机床与液压

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《机床与液压》 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：44-1259/TH; 国际标准刊号：1001-3881; 主办单位：广州机械科学研究院; 主管单位：中国机械工程学会; 查看机床与液压近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《电子元件与材料》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《机械设计》工程师职称论文发表

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　　期刊简介：《机床与液压》杂志创刊于1973年，是中国科学技术协会主管，由中国机械工程学会、广州机械科学研究院联合主办的全国性科技刊物，面向国内外公开发行，是中文核心期刊。自1992年以来，《机床与液压》一直被评为全国中文核心期刊，在“机械仪表类”23种核心期刊中排名第10位。《机床与液压》坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，致力保持杂志技术内容的新颖性、先进性和实用性，在行业内有很强的技术影响力，是机电行业影响大、信誉好的科技期刊。

　　期刊栏目：《机床与液压》如今设置的主要栏目有：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与动态、产品与市场、知识讲座。

　　期刊收录：是中国科技论文统计源期刊、中国科技期刊精品数据库选用期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊、国家科技部中国科技核心期刊。

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　　机床与液压最新期刊目录

油-液双源混驱叉装车行走系统能量管理策略研究————作者：高帅;刘山清;刘国良;孙荣武;赵俊波;汪小兰;安颖;

摘要：为改善工程车辆的燃油经济性，以TH45-18伸缩臂叉装车为原型，设计了并联式液压混合动力系统，提出了一种基于规则的能量管理策略，可根据车辆工况完成工作模式的实时动态切换；基于对叉装车作业工况的参数采集并参考道路车辆的循环工况，构建了一种工程车辆的循环工况，可模拟车辆作业过程中频繁启停、加减速；虚拟测试表明：相较于传统工程车辆，在满足车辆实时车速跟踪的动力性前提下，液压混合动力系统燃油经济性可提升2...

切削参数对刀具非均匀磨损的影响规律及其优化方法————作者：易婧雯;陈永鹏;谭欣婷;黄程鹏;

摘要：车削是制造业中常用的加工方法之一。加工过程中刀具存在非均匀磨损现象，前刀面磨损的均匀性直接影响刀具和工件间接触、切削刃强度，从而降低加工精度、缩短刀具寿命。面向刀具磨损分布形态，提出了基于高斯核密度估计函数的磨损分布评价指标，根据不同的加工参数获得相应的磨损分布形态及其对应指标。通过仿真计算，对比分析改变加工参数对前刀面最大磨损量和磨损分布均匀性的影响，发现最大磨损量与加工参数成正相关，且背吃刀量...

基于六轴机械臂的恒力控制研究————作者：陈红霞;陈王浩;于蓓;李晨光;张蛟腾;

摘要：机械臂替代人工清理某危化物混合锅，存在清理力不稳定的问题，因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析，同时利用特殊姿态方法，完成对六维力传感器的重力补偿，消除机械臂末端工具重力和自身零飘的影响，得到末端工具与混合锅壁实际接触的力/力矩值，并将其转换为机械臂末端工具坐标系下的值；对机械臂的不同姿态进行六维力控重力补偿实验，验证了重力补偿算法的有效性；运用阻抗控制方法，建...

《机床与液压》投稿要求和郑重声明

摘要：<正>一、对来稿的要求1.来稿应具有科学性、实用性、逻辑性。文字准确、通顺、精炼，重点突出。稿件应包括篇名(中英文)、摘要及关键词(中英文)、作者及作者单位(中英文)、正文、参考文献等，并提供中图分类号和作者简介。2.若是科研基金项目或国家、部、省级攻关项目，请将项目类型名称和编号标注在文稿首页的页脚，并在文章末尾提供基金项目介绍，内容包括：基金项目名称、申请单位、项目组成员、研究内容，同时请用不...

一种新颖的变载荷平衡机构设计及在多自由度机械臂上应用测试————作者：崔可可;王强;

摘要：针对机械装置运行中面临末端载荷不断变化的问题，提出一种可以有效缓解载荷效应对装置造成影响的变载荷平衡机构设计。该机构由齿轮组、拉伸弹簧、旋转连杆、曲柄等零件组成，可以在尾端载荷发生变化时保持机构整体平衡状态。通过理论计算对机构设计实现平衡原理进行分析；然后通过MSC Adams软件对平衡机构进行仿真模拟，并通过3D打印技术搭建原型样机，开展实验测试，证明机构设计的可行性与实现功能的有效性；最后将该...

