系统仿真学报

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系统仿真学报

《系统仿真学报》

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期刊周期:月刊
期刊级别:国家级
国内统一刊号:11-3092/V
国际标准刊号:1004-731X
主办单位:中国系统仿真学会 航天科工集团706所
主管单位:中国航天科工集团总公司
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  【杂志简介】

  《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊,国家一级高科技期刊。同时也是中国科技论文统计用刊并被美国《工程索引》(Ei)检索数据库,英国科学文摘(SA)数据库,中国科学引文数据库,中国导弹与航天,中国学术期刊光盘版等国内外著名检索系统所录入,同时被全国中文核心期刊收录。学报的影响因子逐年提高,1999年已达到0.459,在全国1372中科技期刊中排名第126位,在同类期刊中排名第7位,已成为在国内外具有一定影响的刊物并连续两年得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。

  本刊内容:建模及仿真方法学、仿真计算机及仿真软件、训练、研究及系统运行中的仿真器、仿真中的人工智能技术、并发分布交互仿真技术、先进制造领域中的建模与仿真技术、虚拟现实与可视化、国内外仿真技术及科学计算的最新进展并设立了”仿真实例”、”科普园地” 、”专家论坛”及会议、书刊介绍并刊登各类产品广告。

  【影响因子】

  国家新闻出版总署收录

  【获奖情况】

  国外数据库收录

  美国工程索引

  英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库

  【栏目设置】

  主要内容:1、建模及仿真方法学;2、仿真计算机及仿真软件、训练、研究及系统运行中的仿真器;3、仿真算法;4、仿真中的人工智能技术;5、并发分布交互仿真技术;6、先进制造领域中的建模与仿真技术;7、虚拟现实(VR)技术及应用。并设有科普园地、实用仿真100例、专家论坛等栏目。

  系统仿真学报最新期刊目录

面向实战的装备系统RMS综合仿真验证技术————作者:张悦;张文良;冯强;郭星;任羿;王自力;

摘要:现有装备系统的可靠性、维修性和保障性(Reliability, Maintainability, Supportability RMS)仿真验证通常基于典型条件开展,实战环境和任务建模能力弱。针对该局限性,提出了一种基于多智能体的RMS仿真验证框架,突破了复杂环境与多变任务的智能体建模技术,同时构建了环境类智能体、任务类智能体与装备及保障系统的交互机制,并给出了基于仿真的RMS综合评价方法。案例验...

基于认知偏差的雷达对抗建模方法研究(英文)————作者:王蕊;李向阳;王栋;马红光;张志利;

摘要:认知偏差是认知电子战中的客观存在。本文基于动态博弈方法,针对认知雷达对抗过程中因不完整信息和测量误差导致的认知偏差,研究雷达对抗建模方法,以雷达抗干扰改善因子和干扰机效益因子计算博弈双方的效益,采用精炼贝叶斯均衡建立动态雷达对抗模型,借鉴股市中对股票交易的认知偏差分析方法,建立了认知雷达对抗中的认知偏差模型,并在数学上证明了所提模型的正确性,以对AN/SPY-1雷达的博弈建立仿真实验,分析了认知偏...

线控转向系统有限时间鲁棒抗扰控制————作者:张静宜;陈新;丁金刚;罗建国;冯硕;

摘要:为了消除参数摄动和外部扰动对汽车线控转向(SbW)系统的车轮转角跟踪控制性能的影响,本文设计了一种基于有限时间扰动观测器的分数阶积分终端滑模控制策略。首先,设计了一种基于滑模的二阶有限时间扰动观测器(FDO),实现了SbW系统总扰动的精确估计,并将估计的总扰动补偿到系统控制输入,降低车轮转角跟踪误差。其次,为确保车轮转角跟踪误差的快速收敛和抖振抑制,设计了分数阶快速积分终端滑模控制策略 (FOFI...

面向航迹增强的天地一体化协同定位算法及其仿真————作者:魏居辉;张鑫勇;王炯琦;周萱影;何章鸣;

摘要:针对“天基”和“地基”无源时差定位仿真系统中的航迹结果信息存在置信度低、一致性弱、精确度差等问题,提出了一种面向航迹增强的天地一体化协同定位方法。通过融合数据驱动与机理建模方法,利用数据关键特征对齐和运动学模型约束来提升仿真结果的置信度,生成可信、统一、精准的目标航迹信息。通过分析时差定位系统的工作原理,得到了不同特征维度(纬经高)上衡量定位精度的影响因子;采用样条平滑实现了天基系统与地基系统的数...

