【杂志简介】
《控制与决策》创刊于1986年，由教育部主管、东北大学主办，是自动控制与管理决策领域的学术性期刊，月刊，A4开本，160页，经邮局国内外发行。
多年以来，坚持正确的办刊宗旨，选择工业生产和企事业管理中的一些难点和热点问题，着重在时滞系统、不确定系统、智能控制、网络控制、最优控制等许多方面，进行广泛交流和深入研讨，发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的一致好评。
《控制与决策》主要刊登以下内容：控制理论及控制工程，系统理论与系统工程，模式识别与智能系统，传感技术、自动化仪表与装置，飞行器导航、制导与控制，决策对策理论的方法与系统，机器人与先进制造系统，故障检测、诊断与系统可靠性，以及自动控制与决策领域的其他重要课题。主要栏目有：综述与评论、论文与报告、短文、信息与动态等。
【影响因子】
国家新闻出版总署收录 《控制与决策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美国工程索引(EI)检索源期刊，最近几年的Ei检索率接近100%。本刊的影响因子在信息与系统科学类期刊中一直名列前茅，连续4届被评为百种中国杰出学术期刊，两次被评为中国高校精品科技期刊，2008年被评为中国精品科技期刊，多次获得原冶金部、教育部、辽宁省和沈阳市优秀期刊奖。
【栏目设置】
主要栏目：综述与评论、论文与报告、短文、信息与动态、研究简报等。
杂志优秀目录参考：
(1761)求解双资源约束车间调度问题的继承式双目标遗传算法--李兢尧 孙树栋 黄媛 牛刚刚
(1768)一种少保守性的NCS鲁棒H∞保性能容错控制--李炜 王艳飞
(1777)混沌映射采样的粒子滤波器--宁小磊 陈战旗 赵新 何星 石国祥
(1783)基于RENN的柔性关节机械臂自适应动态面控制--顾义坤 倪风雷 刘宏
(1791)NFL：一种基于活动流参数估计的自适应模糊AQM算法--陈伟杰 王万良 郑建炜 蒋一波
(1796)无人机群主动式时差定位算法--陈新 彭科举 周东翔 刘云辉
(1803)一种基于聚类的超闭球模糊神经网络--李慧 张庆范 段培永 汪明
(1808)带有SMES和电力推进负载的舰船电力系统鲁棒协调控制--张利军 孟杰 兰海 刘艳红
(1813)基于差分蜂群算法的电力系统经济负荷分配--熊伟丽 徐迈 徐保国
(1818)带分批优化的多级批处理过程自组织调度方法--梁涛 李歧强
(1824)一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法--辛海良 胡剑波
(1829)一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制--顾洲 张建华 杜黎龙
(1835)基于非参数化最大间隔准则的雷达目标识别---吴杰 周建江 朱劼昊
(1840)模拟生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德 李荣钧
(1846)一种网格聚类的边缘检测算法--张鸿雁 刘希玉 付萍
(1851)基于不确定知识的粒子群优化算法--梅从立 刘国海
(1855)基于图知识迁移的蚁群算法参数选择--王雪松 潘杰 程玉虎
北大核心期刊发表：网络化测控系统关键技术研究
摘要：为实现远距离测控和硬件测试资源共享，将计算机网络技术引入到军事装备单元测试系统中，构成网络化测控系统。介绍了系统的组成、结构和软件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技术难点，提出了基于XML的测试诊断信息统一模型，研究了硬件测试资源的共享策略和基于优先级的任务调度方法，对于构建网络化单元测试测控系统具有重要意义。
关键词：网络化测控,远程测控,信息共享策略
0 引言
信息化时代战场，单一武器的决胜作用逐渐弱化，体系与体系的对抗已成为高技术战争的重要特点。武器系统特别是高技术武器系统，只有通过各种信息的引导，采取网络化联通，才能成为密切配合、运转灵活的打击力量，从而发挥最大效能和潜能。
控制与决策最新期刊目录
基于混合流水作业组织的码头集疏港作业集成优化————作者：刁璀洁;王文敏;黄颖;蔡佳芯;靳志宏;
摘要：为充分利用码头资源,减少集卡在港时间,缓解码头拥堵问题,考虑闸口与堆场作业的相互影响,将集装箱码头集疏港作业视为两阶段混合流水作业,优化集卡作业指派与作业顺序.将集卡视为工件,每个集卡需要依次经过第一阶段闸口作业和第二阶段堆场作业,完成集卡进港提/送箱作业.考虑堆场作业中场桥安全距离、场桥不可跨越等现实约束,建立基于混合流水作业组织的码头集疏港作业调度优化模型.结合问题特点设计搜索算子,应用了基于...
