无人机影像是现代提出的一种检测技术，其可以取代人工前往复杂环境中获取影像，并将影像实时传输到人工端供人查阅，由此既可实现检测目的，说明无人机影像技术确实具有高速公路检测功能。但值得注意的是，要通过无人机影像进行检测就必须掌握正确方式，否则检测质量将大大折扣，因此有必要对其应用进行分析，此举具有一定现实意义。
1无人机影像特征与高速公路检测需求
1.1无人机影像特征
无人机影像技术大体可以分为两个部分，即无人机、人工端，下文将对两个部分的具体内容进行分析。
1.1.1无人机无人机影像技术中的无人机由无人机载体、机载摄像头、通信装置组成，在人工的控制下无人机会在检测范围内飞行，同时机载摄像头也会对视野范围内的图像进行拍摄，且摄像头的视野角度也受人工端控制，由此通过无人机及摄像头就实现了检测图像的采集，而所采集的图像会实时通过通信装置发送到人工端，由人工端接收、展示，供人查阅。
1.1.2人工端现代无人机影像技术中人工端主要由触屏式控制设备来实现，如常见的平板电脑，此类设备通常具备显示、控制一体化的功能，能够接收无人机通信装置传输而来的检测图像，同时人工可以通过触屏操作方式对图像显示比例、图像储存、摄像头视野角度进行控制。另外，除触屏式控制设备以外，人工端还包括无人机控制装置，该装置主要是对无人机的飞行速度、角度、高低等进行控制，配合触屏式控制设备可以便捷的完成高速公路检测工作。
1.2高速公路检测需求
高速公路检测的需求如下。(1)检测所得内容必须全面，应当覆盖整个检测范围;(2)检测结果必须详细、准确，以便于后续分析工作开展。这一条件下，如果使用无人机影像技术进行检测，则技术检测结果就应当具备检测范围全覆盖、检测图像清晰度高的特点，否则分析工作必然受到影响，对此在技术应用中应当做好检测范围规划、设备选型工作，由此可满足检测需求，保障检测质量。
2无人机影像应用优劣
无人机影像在高速公路检测中的应用固然是有明显优势的，但不代表其没有劣势表现，因此为了正确使用无人机影像来进行检测，有必要对其应用时优劣进行分析。
2.1优势
无人机影像在高速公路检测中的优势非常明显，大体可以分为三项，即成本较低、图像精度高、检测机动力强、安全性高，各优势表现如下。
2.1.1成本较低目前，市面上的无人机与相关配套设施(不包括机载摄像头)的总成本少则几千元、多则几万元，相较于需要持续支出成本的人工模式，无人机影像的成本显然更低，即使算上比较先进的摄像头设备，该项技术的成本最多也就十万元，这是传统人工模式不可比拟的优势。
2.1.2图像精度高图像精度问题在传统人工模式下一直受人诟病，即工作人员大多是采用绘制、现场拍摄手段来进行影像采集，因此其精度难以保障。但无人机作为电子技术与信息技术结合后的产物，其先进的设备水平与可调的参数可以有效提高图像精度，而此举有利于后续工程计算精度，说明检测质量比较优秀。
2.1.3检测机动力强面对复杂、庞大的检测环境，如果要求人工一步步地进行检测必然会造成以下问题，代表人工检测机动性差，而无人机的使用显然就消除了这一问题，其机动性远超人工，能够将原本可能需要数月完成的工作缩短到几天，同时其检测能力也完全符合实际要求。
2.1.4安全性高复杂环境中总是存在一些危险因素，如果人工进行实地检测，则很可能与这些危险因素接触，导致危险事故发生，但在无人机影响技术中，人工就不必进行实地检测，检测工作的安全性自然提高。
2.2劣势
虽然整体上无人机影像的应用表现优势明显，但其也存在劣势，即无人机非常容易受到外部环境因素的干扰，具体表现为以下几点。(1)无人机在运行过程中如果遭遇了恶劣天气，则无人机无法正常飞行，且机载摄像头也可能受到影响，无法继续采集高质量影像，因此天气对该项技术的使用造成了限制，说明该项技术易受环境因素干扰;(2)无人机之所以能够将采集影像实时传递到人工端，是因为其通信装置与人工端之间保持着信号交互关系，但实际情况中如果无人机遭遇了信号干扰因素，就会出现影像传输不及时、影像缺失或失真等问题，而现实环境中信号干扰因素有很多，如雷电或较大的遮挡物等，所以再次说明了无人机比较容易受到外部因素的干扰，相关人员应当有意识地规避。
3高速公路检测中无人机影像的应用方式
3.1准备工作
