步态规划是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。研究者们提出了许多步态规划方法，如仿生学方法、智能学习算法、模型简化等。那么关于机器人步态规划论文该怎么发表呢?
1.机器人步态规划论文发表流程：首先确定论文方向--论文写稿--选择论文发表期刊--论文投稿--论文审稿(如期刊有审稿费，此环节需要缴费)--录用并发送录用通知--缴纳版面费--见刊。
2.机器人步态规划论文发表方式：分为个人向杂志社投稿和找服务机构代为投稿两种模式，第一种模式周期长，容易前期稿件被拒稿;第二种模式周期短，稿件在整个过程中作者不用太过操心。
3.机器人步态规划论文可投稿期刊：
《机械设计与研究》本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。
《机器人》本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例;阐述国家发展机器人产业的相关政策;发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别以及及其视觉等方面的论文。设有论文与报告、综论与介绍、消息报导、新书介绍等栏目。主要读者对象为充实机器人开发研究制造及应用的科技人员及大专院校相关专业的师生。
《机器人技术与应用》电子工程师杂志，1988年创刊，是公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