基于奇异值分解的灰色交互作用关联分析模型及其应用————作者：吴鸿华;胡阿芹;韩雪;李雅芳;
摘要：针对传统灰色关联分析模型无法测度因素间交互作用且未考虑数据噪声的问题,基于奇异值分解提出了灰色交互作用关联分析模型.通过引入交互作用矩阵,利用奇异值分解方法,结合贡献率准则确定关键奇异值,构建了单一因素和交互作用的灰色关联系数,并最终得到单一因素和考虑交互作用的灰色关联度.所提出的模型满足规范性、对称性、数乘变换不变性等性质,并克服了对象排列顺序对关联度的影响.最后,将模型应用于黄河流域碳排放单一...
考虑死区输出的主动悬架系统非奇异有限时间跟踪控制————作者：刘艳丽;杨鑫宇;郝立颖;
摘要：针对带有非对称死区输出的1/4主动悬架系统,提出一种自适应模糊非奇异有限时间跟踪控制方案.首先,使用基于预设性能函数的误差转换方法对全状态跟踪误差进行约束,在避免控制器设计中的“奇异值”问题的同时,保证车辆驾驶过程中的舒适性与安全性;其次,结合自适应算法利用模糊逼近引理对系统中存在的未知非线性函数以及因非对称死区输出带来的不确定项进行模糊逼近;再次,将非线性滤波器与反步法相结合,避免反步法中可能出...
基于宽度神经网络的直升机预设时间容错控制————作者：朱骏杰;张柯;姜斌;缪祺阳;
摘要：针对直升机系统存在的执行器故障和不确定性问题,提出一种基于宽度神经网络的预设时间容错控制方法.首先建立直升机的全状态方程,结合预设时间及动态面控制实现直升机的预设时间稳定控制.同时,设计宽度神经网络对模型中的故障和不确定项进行估计,并通过增加特征节点和增强节点的方式提高网络估计精度.然后,基于估计值对控制项进行补偿,得到执行器故障或不确定情况下的自适应控制律.最后通过仿真实验验证了所提出方法的有效...
基于双阶段注意力的双流记忆调节GRU软测量建模————作者：廖开继;隋璘;熊伟丽;
摘要：针对非线性动态工业过程建模中易产生信息冗余和时序信息衰减问题,提出一种基于双流记忆调节门控循环单元并内嵌双阶段注意力机制的动态软测量算法.首先,设计时间相关和动态因果相关的双流信息提取结构,在门控循环单元中分别引入时间门和因果门,提取信息中的时序关系与动态因果关系,从而形成互补信息流,提高模型的预测性能;然后,在特征提取和预测输出阶段分别引入特征注意力和时序注意力机制,以动态挖掘输入特征与目标特征...
考虑运动稳定性的多机协调悬吊系统的动态重构轨迹规划————作者：冮政;赵志刚;苏程;张泽宇;李威;
摘要：针对规划多机协调悬吊系统轨迹时忽略吊机末端轨迹和系统运动稳定性的问题,提出一种考虑悬吊系统动态稳定性的多策略改进悬吊系统轨迹规划算法.首先,通过悬吊系统的运动学和动力学的分析得到动态轨迹稳定性评价标准;然后,定义轨迹动态稳定性、长度等多种悬吊性能参数,针对传统冠豪猪算法与悬吊系统的适配性不足等问题,通过加入Sine-Tent-Cosine混沌映射初始化种群,提高算法初始解的多样性,引入膺惩因子平衡...
