求,提出了一种基于光电感应的蒜种鳞芽朝向识别与正芽装置。由于蒜种鳞芽端部位与须根端部位的轮廓存在差异,采用激光传感器采集蒜种下落过程中所遮挡的光电信号,并将此差异转变成光电信号差异,对所采集的光电信号进行数据分析,可实现蒜种鳞芽朝向的识别,然后使用转鼓正芽装置进行蒜种的正芽调姿。基于EDEM仿真分析,确定装置最优结构参数为下...

半喂入式花生联合收获机清选装置优化与试验——基于EDEM————作者：刘泽旸;李新成;王东伟;郭宁;尚慧洁;

摘要：为解决半喂入式花生联合收获机在粘壤环境下作业时含杂率和损失率较高的问题,在对花生收获机整体结构进行综合分析的基础上,设计了清选装置,结合实际收获情况和花生物理特性,优化了关键部件的结构和尺寸参数。通过理论分析,建立了筛体及物料的运动模型,确定了影响筛选效果的主要因素为振动频率、振动幅度与筛面倾角;建立了清选装置和物料的离散元模型,开展了三因素三水平二次回归正交组合仿真试验,建立了含杂率和损失率的响...

基于营养膜技术的智能生菜栽培系统设计与研究————作者：金帅;王会强;孙玉林;孙广军;李文翔;牛树启;

摘要：为了提高叶菜类作物种植的肥效利用率和整个种植过程的智能化、自动化水平,基于营养液膜栽培(NFT)技术,设计了一种适用于波士顿生菜的NFT智能栽培物流装置。装置由变距机构、营养液循环机构、动力机构、控制机构组成,具有灌溉、施肥、疏株、监测等功能。通过数据收集、经验设计和理论计算相结合,确定了生菜NFT智能栽培物流装置各机构的作业参数,并采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和运动分析,优化干...

地轮对甘蔗种植机播种均匀性的影响与试验研究————作者：麻芳兰;陈彬;罗一鸣;陈京盛;樊广坤;李科;

摘要：为了实现甘蔗种植机横向播种的均匀性,必须确保播种器稳定运行,而播种器的动力由地轮提供,因此对地轮位置进行布局优化,使地轮靠近播种器的输入轴,以减小传动的距离,提高传动可靠性。通过运动分析和计算确定地轮的位置布局,并对地轮机构中压缩弹簧参数进行优化设计,确保地轮有充足的驱动摩擦力,避免因地轮打滑和悬空对播种器造成影响。采用RecurDyn建立地轮机构模型,运用EDEM构建土壤颗粒模型,通过Recur...

气吸式玉米小区精密排种器设计与试验————作者：宋世栋;蔡晓华;叶岩;东忠阁;张威师;李国林;

摘要：为满足玉米小区育种试验要求,设计了具备清种功能的气吸式玉米小区精密排种器。对排种器结构和工作原理进行了阐述,确定了关键部件的主要结构参数,包括排种盘型孔数、型孔直径和清种结构等。利用EDEM与Fluent耦合的方法,对清种过程玉米种子在种腔内的运动进行了仿真分析,结果表明:当风机出口处负压为3 kPa时,种腔内始终有残留的玉米种子,无法保证彻底清种;当风机出口处负压为4 kPa时,10粒玉米种子完...

正压温室温湿度机理模型的建立与试验验证————作者：叶玉婷;毛罕平;朱苏冀;潘世琦;王恩光;

摘要：为了准确模拟正压温室内部温湿度的变化情况,以能量守恒和质量守恒定律为基础,建立了正压温室温湿度机理模型,并对模型进行仿真和试验验证。结果表明:进行外循环时,种植区和气候室温度均方根误差分别为0.9℃和0.6℃,相对湿度均方根误差分别为3.3%和3.5%;种植区和气候室的温度最大绝对误差分别为2.1℃和1.1℃,相对湿度最大绝对误差分别为4.4%和5.6%;湿帘降温时种植区和气候室温度均方根误差分别...

