自动化与信息工程

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《自动化与信息工程》 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：44-1632/TP; 国际标准刊号：1674-2605; 主办单位：广东省自动化研究所广州市自动化学会; 主管单位：广东省科学院; 上一本期杂志：《计算机系统应用》计算机科技论文; 下一本期杂志：《铁路计算机应用》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《自动化与信息工程》由广东省科学院自动化工程研制中心、广州市自动化学联合主办。主要报道自动化、信息科学中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录　万方数据—数字化期刊群收录期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：自动化技术、综述、论文、应用技术、信息技术、经验交流。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于Cortex-M4的电梯能耗综合测试仪研制林创鲁，李中兴，王新华，陆道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并联光学扫描平台设计李凯格，黄丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于机器视觉的快速切割路径生成系统仵桂学，杨宜民，黄东运，雷欢，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发王海波，柳宁，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于体域网的医疗服务中间件系统设计陆锐杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超声波电源硬件电路设计赫亮，刘晓光，蒋晓明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移动场景下OFDM系统的联合信道频响估计和数据检测算法徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗数据传输网络吴卓然，胡跃明，冯太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，Feng Taihe

　　基于FPGA的空间矢量脉宽调制算法的设计刘斌，谢云，刘燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音频、视频设备剩余电压检测技术研究马青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于优先级的无线体域网MAC协议研究王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全论文范文：计算机网络安全中数据加密技术应用

　　论文关键词：网络安全计算机,数据加密,信息安全论文范文

　　论文摘要：随着计算机的飞速发展，网络也在不断的发展。相对应的各种攻击网络的手段也随之产生，网络安全已经成为现在人类网络生活的重要要求。

　　保证网络安全的最主要的方法之一是数据加密，它在计算机网络安全中的应用大大提高了网络信息传输的安全性。计算机网络信息传输已经成为人类传输信息的主要手段之一，网络信息传输缩小了时间空间的距离，这种方便的传输方式无疑成为人类最依赖的方式，而网络安全受到的威胁却越来越大，各种病毒层出不穷，这对于网络用户来说造成了极大的安全隐患。

　　自动化与信息工程最新期刊目录

共生生物搜索算法研究综述————作者：李立欣;蔡延光;

摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一种通过模拟自然界生态系统中生物之间的共生交互作用来求解全局优化问题的新型智能算法，具有结构简单、寻优能力强、鲁棒性好、无需调整参数等特点，可有效解决多种优化问题。该文针对一维和多维优化问题分别给出SOS算法的结构化表达形式；并从改进方法和应用角度全面总结其最新研究进展，进而提出研究展望，为SOS算法的研究和应用提供参考

基于神经网络的非线性多智能体系统自适应脉冲控制————作者：罗振发;

摘要：针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题，提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先，构建复合扰动观测器，解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题；然后，通过自适应脉冲更新律，实现神经网络权值参数的快速估计，提升系统的瞬态性能；接着，结合脉冲动态系统的Lyapunov稳定性理论，证明了闭环系统的一致最终有界性；最后，通过多单臂机械手系统的仿真...

基于改进YOLOv10的轻量化目标检测算法————作者：刘印;龚长友;徐国栋;

摘要：针对目标检测算法部署在边缘设备的轻量化需求，提出一种基于改进YOLOv10的轻量化目标检测算法（CMD-YOLO算法）。该算法利用跨尺度特征融合模块对YOLOv10算法的网络结构进行改进，减少了算法模型的参数量与计算量；采用基于Mamba的线性注意力机制改进的部分自注意力模块替换传统的部分自注意力模块，进一步降低了算法模型的参数量；利用空间深度转换卷积模块替换部分传统卷积模块，增强了算法模型对下采...

基于关节外力估计的操作臂自适应力跟踪方法————作者：叶鹏程;毛世鑫;张一超;

摘要：传统的操作臂力跟踪控制主要通过末端六维力传感器和力位混合控制方法实现，难以适应不确定环境，易产生力跟踪误差、超调等问题。为此，提出一种基于关节外力估计的操作臂自适应力跟踪方法。首先，设计一种结合广义动量和卡尔曼滤波器的扰动卡尔曼外力观测器（DKF），用于估计接触力；然后，提出自适应变导纳力跟踪方法，根据力误差自动调节导纳参数，减小力跟踪误差，提高系统的稳定性。经仿真实验验证：该文提出的DKF相较于...