基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制————作者：黄恒宇;吴敏;陆承达;周洋;
摘要：本文提出一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制(Derivative-free model reference adaptive control, DF-MRAC)的钻柱振动抑制方法,克服地层变化对钻柱振动抑制的影响.首先,设计一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制方案,处理状态相关的钻头—岩石作用扰动对钻柱振动抑制的影响.通过广义扩张状态观测器(Generalized ex...
基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究————作者：王天宇;拓卫晓;李醒飞;何梦洁;
摘要：惯性参考单元(IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段. IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响,不同扰动的来源、特征均有所不同.对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究,在分析系统内外部扰动来源、特征的基础上,提出改进型扰动观测器(RDOB)结构,实现系统窄带大幅值扰动的抑制,结合扰动前馈结构,进一步提升系统对外部扰动的抑制能力,并通...
《控制与决策》期刊简介
摘要：<正>《控制与决策》创刊于1986年,由教育部主管、东北大学主办,是具有广泛学术影响力的全国高水平学术期刊,月刊, A4开本, 352页.期刊学术影响力评价指标位居学科前列,入选“中国科技期刊卓越行动计划项目”,以及“自动化学科”“管理科学”“指挥与控制”等多领域高质量科技期刊分级目录,曾获“百种中国杰出学术期刊”“中国最具国际影响力/国际影响力优秀学术期刊”“中国高校杰出科技期刊”“RCCSE中...
《控制与决策》征稿简则
摘要：<正>《控制与决策》创刊于1986年,由教育部主管、东北大学主办,月刊, A4开本,国内外发行.本刊面向国家战略与经济社会发展需求,聚焦基础前沿和高新科技领域中的控制与决策相关理论与技术问题,报道具有高度学术价值和现实意义的研究成果与进展,致力服务和促进学科发展,推动面向未来的科技创新,为实现我国高水平科技自立自强,建设世界科技强国贡献力量.选题方向涵盖:控制理论与控制技术;先进控制与预测控制;运...
《机器学习赋能的智能优化与调度专刊》征文通知
摘要：<正>专刊介绍：随着新一代人工智能技术的发展,机器学习已成为破解复杂调度优化难题的新途径.通过挖掘数据模式和深度解析特征,机器学习有助于构建灵活的优化策略,有助于提升智能优化算法的求解质量与速度,并改善面向不确定与动态场景的鲁棒性与适应性.在深度学习、强化学习、迁移学习与联邦学习等新方法的赋能下,智能优化与调度正迈向知识与群智协同、数据与模型融合的新范式
基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法————作者：鲁宇明;曹龙昊;董显娟;熊丽娟;
摘要：针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题,本文提出了一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法(CMOEA-BAD).该算法设计了主种群和辅助种群,它们分别独立进化,以求解原始问题和辅助问题.对于主种群, CMOEA-BAD将理想点和最低点的角度信息结合构成平均矢量角,并将该角度融入约束支配原则进行个体选择,以平衡种群的多样性和收敛性.对于辅助种群,本文设计了一种种群规...
逻辑动态系统拓扑结构的多角度分析————作者：冯俊娥;赵荣;孙菁涵;孙凤莉;王菲;
摘要：逻辑动态系统指自变量只取有限个值的动态系统,包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一般)混合值逻辑,网络拓扑结构是影响网络性能和可靠性的关键因素之一.本文旨在从多个角度对逻辑动态系统拓扑结构的相关研究作一简要分析与总结.首先,从动态演化的角度,本文概述了同步布尔网络、异步布尔网络、随机布尔网络中关于吸引子的研究方法,主要包括模拟方法、BDD技术、分解方法、反馈顶点集方法等.其次,从结构矩阵...
基于动态非合作博弈的智能网联汽车超车行为决策研究————作者：王启明;万璇;方鸣;吕志超;杭鹏;
摘要：不当超车行为是造成高速公路交通事故的主要原因之一.针对超车场景中状态机模型设计难度大且泛化性不足的问题,本文引入动态非合作博弈模型分析车辆间的交互行为,并考虑驾驶员不同风格搭建了超车决策模型.首先,通过因子分析法和K-means聚类法将驾驶员划分为激进型、普通型和保守型三种驾驶风格.然后,引入Stackelberg博弈论描述自车与障碍车的交互,构建包含安全、舒适和通行效率的博弈成本函数,结合不同驾...
