【摘 要】以我公司的一台综掘机为例，对综掘机的检修和常见故障的处理措施进行了归纳总结。综掘机的故障可以分为机械故障、液压故障和电气故障。
【关键词】农业方面论文,综掘机,检修,故障处理
我公司有一台综掘机，由三一集团有限公司研制成功，是一种截割功率大、生产效率高，可适用于高中不同硬度煤矿的岩巷掘进。该掘进机重点对掘进机截割部的刚性、截齿的耐用度和全硬岩情况下的掘进稳定性等方面进行重点攻关，满足全岩巷道掘进的需要，设备最大定位截割断面可达39 m2，最大截割硬度达130 MPa。下面本文将对该综掘机的检修与常见故障的处理方法进行探讨。
一、 综掘机的检修
(一) 日常检修
(1)截割头：如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿;检查齿座有无裂纹及磨损;螺栓类有无松动现象。(2)伸缩部：向伸缩筒加注黄干油;如润滑油量不足，应及时补加。(3)减速机部：检查有无异常振动和声响;通过油位计检查油量;检查有无异常温升现象;螺栓类有无松动现象。(4)行走部：履带的张紧程度是否正常;履带板有无损坏;各转动轮是否转动;螺栓类有无松动现象。(5)铲板部：星轮的转动是否正常;星轮的磨损状况;联结销有无松动;螺栓类有无松动现象。(6)第一运输机部：链条的张紧程度是否合适;检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况;从动轮的回转是否正常。(7)水系统：清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴。(8)配管类：如有漏油处，应充分紧固接头或更换O 型圈。
(二) 定期检查
1. 月检：(1)截割头：修补截割头的耐磨焊道;更换磨损的齿座;检查凸起部分的磨损。(2)伸缩部：检查保护筒前端的磨损。(3)截割减速机电机：螺栓类有无松动。(4)铲板部：检查驱动装置的密封;检查轴承的油量。(5)本体部：回转轴承紧固螺栓有无松动现象;机架的紧固螺栓有无松动现象;向回转轴承加注黄干油。(6)履带架：检查履带板;检查张紧装置的动作情况;调整履带的张紧程度。(7)第一运输机：检查链轮的磨损;检查刮板的磨损。(8)喷雾部：调整减压阀的压力;密封处的漏水量是否正常;清洗过滤器及喷嘴。
2.半年检：(1)截割头：拆卸检查内部。(2)伸缩部：分解检查内部;换油。(3)铲板部：修补星轮的磨损部位;检查铲板上盖板的磨损。(4)履带架：拆卸检查张紧装置;检查转轮及加油。(5)行走减速机：分解检查内部;换油(使用初期一个月后)。(6)第一运输机：检查溜槽底板的磨损及修补。(7)液压系统：更换液压油;更换滤芯(使用初期一个月后);调整换向阀的溢流阀。(8)油缸：检查密封;衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。
3. 年检：(1)截割头：加注电机黄干油。(2)履带架：拆卸检查驱动轮;拆卸检查支重轮及加油。(3)电气部分：往电机轴承加注黄干油。
二、综掘机的常见故障处理
(一) 常见的机械故障及其处理措施
1.启动截割电机，截割臂内部有异常声响。截割臂内部出现的机械问题可以采用先听后摸的方法来判断具体是哪个结构出现的问题：启动截割电机，用螺丝刀放到截割臂和截割减速机外壳处，仔细听内部有咔咔的响声;停止截割电机转动，用双手转动截割头时发现截割臂内部阻力很大，无法转动;检查截割臂内部的齿轮油很充足，要想判断是截割臂还是减速机的问题，把截割臂与减速机之间分开，启动电机，减速机正常无异响，判断截割臂内部有问题，反之减速机内部有问题。此类故障多采用整个部件更换，不主张零部件在现场进行更换，这样易造成零部件的运行环境的不整洁，安装的精度也达不到要求。
2.回转台及回转轴承散架，回转油缸断裂。此类故障从外观上就能直接判断出是哪出现的损坏：回转台的缝合螺栓断裂，导致整个截割臂沉头，把回转油缸折断。其排除方法也很简单，但在实施过程中需要注意安全。造成该故障的原因主要有如下几种情况：
整个回转台的缝合螺栓的强度不足，导致其断裂，是直接原因;由于是硬岩施工，运行时机身震动较大，导致螺栓松动，进而断裂。而机修工未能及时紧固是关键原因;在施工过程中，操作手(即司机)为达到稳定机身，用截割头向上顶住顶板，力量过大使螺栓断裂，此为操作手违章作业造成的又一原因。
(二) 常见的液压故障及其处理措施
1.油管经常爆裂，油密封圈经常损坏。该型综掘机为全岩掘进新使用的一种掘进器械，由于本身质量较大(重达120 吨)，因而液力所要推动的压力也较多的消耗在平衡机构重力产生的分解力。另外，其动作的对象是全岩，这也就说明，液压系统将要承受较大的反作用力，这也是造成爆管和损坏密封件的主要原因。遇到这类问题，可以向厂家进行意见反馈，而厂家也及时的升级了油管和密封件的强度，使这种故障率降到最低。
2.截割头悬起后不自保，缓慢下落。刚才在前面也提到该型综掘机的自身质量较大，其截割结构的重量就达到9吨多。其截割头悬起后不自保就说明起平衡作用的平衡阀的锁阀功能已经不完好，更换阀体组上的溢流阀密封件即可，这点我们也向厂家做出了反馈，其新型的平衡阀件也已生产出来。除此之外，平衡阀上的油虑也要经常清洗，这是包成平衡阀正常运行的关键。
(三)常见的电气故障及其处理措施
1.截割头转动遇到硬岩时，自动停止。这种故障出现的同时，显示屏也会出现油泵电机过温、开关错误等一些故障保护信息。一般的来说，电气故障的判断都是从故障目标开始向电源进行分析的：1)检测截割电机的绝缘性和三相电源的质量;2)各种检测传感器性能不良;3)通信线的隔离保护板出现故障;4)主电缆或急停、通讯线路被硬介质破坏;具体的故障排除方法要根据实际情况而定。我们所出现情况的原因是由于通讯线路受挤压造成的。
总急停锁住，操作所有开关无动作且无法复位自检，电铃长响。此类故障在综掘机生产过程中一种常见的电气故障，多数为开关量采集板损坏导致主控器无法正常接受信号从而使得电气控制失常。我们先从电铃查起，检查电铃的连线和继电器有没有故障。如果没有的话再对CAN 总线的输出线路和开关量采集板的电源进行检查，如若这两项也正常的话，基本就可以断定开关量采集板已经损坏，更换即可。
参考文献：
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