基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化————作者：胡智勇;龙祖强;古嘉盈;孙柯;

摘要：模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验，验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势，有效提高了系统的控制性能

基于类注意力的原型网络改进方法————作者：曹增辉;陈浩;曹雅慧;

摘要：小样本学习是图像分类任务中的一个重要挑战，能够有效解决因数据量较少而产生的模型准确率降低的问题。针对小样本学习难以准确获取类内共有特征的问题，提出一种基于类注意力的原型网络改进方法。利用掩膜图像进行数据预处理和图像增强，以提高原始数据质量；引入注意力机制，选择性地关注特征图中的重要信息，以增强特征提取能力；设计类注意力模块，提取具有注意力信息的类别原型。实验结果表明，在miniImageNet数据...

基于多波长脉搏波的血压预测方法————作者：郭彬;杨其宇;

摘要：为便于对高血压患者进行长期血压监测，提出一种基于多波长脉搏波的血压预测方法。首先，利用多波长脉搏波信号采集系统获取多波长脉搏波信号，并从中推导出脉搏传导时间；然后，结合多波长脉搏波的其他特征构建特征向量矩阵；并利用Lasso回归先对特征向量矩阵进行筛选，再进行血压预测。实验结果表明，该方法准确性较高，预测收缩压、舒张压的平均绝对误差分别为4.92、5.68 mmHg，标准差分别为6.15、6.68...

2024年“机器人具身智能”专刊征稿启事

摘要：<正>机器人具身智能是机器人与人工智能领域的前沿重点研究方向，旨在研发具有高度仿人类能力的机器人系统，可实现集感知、认知、决策与行为于一体的机器人具身形态操作，提升了机器人系统的自适应性，具有重要的科学与应用价值。随着大模型技术的不断创新与进步，机器人具身智能的发展面临着新的机遇和挑战。本刊以“机器人具身智能”为题组织专刊，聚焦于探索视觉、语言、触觉与动作等多模态要素融合的机器人具身智能大模型，研...

基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法————作者：林朝晖;廖奕校;招智铭;万智勇;周松斌;

摘要：水泵是供水系统的重要加压设备，对其进行异常检测并及时发现运行异常，对保障供水安全具有重要意义。针对现有人工智能方法在水泵异常检测中存在的异常样本获取困难、检测精度低等问题，提出一种基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法。该方法以多通道传感信号的对数梅尔谱为输入；利用卷积自编码网络来融合多传感器信息；以最小化信号重构损失和特征分布损失为目标，训练卷积自编码网络；基于重构损失计算样本的异常分...

生物医药行业“智改数转”典型场景研究与分析————作者：张智钧;卓兰;焦国涛;陈艳利;纪婷钰;

摘要：智能化改造数字化转型是制造业企业高质量发展的必经之路，而典型应用场景则是企业发展的参照与指引。首先，基于生物医药行业发展现状，依据《智能制造能力成熟度模型》，分析生物医药行业的智能制造水平和共性问题；然后，提出7个生物医药行业的典型场景；最后，总结生物医药行业推进“智改数转”的4个步骤，为相关企业提供参考

基于改进YOLOv5的科技项目评审过程人员行为分析方法————作者：卢杏坚;杨丹妮;焦泽昱;

摘要：为提高科技项目评审会议组织实施的质量，规范评审过程中参会人员的行为，提出一种基于改进YOLOv5的科技项目评审过程人员行为分析方法，实时分析评审会议现场监控视频数据，识别参会人员的违规行为。首先，基于改进的YOLOv5构建监控视频小目标检测网络，在YOLOv5主干网络中融合TCANet注意力机制，获取评审会议现场监控视频数据中重点关注的目标区域，并在其头部网络增加了特征图上采样处理，将上采样得到的...

基于支持向量机的车险购买意向识别方法————作者：邵延富;谢大为;

摘要：针对传统的人工方式判断车主是否有意向购买车险存在效率低、缺乏预测性等问题，提出一种基于支持向量机的车险购买意向识别方法。首先，通过标准化处理与主成分分析降维，将30维的通话数据映射至10维空间，并采用欠抽样策略解决数据样本不平衡的问题；然后，利用SVM模型区分有、无意向车主。实验结果表明，SNM模型的识别召回率和误检率分别为97.9%、4.3%。该方法可为车险公司个性化服务提供技术支持

颗粒增强铝基复合材料激光增材制造研究现状————作者：王楚晗;齐超琪;

摘要：首先，介绍激光增材制造技术；然后，重点论述颗粒增强铝基复合材料（PAMCs）的研究现状，并分析不同种类的强化相颗粒对复合材料性能的影响；接着，探讨PAMCs制备过程中存在的问题；最后，展望PAMCs未来的研究方向

7ZDGS-300型山地果园自走式电动单轨运输机的研制————作者：李波;易远飞;李文理;李震;

摘要：针对传统的山地果园运输装备转向不灵活、结构复杂、稳定性差和传动效率低等问题，研制了7ZDGS--300型山地果园自走式电动单轨运输机。首先，对满载工况下的运输机爬坡进行受力分析，得到满足运输机爬坡要求下的最小牵引力；然后，对运输机的电动机和蓄电池组进行选型；接着，设计运输机的齿轮传动装置、减振机构、限速保护装置、限位停车装置、防侧翻装置等关键部件；最后，对运输机的整体工作性能进行试验测试。测试结果...