基于参数分级辨识的阀控缸系统数字孪生建模方法研究————作者：刘增光;张赫;岳大灵;魏列江;周焱;孙继苏;

摘要：阀控缸系统数字孪生建模中存在部分模型参数难以通过理论计算获得，以及由于各参数间相互影响导致参数辨识准确度不高的问题。针对此问题，提出一种基于参数分级辨识的阀控缸数字孪生建模方法，实现对阀控缸系统的状态映射和数字孪生。根据所提建模方法，基于阀控缸系统的工作原理，建立了阀控缸系统的数学模型和MATLAB/Simscape环境下的物理仿真模型；利用采集的测试数据，通过遗传算法对阀控缸数学模型中比例换向阀...

超高加速度宏微运动平台连接臂瞬态分析及优化设计————作者：张璐凡;孙贺贺;闫恒;张鹏启;李兴冲;李奥楠;席政扬;

摘要：对超高加速度宏微运动平台柔性定位平台的连接臂进行优化设计，以提高定位过程中的稳定性和寿命。在SolidWorks中构建三维模型，将模型进行参数化后导入Workbench中，通过静力分析得到最大总变形云图和等效应力云图，通过nCode模块得到疲劳寿命云图，从而得到连接臂的危险部位；对危险部位进行优化设计，通过响应面优化法选择优化参数和优化目标；最后，从优化方案中选取最佳方案进行验证。结果表明：最大总...

基于快速特征逼近谱图注意力网络的滚动轴承半监督智能故障诊断研究————作者：宁少慧;杜越;周利东;

摘要：基于图注意力网络的诊断模型在故障诊断全监督任务中有较好的表现，但在半监督任务中表现欠佳。针对此问题，构建一种基于快速特征逼近谱图注意力网络的半监督滚动轴承智能故障诊断模型。通过K近邻图方法将振动信号转为可用于诊断的图数据，丰富了数据特征；将图数据输入到构建的诊断模型中，学习故障信息特征，并分析不同的标签比例训练集的诊断结果。同时，分析了Sum、Mean、Max 3种池化方式和超参数对诊断模型的影响...

基于PSO-PID的无人艇布放回收半主动式防摆系统控制研究————作者：李云龙;王生海;赵明慧;翁晶;邓晨旭;韩广冬;

摘要：针对高海况下无人艇布放回收作业中，无人艇负载摆动幅度过大的问题，设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置，建立防摆系统动力学模型，同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合，实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulink-Adams联合仿真，结果表明：在设定的3种工作场景下，采用PSO-PID控制器的防摆系统的平均摆动抑制率相比无防摆措施提升80%以上，其能耗相比1.2 A恒...

阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制————作者：史孬;李跃松;张贻哲;王棒;孟隆;

摘要：由于结构紧凑等优点，阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用，但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况，很难通过传统控制有效处理。针对此问题，提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC),通过对外部扰动、负载突变、参数变化等内外扰动进行观测和补偿，来实现整个系统的高精度控制；通过模糊自整定来解决ADRC参数较多、相互耦合、整定困难的...

叶片气膜孔光场成像测量及三维重建————作者：彭俊超;赵纪元;李睿;

摘要：在航空发动机不断追求高性能和高稳定性的进程中，对于加工及使用过程中叶片气膜孔参数进行精确测量成为亟需解决的关键问题。基于光场成像原理，提出一种非接触式光场成像测量方法，仅需要一次图像采集，即可实现对叶片气膜孔孔径、面积及轴向角度等参数的精确测量，测量效率高，同时可以重建叶片气膜孔区域三维形貌特征。为了定量评估该方法的精确程度，设计并开展了7组标准试块的测量实验，实测的最高相对误差不超过5%,验证了...

机床数据采集芯片在纳米级精密加工的应用研究————作者：魏文锋;江丽珍;彭冬伟;颜建;

摘要：针对纳米精密数控加工过程中对数控机床高速高精度数据采集的需求，研究了基于FPGA可编程芯片的数据采集系统设计方法及其在纳米加工中的应用。设计了机床数据采集和信号处理工作流程，运用Verilog HDL程序实现机床数据连续信号的快速傅里叶变换(FFT)运算，基于Quartus II软件设计了系统工作电路、管脚定义和数据信号波形输出，并采用可擦写高速大容量Flash芯片作为数据储存模块，能够快速将长序...

气膜冷却孔孔径的影像测量方法研究————作者：毕超;徐微雨;李迪;张超;庞长涛;

摘要：针对涡轮叶片气膜冷却孔孔径的高精高效测量难题，以研制的气膜冷却孔五轴影像测量系统为载体，开展基于景深合成与局部动态阈值分割的孔径影像测量方法研究。采集被测孔的对焦图像序列并通过景深合成技术生成一幅全清晰图像，将不规则的空间孔口曲线转化为成像平面内的规则圆周曲线。然后，采用局部动态阈值分割法消除全清晰图像中背景亮度分布不均的影响，以实现孔区域的完全、有效分割。最后，通过数学形态学开运算、亚像素级边缘...