基于CFD-DPM双向耦合模型的水稻导苗机构设计与仿真————作者：葛宜元;郭宁宁;齐庆龙;孟庆祥;高洪才;

摘要：为增加水稻钵体的抛出速度,提高落秧率,针对水稻钵体被机载水稻抛秧装置顶出脱盘后的运动状态,进行导苗机构的设计。通过建立计算流体力学(CFD)的离散相模型(DPM),对钵体颗粒的运动轨迹进行追踪研究,并对导苗机构内腔的流速和压力分布进行分析,得出气相的分布特点和原因。选取导苗机构入口速度、折弯角度和管长作为试验因素,以抛出速度为指标,进行仿真试验和响应面分析,模拟钵体颗粒在流场内的耦合情况进行抛秧管...

玉米籽粒收获机双纵轴流脱粒装置设计与试验————作者：史海洋;阿力木·买买提吐尔逊;徐玉龙;张俊三;李谦绪;车珅;

摘要：针对单纵轴流玉米籽粒收获机大喂入量作业时出现果穗堵塞滚筒导致籽粒破碎率和未脱净率高的现象,设计了一种双纵轴流脱粒装置。其中,可拆卸纹杆和圆头钉齿呈螺旋方式排布,通过相关公式计算并结合整机内部尺寸要求,确定了纹杆和圆头钉齿的数量分别为24个和20个,双滚筒的长度为2 754 mm,双滚筒齿顶圆直径为525 mm,双滚筒转速范围为255～728 r/min。通过建立纹杆-果穗-栅格凹板筛接触模型,并对...

基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计————作者：梁桀;朱华吉;郭旺;缪祎晟;吴华瑞;

摘要：针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦...

穗茎兼收型玉米收获机茎秆喂入切碎装置的设计与试验————作者：庞统;阿力木·买买提吐尔逊;杜志高;李谦绪;史海洋;李波;

摘要：针对穗茎兼收型玉米收获机作业时出现秸秆输送不顺畅导致喂入装置堵塞、切碎质量较差等问题,设计了一种喂入装置和切碎装置,以保证持续稳定喂入,提高切碎质量,降低功耗;设计了一种双排4个喂入辊且具有不同齿形的喂入装置,通过两对喂入辊将物料夹持压实输送,以保证料层无相对滑动,再结合物料正常喂入条件和相关公式进行受力分析,确定了各个喂入辊的直径、转速、物料喂入速度;设计了一种按“人”字形排布的4排滚筒式切碎装...

盐碱地花生起垄整形装置的设计与试验————作者：董彤彤;王东伟;何晓宁;尚书旗;张方焱;刘佳军;常学良;刘知鑫;

摘要：针对盐碱地土壤粘重板结、透气透水性差,导致花生播种起垄时垄型紧实度均匀性不一致、起垄效果差等问题,设计了一种适用于盐碱地的花生起垄整形装置。结合盐碱地花生起垄种植的农艺要求,基于土量计算的筑垄互作机理,通过垄型紧实度分析镇压辊尺寸,通过筑垄确认起垄翼板尺寸,最终根据垄型所需土量进行抛土量和土壤运动轨迹分析,完成装置关键部件设计。结合花生种植模式和垄型结构的农艺要求,运用EDEM离散元仿真软件,建立...

小区精量播种机专用电驱双联排种器的设计与试验————作者：刘春旭;张范良;朱炫铭;徐涛;芦磊;李存斌;李蕾;

摘要：为解决目前小区精量播种机普遍存在的作业效率不高、作业质量难以提升的问题，提出了一种将两套步进电机驱动的排种部件镜像配置在吸种腔底座两侧且两套排种部件交替工作的设计方案，消除了常规排种器因结构限制难以在进种、充种、排种和清种等环节高速切换的性能缺陷；排种器还采用底板可翻转悬浮式充种室、充种数量在线计量装置和定量排种阻断装置等结构设计要素，使性能得到进一步提升；运用SolidWorks三维设计软件对排...

