机器人杂志投稿格式

　　标题

　　文章的标题，应尽可能简洁、包含的信息量大。避免在标题中使用缩略语和公式。

　　作者姓名及通信地址

　　作者姓名需中英文对照，作者通信地址位于作者姓名下方，与作者姓名通过通信地址前标号和作者姓名后上标标号相对应，按按以下格式书写：

　　作者姓名，作者姓名

　　(作者单位，省城市邮编)

　　作者姓名拼音(XING MING, XING Mingzi)

　　(作者单位英文，城市邮编，国家名)

　　如：

　　汪付强 1,2 ，曾鹏 1 ，于海斌 1

　　(1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室，辽宁 沈阳 110016;

　　2. 中国科学院大学，北京 100049)

　　WANG Fuqiang1,2, ZENG Peng1, YU Haibin1

　　( 1. Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016, China;

　　2. University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China )

　　通信作者：明确指明哪位作者为通信作者。需在系统中提交通信作者的电话、E-mail、通信地址并及时更新。在文章中，通信作者以以下方式出现在文章首页的页脚处：

　　通信作者：曾鹏，zengpeng@sia.cn

　　摘要

　　摘要一般不超过300字。应该简要介绍研究的目的、创新点、研究过程、主要结论等。摘要不同于文章的正文部分，因此避免出现公式、图表和参考文献。并且不要使用不规范的缩略语，如果不可避免，应在摘要中对此缩略语予以解释。

　　关键词

　　关键词位于摘要之后，一般不超过6个，不少于3个。不要用“并且”、“某某中的”等连接词组成的复合词作为关键词;避免使用在本领域意义不明确的缩略语作为关键词。关键词将作为检索本文的依据。最好使用EI主题词库作为关键词。

　　公式

　　公式的编号放在公式的右侧。关于文中字母格式：变量用斜体表示，矩阵和向量为黑斜体，转置符号T为正体：

　　

(1)

 

　　上下标中，变量符号也应为斜体，其它表示解释和说明的符号为正体。带有标号的公式独立于正文显示。更多公式及字母格式要求请参考外文字母标注格式。

　　图形

　　图形中符号的大小和形式应统一。图题采用中文和英文两种形式说明。附图中中文采用宋体，英文和符号采用Times New Roman和Symbol或类似字体。附图根据附图在文中出现的顺序编号。

　　表格

　　表格根据其在文中出现的顺序编号。表题采用中文和英文两种形式说明。附注位于表格之下，按顺序编号。表格应尽可能简略，且在表格中出现的数字尽量不要在正文中重复说明。

　　致谢(非必须)

　　致谢位于正文之后，参考文献之前。致谢中应包含所有为研究提供过帮助的个人和机构，包括提供过语言帮助、写作帮助或提供论据等。

　　参考文献及脚注

　　参考文献和脚注的处理形式较为相似。它们都必须以第一次出现的位置顺序编号。参考文献中作者只列前3位，其余用“等”省略。中文参考文献应有相应的英文翻译。参考文献标准格式请参考参考文献格式。