检测中为了保障检测质量必须做好准备工作，该项工作内容包括以下方面。(1)对整体工程范围进行划分，得出若干检测区段，由此形成区段性检测范围，各区段无人机影像检测需在此范围内进行;(2)做好设备选型工作，主要对机载摄像头进行选择，必须保障摄像头视野角度可控，且清晰度良好;(3)对无人机飞行参数进行测试，确认其抗风能力的大小，即因为无人机在高空飞行过程中必然会遭遇较强风力，如果无人机不能抵抗风力，就会导致影像采集晃动，出现检测质量问题，所以要根据无人机实际抗风能力的大小确认其飞行高度，以免遭遇过强风力;(4)因为在无人机影像检测应用中工作人员需要同时对两个控制设备(触屏式控制设备、无人机控制装置)进行操控，所以实际操作的难度较大，必须由专业人员进行操作，对此检测组织应当选择专业人员来执行工作，以免出现质量问题;(5)面对复杂的环境条件，在检测工作之前必须在检测区段内选定无人机起飞点，起飞点上方及周边不能出现障碍物，如高压线、树木等，若地面环境不满足要求，可以选择相对较高的起飞点，甚至动用设备来进行检测，这一切取决于检测工作的实际需求，当合理慎选;(6)需要通过气象部门了解检测时期内的气象变化，必须避开大风、大雨、打雷天气，因在这些气候条件下无人机是无法正常工作的，或者摄像头会被雨水附着而无法清晰拍摄，严重时甚至可能被雷电击中，同时若检测过程中发现了气象变化，就必须暂停检测;(7)检测之前有必要对无人机、机载摄像头、各控制设备的参数进行全面检测，若发现问题需及时处理，必须在一切参数正常的情况下才能开始检测。
3.2正式检测
在准备工作一切就绪的条件下即可进行正式检测，首先建议以两人一组的形式组织检测小组，小组内两人分别负责操控与指导，如当指导人员发现影像采集出现问题时，则可以及时提醒操控人员暂停检测，以便于及时处理问题，且此举也能让操作人员更专注地进行操作，有利于操作质量，由此小组需要在指定起飞点开始检测，先让无人机垂直升空，待其达到周边无障碍的高度之后停止，随之从高空角度进行俯视采集，可知地表信息，但如果地表上存在遮挡物，如茂密的树林等，就要降低无人机高度，在树林间进行检测，获取地表影像。其次在检测过程中，操控人员必须合理控制无人机的飞行速度，如果无人机飞行速度过快，机载摄像头就没有足够时间对焦，采集影像是非常模糊的，呈失焦状，不能用于实际分析，而合理的飞行速度并无定时，需要操控人员实际测试来把控，同时建议指导人员携带硬盘等外挂式数据储存器前往现场，待检测开始，利用储存器将所有影像记录，这样可以将分析工作与检测工作分割，确保两者之间关系清晰，避免工作之间的冲突，自身只负责观察检测实时图像的质量或分析无人机等是否存在问题。最后操控人员必须严格依照检测航线来进行操控，即因为高速公路环境复杂，所以盲目进行检测很难保障所得影像有价值，这时就必须先设定检测航线，操控人员应当依照航线标准来完成检测工作，通常情况下航线之间的间隔不要超过100m，否则会导致较大的盲区。
3.3内业处理
经过正式检测，借助无人机与机载摄像头可得环境影像，而因为检测过程中不便开展影像分析工作，所以必须在影像采集完成后对所得影像进行处理与分析，该项工作即为内业处理。通常情况下，相关人员可以采用相关技术软件来完成内业处理工作，如Pix4Dmapper等(不同软件的操作流程不同，因此本文将以Pix4Dmapper为例进行分析)，处理步骤如下。(1)做好原始数据准备工作，包括影像数据、POS数据、像控点数据，需要对这些数据进行分类、排序、整合等操作，以保障数据完整，便于处理与分析;(2)根据相关标准，对所有原始数据中不合格数据进行剔除，不合格数据泛指重叠数据、模糊影像、不属于检测范围内的影像(区段边界影像除外);(3)对数据源进行整理，建立数据处理方案，随之导入POS数据，同时设定POS坐标系，采用Pix4Dmapper像控点编辑器在影像中标定控制点;(4)在Pix4Dmapper像控点编辑器控制点标定后，使用现有POS数据对影像进行三角测量运算;(5)根据三角测量运算结果，使用三维点云技术对影像进行进一步处理，可提高影像DEM(DigitalElevationModel，数字高程模型)与DOM(DocumentObjectModel，文档对象模型)的精确性，整体影像的分辨率、准确性也将有所提升。此外，如果影像中存在一些并不严重的扭曲、错位现象，或者需要将影像拼接起来，则可以使用DEM获取和正射影像生成方法来进行处理。
4结语
综上，本文对无人机影像在高速公路检测中的应用进行了分析，阐述了该项技术的特征与高速公路检测需求、优劣表现及应用方式。通过分析可知，无人机影像在高速公路检测中应用价值突出，虽有优劣表现，但整体优大于劣，无伤大雅，在应用中该项技术能够起到快速完成检测目的，并能保障检测质量。
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作者：李爱伟
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