架空输电线压缩型耐张线夹接续故障分析及无损检测方法————作者：钟飞;康铱潇;张国才;刘桂雄;

摘要：耐张线夹是架空输电线路中承载张力、承受电流的重要电力金具，对其进行失效性能分析及无损检测非常重要。首先，从行业标准规范入手，详述压缩型耐张线夹的典型缺陷及压接质量评定项；然后，从理论计算与实验、计算数值模拟等方面阐述耐张线夹接续故障分析的研究进展，并指出耐张线夹的机械性能、电气性能分析主要集中于单一失效机理分析，较少涉及多物理场下的耐张线夹特征分析；接着，汇总耐张线夹4种无损检测方法；最后，提出耐...

面向三维钢结构环境的攀爬机器人可行域检测模型————作者：陈冬青;邓泳涛;

摘要：可行域检测对于自主移动攀爬机器人理解周围环境，保障其高效、安全地移动具有重要意义。针对传统语义分割模型参数量大、计算速度慢等问题，提出一种改进的DeepLabv3+模型。该模型的主干网络采用轻量级的MobileNetv2替代Xception，有效减少了模型的参数量并提升了计算效率；在空洞空间金字塔池化单元中增加了卷积支路并优化了空洞率，增强了模型对不同尺寸物体的分割能力；在解码阶段引入全局注意力机...

考虑中断负荷的虚拟电厂经济调度模型————作者：彭祖剑;

摘要：为提高虚拟电厂的经济性和稳定性，提出一种考虑中断负荷的虚拟电厂经济调度模型。首先，以中断负荷成本最小为目标函数，构建虚拟电厂经济调度模型；然后，利用扩展记忆系数改进的粒子群优化（IPSO）算法求解虚拟电厂经济调度模型；最后，将IPSO算法与PSO算法、遗传算法（GA）进行仿真对比分析。仿真结果表明：IPSO算法相较于PSO算法、GA，其最小中断负荷成本分别降低了0.77万元、1.81万元，迭代次数...

不平衡样本条件下的注塑产品缺陷高精度检测方法————作者：杨志明;黄天仑;薛艳;刘家欢;钟震宇;张云;

摘要：注塑产品缺陷的高精度检测依赖于模型提取的图像特征，然而，注塑产品缺陷样本收集困难，导致训练数据集出现类别不平衡的问题，致使模型性能下降。针对该问题，提出一种不平衡样本条件下的注塑产品缺陷高精度检测方法。利用多尺度卷积神经网络提取多尺度图像特征，并利用其他分类任务的图像知识，通过两阶段迁移学习改变模型训练时的样本采样分布，提高模型对缺陷样本图像特征的提取能力，从而提高模型的分类性能。实验结果表明：该...

基于深度学习的瓷砖表面缺陷检测数据增强方法————作者：杨学先;

摘要：瓷砖表面缺陷不仅影响外观，还可能缩短使用寿命并带来装修安全隐患。针对YOLOv8深度模型进行瓷砖表面缺陷检测时，需构建有效的训练数据集以保证模型的稳定性，提出基于深度学习的瓷砖表面缺陷检测数据增强方法。首先，通过高分辨率线阵相机采集瓷砖图像，并结合公共的纹理瓷砖数据集，构建瓷砖数据集；然后，利用Copy-Paste算法对瓷砖图像的缺陷目标进行分割、变换并粘贴到新的背景图像中，以提高YOLOv8深度...

门式精密数控机床结构模态分析与优化研究————作者：陈浩;黄栋;郭伟科;石卫卫;陈敏;

摘要：以一种门式精密数控机床的主体结构为研究对象。首先，采用有限元分析法对该机床结构的前四阶模态固有频率和振型进行计算模态分析，得到其前四阶模态固有频率分别为186.04、241.18、321.51、382.51 Hz，并分析了其模态振型变形趋势；然后，通过模态分析试验系统对机床进行试验模态分析，得到机床的前四阶模态固有频率和振型，以及第一阶模态固有频率相对较低，振型为机床前后俯仰运动等结果，与计算模态...

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