履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验————作者：任晨晟;胡建平;刘伟;曾添懿;谭荣军;

摘要：蔬菜移栽机作业环境复杂，履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率，确定工作参数，为移栽机电机选型提供指导，确定移栽机工作时的负荷，需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据，采用无线传感测试技术，分析了扭矩测试的原理，选择了合理的测点布置方案，搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为...

山东省玉米机械化播种作业质量对比监测试验分析————作者：郝泽华;康云友;张银平;赵永利;刘科;刁培松;李易;

摘要：玉米是主要粮食作物之一，在保障国家粮食安全方面具有重要的战略意义。近年来，玉米单产水平增长缓慢成为限制我国玉米产量进一步提升的瓶颈，提高玉米单产水平是玉米生产的重中之重。播种质量是影响玉米产量的关键因素，在实际生产中往往得不到重视。为此，选取山东省6个区县为试验点，设置低速、中速和高速3种作业速度，分别测定勺轮式、指夹式和气吸式玉米播种机在不同速度状态下的出苗率、株距一致性和苗高一致性，以期为山东...

春兰组培根茎柔性夹持手性能试验————作者：郑鸿燊;杨凤玺;杨旭;初麒;李国龙;龚立豪;辜松;

摘要：目前，春兰组培接种作业主要以人工作业为主，存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状，提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法，应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验，结果表明：春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知，根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影...

枣树剪枝机械臂路径规划研究——基于改进RRT^*算法————作者：马保建;陈棒棒;刘向东;蒋焕煜;

摘要：针对休眠期枣树自动剪枝过程中机械臂路径规划的问题，提出了基于改进RRT^*算法的机械臂路径规划方法。为了获得真实休眠期枣树的树形结构，搭建了一台视觉采集系统，对上下布置的2个深度相机进行位姿标定，同时提出了枣树三维点云预处理的算法流程，通过对背景噪声、地面噪声的去除得到单棵无噪声的枣树点云。结合真实枣树结构和机器人工具箱构建了剪枝过程中机械臂路径规划的仿真环境，试验结果表明：改...

电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究————作者：文天拟;赵晓琪;张若瑜;曲广一;钟霞;杨启志;

摘要：蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂电机驱动下的移栽机恒速直线行进控制方法进行了研究。根据茄果类蔬菜穴盘苗温室移栽的农艺要求确定了移栽机的栽植频率和行进控制策略,对控制策略进行理论分析,制定了一种交叉耦合控制策略结合...

基于多帧边缘信息融合的扁平种子高速穴盘播种检测算法————作者：何梓源;朱仕成;邓楚恒;陈杰庆;杨腾;黄润鑫;夏红梅;

摘要：针对高速穴盘播种时茄果类扁平种子重播检测准确率低的问题,提出了一种扁平种子高速穴盘播种检测算法。通过高速摄影逐行采集以滚筒刮种板为背景的多帧落种图像,引入亮度感知学习率改进混合高斯模型,对图像序列进行背景建模获取种子二值定位图像,以此为掩膜提取种子原始彩色区域;采用基于Canny边缘检测的多粒分割算法分离粘连连通区域,将图像的连通区域个数作为种子粒数;根据非极大值抑制法融合一行种子所有落种图像帧的...

基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究————作者：葛志康;白晓平;王卓;王枭雄;

摘要：为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题，首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析，建立了考虑前视距离的车辆动力学模型；然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法，对系统参数大幅摄动、外部干扰和作业过程中的路面环境变化具有强鲁棒性，并且在实际应用时无需获取未知或难以测量的车辆动力学参数的精确值。田间试验结果表明：在路面条件发生突然变化的情况...

基于改进YOLO算法的玉米苗间杂草检测模型研究————作者：肖立同;王熙;

摘要：为实现田间复杂环境下玉米幼苗与杂草的精准识别，通过对PP-YOLOE算法进行改进和优化，包括引入坐标注意力机制和ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)结构，提出了一种用于玉米苗间杂草检测的AAPP-YOLOE模型。试验结果表明，AAPP-YOLOE模型在玉米苗间杂草检测中取得了显著的性能提升。模型在召回率、准确率和F1-Score指标上表现更佳，证明了算法在玉米苗...

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