[摘要]随着测绘技术的不断发展，无人机摄影测量在各类测量应用中体现出了巨大优势，在作业效率和精度上都有其自身的长处，具有很大的应用成长空间。本文主要介绍无人机摄影测量的技术特点，作业方案，及其在城镇规划中的应用分析，得出无人机摄影测量的优越性和效率性。
[关键词]城市规划论文发表,无人机,摄影测量,城镇规划
1引言
摄影测量经过多年的发展已有了很大的改进，特别是在近年逐渐推广的无人机低空摄影测量，更是在精度上达到了更高的cm级别。无人机结构简单，效率高，在测量应用作业中不仅作业成本低，而且在特定情况下更是有着明显的优势，如山区测量，水系流域，无人区，或是人难以到达的区域都体现了无人机的优势，特别是大面积的复杂区域无人机更能体现其优越性和效率性。
2无人机摄影测量系统
无人机是小型轻型遥控飞行器，在机器上搭载高分辨率的摄影专用镜头，通过遥控和GPS导向等方法以一定的速度和线路进行摄影记录的飞行器。无人机的飞行高度一般为地面200-300m，其数据主要记录方式为光栅影像，在飞行结束后可以利用专用的处理软件输出含有位置信息的栅格图像。其不但在测量领域有着广泛应用，在水利、林业、交通等等都有着很好的应用，是一种新型的高科技的测量系统。
3无人机摄影测量实例分析
3.1项目概况
某市为城市发展，解决中心市区交通、人口拥堵情况，计划向东南面规划一个新区，新旧城区以宽为200米左右的河道分隔，新区内有一个老镇区，其它为村屯为主的居民房，整个新区规划面积为42km2。新区内建筑物约占18%，山岭占32%，其余为其它旱地和一些老旧厂区等。为尽快得到该区域的规划图，提出使用无人机摄影测量的方法来获得新区1：500―1：2000的地形图，其中密集居民地，厂区建筑物等用1：500标准成图，耕地及其它平坦地形用1：1000精度标准成图，山地则放宽到1：2000的成图精度。图形满足于整个区域的道路、市政设施、电力、公共设施、以及城市功能的精细布设规划，以及土地征用等要求。结合项目情况，准备了搭载相机型号为Cannon Lens EF f/2的无人机，无人机飞行高度为250m，地面分辨率为3.6cm。
3.2作业方案
本次空飞飞机为一台，摄影像片摄向重叠度为75%，旁向重叠度为50%，飞行线路以及航飞高度使用内定程序设定，飞行时间采用中午11：00到下午14：00之间，实际记录建筑物地面投影小于30°，整个测区航拍采用从西到东方向航摄，如下意图：
3.3控制与像控
本次在整个测区布设了325个像控点，原则上在密集建筑物区域适当增加，在平坦空旷区域则适当降低密度，本测区因面积比较大，控制点比较多，因此使用了布控和摄拍同步的方法，即控制前于航飞一部分，布设满足航拍后，航飞开始，然后控制布设和航飞同步进行。布设控制点一般选于相对平坦区域，交通方便，布设形式为：像控点使用白色油漆在硬化面，如道路、房顶、晒谷场等，用5cm左右的圆圈，外喷涂十字型油漆，在没有硬化面的区域使用白色的石灰粉来布设。布设时采用RTK进行像控点三次数据采集。
3.4数据处理
内业利用专用的影像数据处理软件进行合成和重叠处理，同时将外业测量的控制点输入到系统对应像控点，生成DEM、DOM等，然后进行空三加密处理，最后生成带坐标信息的TIF图片，在影片信息上进行手工地物的勾绘，和外业调绘，同时利用DEM数据进行地貌处理。
3.5成果精度检验
为检验摄影测量成图的精度进行了外业的数据采集，一共采集了三个区域的一百多个点位进行比对，结果如下表：
根据城市测量规范以及城镇地籍测量规范要求，街区界址点： 1：500最大不大于±15cm，1：2000不大于±20cm，由此可见摄影测量精度已经基本达到地籍测量最低标准，即测量成果用于城镇精细规划设计是完全达到标准的。
4总结
无人机摄影测量精度上已达到比较理想的要求，并且测量时间还不到传统测量时间的十分之一，经济效益非常高，在大面积的测量工作中有明显优势，特别是大面积城镇精细规划的应用。
参考文献
[1]CJJ/T8-2011 城市测量规范.
[2]CH/Z3004-2010 低空数字航空摄影测量外业规范.
[3]张建霞，黄留召，将金豹，基于数字影像的低空摄影测量研究.测绘通报，2008.(12).