面向多目标侦察的多无人机分层任务规划方法————作者：赵得霖;寿莹鑫;陈蓓;刘畅;赖锐;许斌;
摘要：在多无人机多目标的森林火灾救援侦察场景下,针对任务规划问题复杂度高、任务规划速度和任务执行效率难以平衡的问题,提出了一种面向多目标侦察的多无人机分层任务规划方法.该方法对任务规划问题进行适当解耦以降低复杂度,将任务规划分为航迹规划、任务目标分配和任务序列规划三部分.提出基于状态空间采样规划和Dubins曲线的航迹规划算法,考虑无人机动力学约束,为后续步骤构造任务节点连通图,生成可行航迹集;在任务目...
基于改进近端策略优化算法的柔性作业车间调度————作者：王艳红;付威通;张俊;谭园园;田中大;
摘要：柔性作业车间调度是经典且复杂的组合优化问题,对于离散制造系统的生产优化具有重要的理论和实际意义.基于多指针图网络框架和近端策略优化算法设计一种求解柔性作业车间调度问题的深度强化学习算法.首先,将“工序-机器”分配调度过程表征成由选择工序和分配机器两类动作构成的马尔可夫决策过程;其次,通过解耦策略解除动作之间的耦合关系,并设计新的损失函数和贪婪采样策略以提高算法的验证推理能力;在此基础上扩充状态空间...
动态事件触发通信下分布式预定时间非光滑约束优化算法————作者：郭志军;曾令伟;洪宝源;黎倩;李志勇;
摘要：针对一类多智能体系统的非光滑约束优化问题,通过构造合适的时变增益函数和动态事件触发通信机制,提出一种结构简单的基于动态事件触发的分布式预定时间优化算法.与现有分布式非光滑约束优化研究相比,所提出的算法收敛性能更优,收敛时间可由设计者提前给定且收敛时间上界与系统初始状态及控制参数无关;通信效率更高,避免了传统连续时间/周期通信带来的通信资源浪费问题;算法结构更简单,无需传统的分数幂反馈及额外的辅助变...
旋转电机系统有限空间重复学习控制————作者：陈强;洪宜煌;李亚倩;施卉辉;
摘要：针对执行空间重复任务的旋转电机系统,提出一种基于李雅普诺夫方法的有限空间重复学习控制方法.通过引入空间微分算子,实现旋转电机系统模型由时间域表达到空间域表达的转换,将以时间为自变量的旋转电机模型转换为以转子角位置为自变量的旋转电机模型.在此基础上,根据旋转电机在空间运行的周期重复特性,将系统不确定分为固有的空间周期不确定和其他不确定两部分,并构造全限幅空间重复学习律对空间周期不确定进行精确补偿;同...
基于神经动力学优化的无人系统研究综述————作者：刘洋;吴昊天;王林晟;葛泉波;朱信忠;
摘要：随着无人系统技术的快速发展,其在高精度、高风险及复杂环境任务中的应用日益广泛.然而,无人系统在实际应用中面临诸多优化挑战,如轨迹规划与跟踪、编队控制、决策与任务分配以及控制优化等.传统优化方法在处理这些复杂问题时往往力不从心.本文基于神经动力学优化的无人系统若干问题研究现状,重点介绍了几类神经动力学优化方法,探讨了其在无人系统优化问题中的独特优势.随后详细分析了无人系统中几类关键优化问题的数学特性...
融合概率信息与稀疏规范变量分析的化工过程微小故障检测————作者：陈新;潘东辉;杨文志;
摘要：早期微小故障往往表现为数据分布变化不明显,并且高维数据下变量共线性的存在会导致样本协方差矩阵高度病态甚至奇异,因此传统基于规范变量分析的方法面临难以求解协方差矩阵的逆且无法及时检测到微小故障的难题.针对上述问题,本文提出一种融合概率信息与稀疏规范变量分析(PSCVA)的微小故障检测方法.首先,在求解规范变量时施加L0约束,利用混合整数二次优化方法 (MIQO)对数据矩阵进行分解以获得稀疏规范变量,...
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