面向仿真场景的无人机目标跟踪算法研究————作者:李心仪;王振飞;吴晗;

摘要:针对无人机在仿真实验中自动跟踪移动目标的需求,提出基于改进CSRT(channel and spatial reliability-aware tracker)算法的无人机长时自动跟踪方法。通过导向滤波加拉普拉斯算子LOGF(laplacian of guided filter)检测获取目标边缘特征,再与HOG(histogram of oriented gradient)和CN(color na...

基于GRU-模拟退火的公共建筑自校准客流仿真及空间优化研究————作者:许璟琳;陈芊茹;彭阳;余芳强;

摘要:实时、精准的客流仿真为公共建筑设施资源的优化配置及空间布局的合理性提供了重要的数据支撑。本文提出了一种基于GRU-模拟退火算法的公共建筑自校准客流仿真与空间优化方法。首先,使用Anylogic构建包含空间结构与流线的仿真模型。随后,基于GRU-模拟退火算法设计了一种自校准的公共建筑客流仿真方法,并应用于上海市某医院门诊部的客流仿真,通过与实际数据的对比验证了该方法的有效性。最后,针对仿真过程中发现...

影视LED光源光强分布测定及其在游戏引擎中的仿真研究————作者:索婧怡;卢柏宏;屈澈;

摘要:随着影视虚拟化制作技术的不断发展,为解决使用游戏引擎进行影视灯光设计和布光预演时,虚拟环境中光源光度学特性与真实的灯光不匹配的问题,结合已有的灯具光强分布测试系统,提出针对影视LED光源光强分布的测试方案;基于实测数据,在虚幻引擎5(Unreal Engine 5,UE5)中构建了一套光源校准流程,以在虚拟环境中准确模拟光源的光度学特性。仿真结果表明,该校准流程能较准确且高效地在UE5中还原光源的...

基于改进趋近律的共轴双旋翼无人机控制研究————作者:陈鑫杭;凌晓冬;郎程畅;郑师军;汤伊奇;

摘要:为了提升共轴双旋翼无人机复杂系统的控制性能,提出了一种基于改进的双幂次与双曲函数积分滑模趋近律的控制算法(DPHF-I-SMC)。有效的解决了传统滑模控制趋近律存在的抖振剧烈、收敛速度缓慢、超调量较大等问题。改进后的趋近律实现了系统状态远离滑模面时的快速收敛和接近滑模面时的平滑过渡,显著提升系统的收敛速度并确保系统在有限时间内达到滑模面。利用双曲函数的饱和特性来限制控制信号的幅值,减轻滑模控制中的...

对抗条件下的无人集群目标重分配方法研究————作者:张伦;杨妹;赵拓;张水库;黄健;

摘要:要:异构无人集群在未来战争中具有重要的应用潜力,然而,在高强度的对抗中,集群个体遭受打击后,如何高效快速地将受损智能体携带的任务进行重分配进而保证集群任务顺利完成,是无人集群作战运用中必须面对的难题。提出了一种基于改进合同网-匈牙利算法的目标重分配方法。该方法通过指派机制和招标机制,相比对比算法实现了较低通信代价、较快速度的受损智能体目标重分配。仿真实验中,在单个智能体受损情况下,提出的方法将目标...

安全走廊约束的无人机轨迹序列凸优化方法————作者:王祝;张振鹏;张梦通;徐广通;

摘要:针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构建安全飞行走廊,即为每个轨迹点构建一个不含障碍的凸多边形安全区域,将非凸避障约束转换为线性不等式约束,以提高规划收敛能力。...

一种基于AEKF的铆接件视觉伺服精确装配方法————作者:李宗刚;李彦博;焦建军;杜亚江;

摘要:针对工业生产中存在多轴孔铆接件因铆钉数量多、铆钉与铆孔间隙小、铆钉分布不规则等特点,致使装配过程约束复杂,装配精度要求高,难以实现铆接工艺智能化以提升装配效率问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的铆接件视觉伺服精确装配方法。为实现铆接件装配时的高精度定位,在传统扩展卡尔曼滤波的基础上,引入自适应噪声估计器,消除未知环境下的系统噪声对图像雅可比矩阵估计精度的影响,保证视觉伺服过程中图像雅可比矩阵的...