永磁式高速开关阀多目标优化设计————作者：白岩松;孔祥浩;郝越;赵四海;

摘要：高速开关阀是数字液压系统中重要的控制元件，其控制精度取决于其响应速度。针对高速开关阀响应慢的问题，提出一种新型高速开关阀，并利用等效磁路法建立电磁铁的数学模型，通过与有限元模拟结果进行比较，计算误差在10%以内。考虑液动力并对阀芯反力进行建模，使用微分方程计算阀芯的运动时间和位移。基于多目标优化智能算法NSGA-II对驱动先导阀的电磁阀模型进行动态性能优化。对响应时间和输出力进行两目标优化，得到P...

轴向柱塞泵气穴现象故障诊断研究————作者：杨景昆;张纯;强熠宇;戴吉勇;关栋;秦永法;

摘要：在高速高压工况下，柱塞泵的气穴现象不可避免。针对传统气穴现象故障检测方法中存在效果差和迟滞性的缺点，提出一种结合实验研究和信号处理的新型气穴检测系统，并采用KOA-CNN-BiLSTM-Attention深度学习算法对采集的信号进行训练，实现对轴向柱塞泵气穴强度的检测。通过CNN提取数据中的高维空间特征，利用开普勒优化算法(KOA)与CNN相互配合来增强关键特征的表现能力，再通过BiLSTM提高信...

磨损泄漏下液压缸剩余寿命的预测模型研究————作者：姚海庆;吴璇;肖超;

摘要：现有的设备剩余寿命预测研究多基于假设衰退模型或者基于样本估计的衰退模型。前者依赖于假设条件的成立和一致性，后者则依赖于长时间、高成本的数据收集与分析投入。在工程实践中，两者的可行性都存在巨大挑战。针对这一问题，以Y形密封圈为研究对象，基于微观泄漏机制，结合有限元仿真分析，得到磨损对密封接触应力的影响，进而建立磨损-泄漏的衰退模型。结果表明：密封圈的磨损与密封接触部位的应力呈线性关系，并与工作循环次...

基于精细复合多元多尺度散布熵和深度残差收缩网络的轴向柱塞泵故障诊断————作者：储焰;常远;汤何胜;

摘要：为了克服单传感器振动信息不能全面表达柱塞泵故障特征信息的问题，提出一种新的轴向柱塞泵故障诊断方法，将精细复合多元多尺度散布熵(RCMMDE)嵌入深度残差收缩网络(DRSN)框架中，更精确地提取轴向柱塞泵非线性故障特征。通过RCMMDE全面表征轴向柱塞泵故障信息，构建故障特征集；利用DRSN对轴向柱塞泵的故障进行分类；最后，通过轴向柱塞泵故障模拟实验，获取典型故障信号特征，并与其他智能诊断算法进行对...

高速燃油电磁阀衔铁动态特性研究————作者：刘荣升;张建楠;杨柳;王华帅;卫鹏斌;崔鹏伟;

摘要：为优化某燃油高速电磁阀的动态响应特性，建立电磁阀衔铁动力学模型，并分析影响电磁阀衔铁动态响应特性的影响因素。利用有限元软件建立电磁阀的动态仿真模型，通过电磁阀电流试验测试，验证了仿真模型的准确性。研究各因素对电磁阀衔铁动态特性的影响规律，得出影响电磁阀动态特性的主要因素。最后，以动态响应时间最短为优化目标，能维持燃油高速电磁阀稳定开启为约束条件，设计正交试验，得到最优参数匹配组合。结果表明：弹簧刚...

负载口独立双阀芯阀液压系统辨识与实验研究————作者：魏列江;赵保才;陈奕泽;陈斌;魏小玲;

摘要：负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题，提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型，为系统辨识提供参考模型；通过阀控制器对主阀芯位移施加正弦信号，得到输入输出变量并进行系统辨识。采用Arxqs模型进行辨识时，系统辨识输出与实际输出的适应度为96.49%。根据辨识结果整定PID控...

基于数值模拟的S形叶片垂直轴风力机气动性能研究————作者：宋磊;王记;王世博;杨宗霄;苏建新;

摘要：传统阻力型风力机具有结构简单、风向适应性良好等优点，但风能转化率较低。针对此，构建一种S形叶片垂直轴风力机，以提高风力机输出特性。采用数值模拟方法，对该型风力机的静态特性与动态特性展开研究，分析其气动性能，并与2叶和3叶Savonius风力机进行对比。结果表明：3叶S形风力机的气动性能较好，其功率系数为0.228,高于传统2叶Savonius型风力机；其启动性能也较传统风力机要好，平均静扭矩系数为...

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