一种复杂系统仿真研究的新模式SIGD————作者:陈彬;郭润康;朱正秋;赵勇;季雅泰;陈爱国;程光权;

摘要:系统复杂性主要体现在种类和数量众多的组分和极其复杂的相互作用关系。结合目前人工智能的发展趋势,分析思考了对于仿真学科研究带来的思维方式变化,形成了对于仿真智能内涵和研究范畴的理解。提出一种复杂系统仿真研究的新模式:“以决策为愿景的仿真智能(simulation intelligence based generating decisions,SIGD)”。在SIGD研究模式中,仿真学科中的相似性原理...

系统仿真学报2024年第36卷总目录

摘要:<正>~

双吊舱船舶运动建模与仿真————作者:韩冰;林昀和;陈宇航;彭周华;

摘要:船舶操纵运动模型是船舶控制系统设计和控制算法测试的基础。面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。建模过程以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进...

动态障碍物环境下多四旋翼轨迹规划与跟踪————作者:江好胜;武芳芳;黄泽贤;马子玥;董春云;平续斌;

摘要:针对多四旋翼无人机系统在动态障碍物环境下执行复杂任务时面临的困难问题,设计了一种综合粒子群优化的任务分配、融合传统Informed-RRT*与A*算法的轨迹规划,以及基于模型预测控制的轨迹跟踪方法。将多四旋翼任务分配问题构建为经典的多旅行商问题,然后使用粒子群优化将任务分配给多四旋翼无人机。设计一种综合传统Informed-RRT*与A*算法优点的融合算法进行四旋翼无人机的轨迹规划,在动态障碍物环...

六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究————作者:陈涛;刘建璇;王立忠;邹湘军;李晓娟;

摘要:针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题,提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先,设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器,其中,非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题,积分项用于提高对扰动的抑制能力,保证控制器对误差的快速响应;其次,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制器进行收敛性分析;最后,分别进行六轴机械臂轨迹跟踪仿真和物理实验,结果表明:所提控制方...

结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法————作者:伍江江;李政宏;沙志超;陈浩;彭双;杜春;李军;

摘要:随着遥感数据量不断增加,遥感影像分辨率不断提升,基于深度学习的遥感影像数据处理成为了研究热点;其中,遥感影像道路提取有着广泛的应用场景。针对遥感影像道路提取的遮挡问题,论文提出了结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法,其模型训练过程包括掩码预训练阶段和对比训练阶段两部分。掩码预训练阶段主要进行掩码图像重建,训练模型从部分区域被随机遮挡的图像恢复出整张图像。对比训练阶段主要对于预测错误以及置信度较...

基于Cesium的北斗可视化仿真教学平台设计与应用————作者:卢立果;蔡玉林;吴汤婷;林灿辉;

摘要:北斗系统的深度发展离不开相应人才教育的支撑,特别是新型数字化资源和工具的开发。针对北斗工程庞大复杂、太空环境不可达和原理概念难理解等问题,基于开源Cesium引擎库设计了北斗可视化仿真教学平台。该平台采用B/S架构,实现了轨道认知、轨道计算、星座仿真、服务性能和卫星链路等课程内容的可视化仿真。教学应用表明,该软件场景逼真、交互性较强,能够增强学生对北斗系统相关知识的认知,提高学习兴趣和积极性;同时...

基于拓扑识别的核电厂电机启动验证方法研究(英文)————作者:李保柱;董伟杰;陈超;

摘要:核电厂有大量的电机在工作或者备用,群电机启动会对应急母线电压产生较大影响,目前没有特殊或廉价的软件解决该问题,工程师经验又不够准确,开发了一种用于核电厂群电机启动计算的方法和系统,提出了一种核电厂内电路拓扑自动生成方法,将拓扑中每个元件都赋予其唯一的编号,能根据其种类和上下级连接构建元件类,可根据元件类通过程序快速生成开关、母线、电机的从属关系和拓扑关系,并根据上述关系采用简化直接潮流算法进行针对...

计及能源优先级的综合能源系统优化运行调度————作者:贾东梨;刘科研;任昭颖;汪泽州;汤东升;

摘要:结合当前电网的实际,考虑新能源增长情况,在分析综合能源系统能流关系的基础上,计及能源利用的优先级和负荷需求响应,从分布式能源与负荷的不匹配度、综合能源系统单位成本净收益和负荷响应度三方面建立了综合能源系统的日前优化调度多目标模型。结合系统自身设备和环保效益,构建了优先消纳新能源、以电为主、天然气为辅的综合能源系统能源利用优先级约束。针对所构建模型的特点,提出了全局和局部协同优化策略的改进粒子群算法...

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文章标题:《系统仿真学报》智能科技论文

文章地址:http://www.sofabiao.com/qk/dianzi/1309.html

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